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2026-03-02
Allarme PMC FANUC
Cause e Soluzioni del Guasto WN69
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Messaggio di allarme PMC:
WN69 Allarme DO Link I/O i
(CHnGxxSyy zz: PMCaYbbb=**H)
Posizione del Guasto e Metodo di Gestione:
Confermare il messaggio di allarme del dispositivo I/O corrispondente.
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Si è verificato un allarme DO (guasto a terra, ecc.) nel byte zz dello slot yy nel gruppo xx di CHn.
L'indirizzo PMC dell'uscita digitale assegnata che ha causato l'allarme è visualizzato in “PMCa Ybbb”.
Quando l'indirizzo è DCSPMC, viene visualizzato come “DCSPMC Ybbb”. Inoltre, quando si verifica un'anomalia in un'uscita digitale non assegnata, viene visualizzato come “PMC* Y***”.
**H visualizza il bit che ha causato l'allarme in formato esadecimale. Il bit che ha causato l'allarme è impostato a 1.
Esempi:
Esempio 1: Quando "PMC1 Y115=28H" (28H convertito in binario = 00101000), si è verificato un allarme DO in Y115.3 e Y115.5 di PMC1.
Esempio 2: Quando "PMC1 Y002=02H" (02H convertito in binario = 00000010), si è verificato un allarme DO in Y002.1 di PMC1.
Esempio 3: Macchina utensile FANUC 31iB D14MiA
Il contenuto dell'allarme PMC è il seguente:
WN69 Allarme DO Link I/O i
(CH1G00S01 02: PMC1Y022=01H)
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Basandosi sulla conversione numerica sopra descritta,
quando "PMC1 Y022=01H" (01H convertito in binario = 00000001), si è verificato un allarme DO in Y22.0 di PMC1.
Interrogando il set di dati diagnostici dei segnali FANUC X/Y/F/G,
si è scoperto che Y22.0 indica un LED attivo a segmento singolo, ovvero una spia di sezione singola.
Le spie su ciascuna sezione sono state controllate e sono risultate normali.
I parametri PMC sono stati controllati; l'interfaccia è mostrata di seguito:
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Dopo aver reimpostato i parametri PMC, scollegato l'alimentazione e riavviato il dispositivo, l'allarme PMC è stato automaticamente cancellato.
Se si riscontra la situazione sopra descritta, è possibile provare a reimpostare i parametri PMC.
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