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Introduzione delle funzioni del sistema FANUC NC1, controllare il numero di binari (FANUC Controlled Path)Controllo CNC dell'asse servo di alimentazione (alimentazione) il numero di gruppi. elaborazione di ogni gruppo per formare una traiettoria utensile, ogni gruppo può essere un movimento separato, ma anche coordinato movimento.2, controllare il numero di assi (assi controllati da FANUC)Controllo CNC del numero totale di assi servo di alimentazione / ogni binario.3, il numero di comandi di collegamento (assi controllati simultaneamente da FANUC)Numero di servossi di alimentazione che vengono interpolati contemporaneamente per ogni binario.4, asse di controllo PMC (controllo dell'asse da parte di FANUC PMC)Il servoasse di alimentazione controllato dal PMC (Programmable Machine Controller).quindi questo metodo è solitamente utilizzato solo per il movimento del controllo dell'asse fisso.5Controllo dell'asse Cf (FANUC serie T)Nel sistema di tornio, la posizione rotante (angolo) del mandrino è controllata dal servomotore di alimentazione e da altri assi di alimentazione.6Controllo di contorno Cs (controllo di contorno Cs) (serie FANUC T)Nel sistema del tornio, il controllo della posizione rotativa (angolo) del fusibile non è realizzato dal motore del fusibile FANUC con il servomotore di alimentazione.La posizione (angolo) del fusibile è rilevata da un codificatore ad alta risoluzione montato sul fusibile (non il motore del fusibile)Il mandrino è azionato come asse servo di alimentazione ad una velocità di: gradi/min e con altri assi di alimentazione insieme all'interpolazione, elaborando la curva di contorno. 7, controllo dell'asse rotativo (Controllo dell'asse rotativo)Impostare l'asse sull'asse di rotazione per il controllo della posizione angolare.Il sistema FANUC è solitamente solo l'asse di base al di fuori dell'asse di alimentazione può essere impostato su asse rotativo.8, Distacco dell'asse controllatoSpecifica che un servoasse di alimentazione è fuori controllo del CNC senza allarmi di sistema.la macchina non utilizza il giradischi quando l'esecuzione della funzione della spina del motore del giradischi è staccata, rimuovi il giradischi.9, servooff (Servooff)L'alimentazione dell'asse servo è spenta con il segnale PMC, che è libero di allontanarsi dal controllo del CNC, ma il CNC continua a monitorare la posizione effettiva dell'asse in tempo reale. This function can be used to control the movement of the workbench on a FANUC CNC machine with a mechanical handwheel or a table when the turntable is mechanically clamped to avoid overcurrent in the feed motor.10, monitoraggio della posizione (follow-up)Se il servo è spento, l'arresto di emergenza o l'allarme del servo sono in posizione meccanica nella tabella, si verifica un errore di posizione nel registro degli errori di posizione CNC.La funzione di monitoraggio della posizione è quella di modificare la posizione della macchina monitorata dal controller CNC in modo che l'errore nel registro di errore di posizione diventi zeroNaturalmente, l'attuazione del tracciamento della posizione dovrebbe basarsi sulle reali esigenze di controllo.11, codificatore incrementale (Increment pulse coder)Elemento di misura della posizione rotante (angolare), montato sull'albero del motore o sulla vite a sfera, la rotazione viene emessa quando l'intervallo pulsa quel spostamento.non può indicare la posizione della macchina. solo nella macchina di ritorno a zero, la creazione del sistema di coordinate della macchina dopo lo zero, per mostrare la posizione del tavolo o strumento.Va notato che il segnale di uscita del codificatore incrementale in due modiL'unità CNC corrisponde a un'interfaccia seriale e a un'interfaccia parallela.12, codificatore assoluto (Absolutepulse coder)Elemento di misura della posizione rotante (angolo), lo stesso uso e codificatore incrementale, la differenza è che questo codice di codificatore ha un punto zero assoluto, il punto come riferimento del conteggio degli impulsi.Quindi il valore di conteggio può riflettere la quantità di spostamento, ma può anche riflettere la posizione effettiva della macchina in tempo reale. Inoltre, la posizione della macchina dopo lo spegnimento non sarà persa, non deve tornare a zero dopo l'avvio,si può immediatamente mettere in esecuzione di elaborazioneCome per l'encoder incrementale, utilizzare l'uscita seriale del segnale di impulso e l'uscita parallela per abbinare l'interfaccia dell'unità CNC. (Il sistema CNC primitivo non ha una porta seriale.)13, FSSB (servobus seriale FANUC)FANUC Servo Bus serialeUn bus è un bus di trasmissione di segnale ad alta velocità tra l'unità CNC e il servoamplificatore. Un cavo può essere utilizzato per trasmettere segnali di controllo di 4-8 assi.i parametri devono essere impostati.14, controllo sincrono semplice (FANUC Controllo sincrono semplice)Uno dei due assi è l'asse principale, l'altro è l'asse schiavo, l'asse motore riceve il comando di movimento del CNC,e l'asse schiavo segue il movimento dell'asse attivo per ottenere il movimento simultaneo dei due assi. Il CNC monitora il movimento dei due assi in qualsiasi momento, ma non compensa l'errore.il CNC invierà un allarme e fermare il movimento di ciascun asseQuesta funzione è utilizzata per l'azionamento biassiale di grandi banchi di lavoro.15, controllo a doppia trazione (FANUC Tandem control)Per un tavolo grande, una coppia motore non è sufficiente per guidare, è possibile utilizzare due motori, che è il significato di questa funzione. Uno dei due assi è l'asse principale e l'altro è l'asse schiavo.L'asse principale riceve il comando di controllo CNC e l'asse schiavo aumenta la coppia di trazione.16Controllo sincrono (FANUC T serie di sistemi a doppio binario)Il sistema di tornitore a doppio binario consente la sincronizzazione di due assi di un binario, nonché la sincronizzazione dei due assi dei due binari.Il metodo di controllo della sincronizzazione è lo stesso del precedente "semplice controllo della sincronizzazione".17, controllo composito (controllo composito) (FANUC T serie di sistema a doppio binario)Il doppio binario del sistema di tornitore consente di realizzare la traiettoria delle due traiettorie, cioè la prima traiettoria del programma può controllare il movimento della seconda traiettoria;la seconda traiettoria del programma può controllare la prima traiettoria del movimento dell'asse.18, controllo della superilluminazione (sistema a doppio binario della serie T)Sistema di tornio a doppio binario, può ottenere due binari delle istruzioni di movimento dell'asse contemporaneamente.La differenza dal controllo sincrono è che il controllo sincrono può solo inviare il comando di movimento all'asse principale, e il controllo di sovrapposizione può inviare il comando all'asse principale e inviare il comando all'asse schiavo.La quantità di movimento dell'albero schiavo è la somma della quantità di movimento dell'asse schiavo e la quantità di movimento dell'asse padrone.19Controllo dell'asse B (FANUC serie T)L'asse B è un asse indipendente aggiunto all'asse base (X, Z) del sistema di tornitura per il centro di tornitura.per la lavorazione di parti complesse.20, Barriera per la spina / coda (serie T)Questa funzione ha uno schermo di impostazione sul display del CNC.L'operatore imposta un'area di ingresso strumento in base alla forma del mandrino e del tailstock per evitare che il naso strumento dalla collisione con il mandrino e il tailstock.21, controllo dopo il soffio dell'utensile (serie T)In un sistema di tornio a doppio binario, questa funzione può essere utilizzata per evitare la collisione tra due portautensili quando si lavora un pezzo con due portautensili.Il principio è quello di utilizzare i parametri impostare la distanza minima tra i due possessori di attrezzi- interrompere l'alimentazione dell'attrezzatura prima che si verifichi una collisione.22, rilevamento di carico anormale (rilevamento di carico anormale)Gli incidenti meccanici, l'usura o la rottura degli utensili possono causare grandi momenti di carico al servomotore e ai motori a mandrino, che possono danneggiare il motore e l'azionamento.Questa funzione è quella di monitorare la coppia di carico del motore, quando il parametro supera il valore impostato in anticipo per fermare il motore e invertire il ritorno.23, interruzione manuale della maniglia (Interruzione manuale della maniglia)Se si scuote la ruota manuale durante il funzionamento automatico aumenta la distanza di movimento dell'asse di movimento per la correzione della corsa o della dimensione.24, intervento manuale e restituzione (Intervento manuale e restituzione)Durante il funzionamento automatico, fermare l'asse di alimentazione con una pausa di alimentazione e quindi spostare manualmente l'asse in una posizione per eseguire alcune operazioni necessarie (ad es. cambio utensile).Premere il pulsante di avvio automatico dopo l'operazione per tornare all'originale La posizione di coordinate.25, manuale assoluto ON / OFF (Manuale assoluto ON / OFF)Questa funzione viene utilizzata per determinare se il valore delle coordinate spostato manualmente dopo la pausa è aggiunto al valore della posizione corrente dell'operazione automatica durante l'operazione automatica.26, alimentazione sincrona a ruota manuale (alimentazione sincrona a manopola)Nel funzionamento automatico, la velocità di alimentazione dello strumento non è la velocità specificata dal programma di lavorazione, ma è sincronizzata con la velocità di rotazione del generatore di impulsi manuali.27, comando digitale manuale (comando numerico manuale)Il sistema CNC è progettato con uno schermo MDI dedicato attraverso il quale vengono inserite le istruzioni di movimento (G00, G01 ecc.) e la quantità di movimento degli assi utilizzando la tastiera MDI,e queste istruzioni sono eseguite dalla modalità di alimentazione continua manuale (JOG).28, uscita seriale / uscita analogica (uscita seriale / uscita analogica)Il controllo a fusione ha due tipi di interfacce: una è l'interfaccia di trasmissione seriale dei dati (CNC alle istruzioni del motore a fusione) chiamata uscita seriale;l'altro è la tensione analogica di uscita come interfaccia di comando del motore a mandrinoIl primo deve utilizzare l'unità di azionamento a fusione FANUC e il motore, il secondo con un comando analogo dell'unità di azionamento a fusione (come il convertitore di frequenza) e del motore.29, posizionamento del mandrino (Posizionamento del mandrino) (sistema T)Questo è un modo di lavorare per lo spinello del tornio (modalità di controllo della posizione),con motori a fusione FANUC e codificatori di posizione montati sul fusione per ottenere intervalli angolari fissi sulla circonferenza del posizionamento o posizionamento del fusione in qualsiasi angolo.30, l'orientamento del mandrino (Orientamento)Per effettuare il posizionamento del mandrino o il cambio di utensile,il fusibile della macchina utensile deve essere posizionato nella direzione circonferenziale di rotazione e su un certo angolo come punto di riferimento dell'azioneQuesta funzione del CNC è chiamata orientamento a mandrino. Il sistema FANUC prevede i seguenti tre metodi: orientamento con un codificatore di posizione, orientamento con un sensore magnetico,orientamento con un segnale di svolta esterno (ad esempio interruttore di prossimità).31, Cs Contorno di controllo (FANUC Cs Contorno di controllo)Cs controllo del contorno è quello di cambiare il controllo del mandrino del tornio al controllo della posizione per realizzare il posizionamento del mandrino in base all'angolo di rotazione,e può essere interpolato con altri assi di alimentazione per produrre il pezzo di lavoro con forma complessaIl controllo dell'asse Cs deve utilizzare il motore a fusione seriale FANUC, nel fusione per installare un codificatore di impulsi ad alta risoluzione, quindicon una precisione di posizionamento del mandrino dell'asse Cs superiore alla precisione di posizionamento del mandrino di cui sopra.32, controllo a più mandrini (controllo a più mandrini)Il CNC può controllare gli altri fusi oltre al primo fusibile, fino a quattro comandi (a seconda del sistema), di solito due fusibili seriali e un fusibile analogo.Il comando di comando S dello spinello è determinato dal PMC (scala).33, Rigid tap (FANUC Rigid tap)L'operazione di "taping" non utilizza il volante galleggiante, ma si effettua mediante il funzionamento sincrono della rotazione del mandrino e dell'asse di alimentazione di "taping".Lo spinello ruota un giro e l'albero di tocco alimenta uguale al passo del rubinetto, che migliora la precisione e l'efficienza.il codificatore di posizione (di solito 1024 impulsi per rotazione) deve essere installato sul fusibile e è necessario un corrispondente diagramma di scala per impostare i relativi parametri di sistema;. macchine di fresatura, tornio (centro di tornitura) può ottenere rigido tocco. ma il tornio non può essere lo stesso della macchina di fresatura per ottenere anti-tocco.34, controllo di sincronizzazione del mandrino (FANUC Spindle synchronous control)Questa funzione può realizzare il funzionamento sincrono di due fusioni (seriale), oltre alla rotazione sincrona di velocità, ma anche per ottenere la sincronizzazione di fase di rotazione.Con sincronizzazione di fase, due pezzi di lavoro di forma irregolare possono essere fissati sul tornio con due fusi.ma anche per ottenere due tracce nel due sincronizzazione fusione. Il fusibile che accetta il comando CNC è chiamato il fusibile principale, e il fusibile principale viene ruotato di nuovo al fusibile.35, controllo sincrono semplice a mandrino (FANUC Controllo sincrono semplice a mandrino)Due mandrini seriali funzionano in sincronia, accettando il mandrino del comando CNC come mandrino principale e seguendo il mandrino principale per operare dal mandrino.I due mandrini possono essere ruotati alla stessa velocità allo stesso tempoA differenza della sincronizzazione a mandrino descritta sopra, la sincronizzazione a mandrino può essere eseguita simultaneamente per il tap rigido, il posizionamento o l'interpolazione del contorno dell'asse Cs.la sincronizzazione semplice del fusibile non garantisce la sincronizzazione dei due fusibiliLo stato di sincronizzazione semplice è controllato dal segnale PMC, quindi la dichiarazione di controllo corrispondente deve essere programmata nel programma PMC.36, l'interruttore di uscita del mandrino (FANUC Spindle output switch) (T)Questa è la funzione di controllo spindle drive, l'uso di un motore a fusione speciale, lo statore del motore ha due avvolgimenti: avvolgimento ad alta velocità e avvolgimento a bassa velocità,con funzione di commutazione dei due avvolgimenti per ottenere un ampio intervallo di velocità di potenza costanteIl controllo della commutazione è realizzato dal diagramma della scala.37, memoria di compensazione utensile A, B, C (memoria di compensazione utensile A, B, C)La memoria di offset degli utensili può essere impostata su uno qualsiasi dei tipi A, B o C. Il tipo A non distingue tra compensazione della forma geometrica e compensazione dell'usura per lo strumento.Il tipo B consiste nel separare la compensazione della forma geometrica dalla compensazione dell'usuraIn generale, la compensazione geometrica è la differenza tra le dimensioni misurate dell'utensile; la compensazione di usura è la differenza tra le dimensioni del pezzo.Il tipo C non solo separa la compensazione geometrica dalla compensazione di usura, ma separa anche il codice di compensazione della lunghezza dello strumento dal codice di compensazione del raggio.38, compensazione del raggio del naso dello strumento (T)Il naso dell'utensile ha un arco circolare, al fine di girare con precisione,secondo la direzione della direzione dello strumento e la posizione relativa tra lo strumento e il pezzo da lavorare per compensare il raggio del naso.39, compensazione tridimensionale degli utensili (Compensazione tridimensionale degli utensili) (M)Nella lavorazione a collegamento multi-coordinato, l'utensile può essere spostato in tre direzioni coordinate durante il movimento dell'utensile.ma anche per raggiungere lo strumento con la fine della compensazione.40, gestione della durata dell' utensile (FANUC Tool life management)Quando si utilizza più utensili, lo strumento è raggruppato in base alla sua durata e l'ordine di utilizzo dello strumento è preimpostato sulla tabella di gestione degli utensili del CNC.Lo strumento utilizzato per l'elaborazione può sostituire automaticamente o manualmente lo stesso gruppo quando raggiunge il valore di vita

allarme SPM del modulo a fusione della serie α Soluzione di analisi delle cause di errore indicata dal numero di serie 1 FANUC SPM Display A, A0 o A1 allarme Il pannello di controllo ha rilevato un guasto della ROM o della RAM o della CPU e non può funzionare normalmente.togliere il pannello di controllo FANUC) sul chip ROM non è collegato, o senza ROM, ricollegare o acquistare un sostituto. 2. Controllare il pannello di controllo all'angolo in alto a sinistra dei due grandi pin di chip integrato è corrosa perché il ventilatore di raffreddamento PSM è sul chip, aria calda dopo raffreddamento in vapore acqueo,così che i pezzi di grande del perno è arrugginita arrugginita, acquistare un nuovo pannello di controllo sostitutivo. 2 FANUC SPM display 01 (ALM luce rossa accesa). allarme di surriscaldamento del motore. spento in attesa di un periodo di tempo per vedere se c'è un allarme, se l'allarme scompare, potrebbe essere troppo carico meccanico,controllare il carico meccanico del fusibile o il taglio è troppo grande. 2. Verificare che i connettori della presa JY2 dello SPM non siano collegati. 3. Controllare la resistenza tra l'interruttore di protezione contro il surriscaldamento del motore con un multimetro deve essere cortocircuito. Se aperto, sostituire l'interruttore di controllo termico. 3 Display SPM 02 (luce rossa ALM accesa) La velocità del motore a fusione FANUC differisce notevolmente dalla velocità di comando. 1. Non avviare il fusione FANUC, fusione a mano al motore fusione girare rapidamente, si stima che la velocità effettiva del motore è quanto,in modo che un'altra persona di osservare il sistema di monitoraggio di fusione FANUC schermo velocità del motore valore di visualizzazione per vedere se la coerenza di base, la situazione generale di 100-200 Se il sensore di velocità del motore FANUC o il circuito di feedback della velocità è difettoso, rimuovere il sensore di velocità del motore a mandrino (alla parte posteriore del motore,togliere il coperchio sotto la ventola e la ventola) Vedere una piccola piastra di stampa con una testa sensore circolare bianca), se l'usura della testa del sensore, è rotto, deve essere sostituito (FANUC disponibile, secondo il modello del motore può essere trovato nel modello del sensore, come: modello del motore Gli ultimi quattro per il B100,il sensore modello A860-0854-V320), prestare attenzione a regolare l'intervallo tra il sensore e il cambio di velocità, dovrebbe essere compreso tra 0,1 e 0.15, 10 yuan può essere impostato con il molto flessibile, ripiegato indietro nel frattempo è molto stretto. 2Se il display di velocità è normale, controllare il motore o la linea di alimentazione è normale, la linea di alimentazione può essere misurata con un multimetro o megger. 3. Se la sequenza di fase della linea di alimentazione del motore FANUC è sbagliata. In caso contrario, all'inizio del mandrino per girare un paio di volte dopo l'allarme. U, V può essere trasferito. 4. Se ci sono condizioni (cioè il laboratorio ha la stessa unità di fusione CA), può essere intercambiabile pannello di controllo o l'intera unità, ma deve misurare il modulo di transistor non è corto circuito,Altrimenti brucerà un altro pannello di controllo FANUCQuesto determinerà rapidamente l'unità o il pannello di controllo o il guasto del motore. 4 SPM LED display 03 (ALM luce rossa accesa) DC grande assicurazione soffiato. 1. Osservare la SP5 sul lato DC della luce rossa è accesa, se non accesa, non è collegato al connettore corto DC,Come quattro viti, non solo due.O il guasto dell'unità di alimentazione. 2. Rimuovere l'alloggiamento del modulo di unità di mandrino, utilizzare un multimetro per misurare l'assicurazione DC, se non, sostituire l'assicurazione.deve prima soluzione Determinare le ragioni dell'assicurazione da bruciatura da corto circuito, per superare il test di elettricità Se c'è un cortocircuito nella parte posteriore dell'IGBT o dell'IPM, se lo è, sostituire e sostituire il modulo di azionamento e la resistenza di azionamento. 3. Può essere un circuito di rilevamento dell'allarme guasto, per verificare il circuito corrispondente, o di riparazione. 5 SPM LED viene visualizzato su 04 (ALM luce rossa è accesa). Il circuito di ingresso di potenza manca. 1. Controllare l'ingresso di potenza con un multimetro per AC a tre fasi. 2Ripara il modulo a fusione. 6 SPM LED viene visualizzato su 07 (ALM luce rossa è accesa). allarme di velocità del motore a fusione. 1. Se c'è un allarme sul bagagliaio, il circuito di rilevamento del pannello di controllo è difettoso, sostituire il pannello di controllo. 2. Se l'allarme si verifica durante il funzionamento, spegnere l'alimentazione, se lo stesso guasto, sostituire l'unità a mandrino. 3. Se si riavvia l'allarme dopo un altro, secondo altre soluzioni di allarme da risolvere. 7 SPM LED viene visualizzato su 09 (ALM luce rossa è accesa). spindle modulo Transistor circuito di sovraccarico allarme.e fermarsi per un periodo di tempo e poi nessun allarme, il carico del motore è troppo grande, dovrebbe controllare il carico meccanico o motore o tagliando troppo. 2. con un multimetro per misurare il controllo del pavimento dell'OH1, OH2 dovrebbe essere corto circuito tra, se aperto, controllare l'unità sul interruttore di controllo termico è rotto, se è corto circuito,quindi controllare la tavola di terra o controllare tavola laterale e il contatto connessione pavimento BeneO sostituire il pannello di controllo. 8 SPM LED viene visualizzato su 11 (ALM luce rossa è accesa).Ci sarà 01 AL sul PSM Controllare che il modulo di alimentazione o il cavo di alimentazione di ingresso trifase sia in cattivo contatto. 9 SPM LED mostra 12 (ALM luce rossa è accesa). corrente di circuito di alimentazione in corrente continua è anormale, o IPM modulo anormale allarme.Accendi l' allarme.Se si tratta delle ultime due, verificare se il motore o la linea di alimentazione hanno un cortocircuito o anomalie di isolamento. 2. Rimuovere il modulo FANUC IGBT o FANUC IPM per misurare se vi è un corto circuito, se del caso, sostituirlo.e poi controllare la sezione PN della caduta di tensione di conduzione è normale, se si tratta di IPM, cioè utilizzare il multimetro per misurare i punti sono normali, ma anche per sostituire. 3. Dopo aver sostituito l'IGBT, sostituire contemporaneamente il modulo di azionamento FANUC (A20B-2902-0390) e utilizzare il multimetro per misurare le sei resistenze di azionamento sulla piastra base, ciascuna di due, 6.2 ohm e 10k, se esploso, sostituito. 10 SPM LED viene visualizzato su 13 (ALM luce rossa è accesa). CPU errore di archiviazione dei dati interni, questo allarme appare raramente. Sostituire il pannello di controllo del SPM. 11 SPM LED mostra 19 o 20 (ALM luce rossa è accesa). U-fase o V-fase bias del rilevatore di corrente è troppo grande, si verifica generalmente in un boot.il pannello di controllo può essere scambiato per determinare se la scheda laterale di controllo è difettosa o se il pavimento di controllo è difettoso. 2- Ripara il SPM. 12 SPM LED viene visualizzato su 24 (ALM luce rossa è accesa). con l'eccezione del sistema di trasmissione seriale dei dati.l'allarme sparirà. 2. Se non può scomparire dopo il riavvio, può essere un cavo di connessione o un guasto del cavo, o il sistema o il guasto dell'interfaccia della scheda laterale di controllo, sostituire i componenti corrispondenti. 13 SPM sul LED Display 27 (ALM luce rossa è accesa). Alarme di disconnessione del segnale di encoder. 1. Controllare l'encoder e se è anormale La forma d'onda di uscita del codificatore è PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ è normale, se non c'è modo, sostituire il codificatore. 2Utilizzare un multimetro per misurare se la linea di feedback è rotta, se del caso, sostituire la linea di feedback dell'encoder. 3Sostituire il pannello laterale di controllo SPM. 14 SPM LED viene visualizzato su 30 (ALM luce rossa è accesa).5, SPM11), allarme di sovracorrente PSM (01ALM).5, SPM11 (struttura IPM, senza scheda motrice), sostituire il modulo IPM. 2- Per PSM15-30, controlla il modulo di alimentazione. 15 SPM LED viene visualizzato su 31 (ALM è illuminato in rosso). Il rivelatore di velocità del motore del mandrino è anormale o il motore non ruota a una determinata velocità.sostituire la scheda laterale di controllo. 2. Non avviare il fusibile, con il fusibile a mano per rendere il motore del fusibile rotazione veloce,in modo che un'altra persona di osservare il sistema di monitoraggio di fusione FANUC schermo velocità del motore valore di visualizzazione per vedere se l'accordo di base, la situazione generale è di 100-200 giri/minuto, se solo 1-2 giri o 10 giri sotto, è il sensore di velocità del motore o il guasto del circuito di feedback di velocità, sostituire il sensore di velocità. 3Se il display della velocità è normale, controllare se il motore FANUC o la linea di alimentazione è normale, la linea di alimentazione può essere misurata con un multimetro o un megger. 4. Se la sequenza di fase della linea di alimentazione del motore è sbagliata. In caso contrario, all'inizio del mandrino per girare un paio di volte dopo l'allarme. U, V può essere trasferito. 5. Controllare se la linea di alimentazione è affidabile, se è ad alta velocità o accelerazione o carico quando l'allarme, può essere cattiva linea di alimentazione o la linea di alimentazione è troppo piccola per sostituire la linea di alimentazione. 6Se le condizioni lo permettono (cioè se l'officina dispone di due moduli di fusione CA identici), un pannello di controllo intercambiabile o un'unità completa. 16 SPM LED viene visualizzato su 32 (ALM luce rossa è accesa). Controllare il pannello laterale del grande pezzo di RAM all'interno dell'eccezione RAM. Sostituire il pannello laterale di controllo. Nel caso di: 17 SPM LED viene visualizzato su 33 (ALM luce rossa è accesa). Circuito di scarica laterale DC è anormale. 1. Controllare se il modulo di alimentazione è anormale. 2. Controllo pannello laterale, sostituzione. 18 SPM LED viene visualizzato su 34 (ALM luce rossa è accesa). Parametro di impostazione di errore di allarme. 1. Controllare se i parametri del codice motore sono corretti (0 sistema 6633, 16/18 sistema 4133), se corretto,se correggere il codice motore dopo l'inizializzazione (6519 # 7/4019 # 7 cambiato a 1, chiudere e poi aprire), il set corretto ed eseguire l'inizializzazione. 2Sostituisci il pannello laterale di controllo. 19 SPM LED viene visualizzato su 51 (luce rossa ALM è accesa). Alarme di bassa tensione lato CC. 1. Controllare se c'è un 04 (ALM) sul modulo di alimentazione, e in tal caso, controllare il guasto PSM. 2Se non c'è allarme sul PSM, verificare se il circuito di allarme (control board o control side board) non è normale. 20 SPM LED display 56 (ALM luce rossa è accesa). eccezione ventilatore interno. 1. Osservare se il ventilatore è girato, o se c'è vento, se non girare o il vento è molto piccolo,togliere l'osservazione se il ventilatore è sporco, con benzina o alcol. 2Se la pulizia è installata dopo l'allarme, sostituire il ventilatore. 3. Controllare che la presa di corrente del ventilatore 24V è normale. linea rossa +24 V, linea nera 0V, linea gialla linea di allarme, rimuovere il 5V, se la tensione è sbagliata, sostituire il pannello di controllo Il 21 SPM LED sul display 62 (ALM luce rossa è accesa). Motor velocità comando di sovraccarico allarme. 1. Controllare se il comando di velocità è troppo grande, oltre il valore consentito, modificare il progetto sequenza. 2Sostituisci il pannello laterale di controllo. 22 SPM LED viene visualizzato su 66 (ALM luce rossa è accesa). Comunicazione tra l'amplificatore di allarme anormale. 1. Controllare se c'è un errore tra i cavi SPM, PSM e SVM. 2Sostituisci il pannello laterale di controllo. L'ampiezza del segnale di rilevamento della velocità non è sufficiente.Verificare che i parametri del rilevatore di feedback della velocità dello spinello siano errati e impostati correttamente. 2Controlla se il sensore di velocità è anormale e sostituilo. 3Sostituisci il pannello laterale di controllo. 24 SPM LED viene visualizzato su 74, 75, 78 (ALM luce rossa è accesa). Controllo da bordo rileva CPU, CRC e altre anomalie. Sostituire il pannello laterale di controllo. 25 dopo l'istruzione, lo mandrino non gira, nessuna informazione di allarme.Osservare il display LED sul SPM, se è 00, si è registrato un segnale di arresto positivo/riverso e di emergenza, controllare la parte del mandrino del PMC. 2Se il LED SPM mostra "-", indicando che la condizione non è soddisfatta, verificare se il segnale di ingresso dello schermo di diagnostica dello spindle, * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY, se no,verificare l'indirizzo corrispondente del PMC. Il sistema non riceve il segnale di codifica o la condizione di alimentazione non è soddisfatta.se normale e G01 è l'alimentazione per rivoluzioneSe non si gira, controllare la schermata di diagnostica del sistema (0 sistema è diagnosticato a 700), potrebbe non ricevere il segnale di arrivo velocità di mandrino o feedrate sovrascrizione 0. 2Se l'alimentazione al minuto (G98) è normale e ogni alimentazione non è presente, l'encoder è difettoso o l'encoder, la linea di feedback dell'encoder o il circuito di interfaccia sono rotti, sostituire la parte corrispondente. L'orientamento del mandrino non si interrompe, si verifica un allarme di timeout (allarme impostato dalla macchina utensile).L'unità a mandrino non riceve il segnale di codifica o il sistema non ha ricevuto il segnale di completamento direzionale. 1. ruotare il fusibile a mano o ruotare il fusibile a una certa velocità.Osservare se la velocità del fusibile è normale sullo schermo di diagnostica del fusibile e sostituire l'encoder di posizione o il cavo di feedback dell'encoder se non viene visualizzato. 2. Controllare se la cintura del codificatore di posizione è allentata o rotta. 3. Se il display è normale, sostituire il pannello laterale di controllo del modulo di mandrino. 28 Quando il mandrino FANUC ruota, il rumore meccanico è elevato.e il carico del motore cambia, può essere un attrito meccanico dello spinello, il cuscinetto del spinello può essere rotto. 2Se la velocità e il carico sono stabili, può essere il cuscinetto del motore è rotto, sostituire il cuscinetto del motore o riparare il motore. 3Se la velocità e il carico vengono modificati (velocità bassa), può darsi che la parte motrice del modulo del mandrino sia rotta e che il SPM sia in servizio. 4. I parametri del mandrino non sono inizializzati, o il codice motore non è corretto quando inizializzato. 29 LED Nessun display Il pannello di controllo è privo di corrente o non funziona.misurare l'ingresso dell'alimentazione + 24V se c'è, se del caso, sostituire il pannello laterale di controllo, se non, controllare il modulo di alimentazione +2 Circuito 4V. 2Se il verde IPL è acceso e il LED non viene visualizzato, sostituire il pannello laterale di controllo. 3. Se il sistema può funzionare senza allarme, è LED display contatto male o male, sostituire. 05 allarme 1: Il condensatore del circuito principale non viene caricato per un determinato periodo di tempo. 2: la causa del problema A) Ci sono troppi moduli esterni SVM/SPM. Controllare i parametri nominali dello SPM. B) C'è un cortocircuito nella sezione DC. Controlla la connessione della linea. C) C'è un problema con la resistenza di limitazione della carica. Cos' è la SPM? Ogni Motion-SPM integra sei MOSFET di recupero rapido (FRFET) e tre IC ad alta tensione a mezzo ponte (HVIC) in un pacchetto ad alta efficienza.Questi componenti integrati utilizzano l'innovativa tecnologia Fairchild per ottenere caratteristiche a basse perdite e basse EMI, contribuiscono a migliorare l'efficienza e l'affidabilità delle applicazioni.Motion-SPM fornisce MOSFET come interruttore di alimentazione per dispositivi che forniscono una migliore durata del sistema e una maggiore area operativa di sicurezza (SOA) rispetto ai moduli di alimentazione IGBT o alle soluzioni a singolo chipQuesti moduli altamente integrati non sono solo efficaci nel risparmiare spazio rispetto alle soluzioni di componenti discreti, ma sono anche efficaci nel ridurre il consumo di energia.ma elimina anche la necessità di processi che richiedono molto tempo per testare e approvare più componenti discreti SPM = dispositivo di alimentazione + dispositivo di trasmissione + trasmissione

L'utilizzo del PLC per ottenere il controllo del sistema è molto conveniente. Questo perché: In primo luogo, l'istituzione della logica di controllo PLC è un programma, con il programma invece del cablaggio hardware.Procedimenti di programmazione diversi dal cablaggio, cambiare il programma di cambiare il cablaggio, naturalmente, per essere molto più conveniente! In secondo luogo, l'hardware PLC è altamente integrato, è stato integrato in una varietà di miniaturizzazione del modulo.Moduli necessari per tutti i tipi di sistema di controllo, i produttori di PLC hanno più stock, il mercato può essere acquistato. Per questo motivo, con il controller programmabile ha questa parola "può". sul software, può essere compilato, non è difficile da compilare. sull'hardware, la sua configurazione è variabile,ma anche facile da cambiare. In particolare, il PLC ha cinque aspetti di convenienza: (1) facile da configurare: la necessità di controllare il sistema di controllo per determinare quale PLC utilizzare, quale tipo, quale modulo, quanti moduli determinare, agli ordini di mercato da acquistare. (2) facile installazione: l'installazione dell'hardware PLC è semplice, facile da assemblare.il connettore può essere installato sul nuovo modulo, non è necessario connettersi. non scegliere alcuna linea interna, fino a quando le impostazioni necessarie interruttore DIP o impostazioni del software, e la preparazione di un buon programma utente può funzionare. (3) comodità di programmazione: PLC interno anche se non vi è alcun relay reale, tempo relay, contatore, ma attraverso il programma (software) e la memoria di sistema, questi dispositivi sono reali lì.Il numero di sistemi di controllo del relè è difficile da immaginareAnche un piccolo PLC, il numero di relè interni può essere migliaia di relè di tempo, il conteggio è anche centinaia.PLC dispositivi logici interni tanto quanto l'utente non sente alcuna restrizioneL'unica cosa da considerare è il punto di ingresso e questo punto di ingresso interno che viene usato di più, non importa.Come può esserci un sistema di realtà così grande? Se non è sufficiente, ma anche il controllo della rete, senza alcuna restrizione.Il PLC ha anche un'area di memoria per la memorizzazione dei dati che memorizza tutte le informazioni da salvare nel processo di controllo. - Sì, signore. ... In breve, a causa della forte funzione del PLC, svolgono il loro ruolo nel sistema di controllo, le restrizioni non sono il PLC stesso, ma l'immaginazione delle persone, o altre strutture hardware di supporto. Le periferiche PLC sono molto ricche, molti tipi di programmatori, sono più convenienti da usare, ci sono monitor dati, il PLC può monitorare il lavoro.non solo può essere utilizzato simile al circuito di rilassamento design scala linguaggio, e alcuni possono anche usare il linguaggio BASIC, linguaggio C, quindi linguaggio naturale. Il programma PLC è anche facile da conservare, trapiantare e riutilizzare.Questo è paragonato al circuito di relè apparecchiature devono essere cablati, debugging, per risparmiare problemi e molto più semplice. (4) facile manutenzione: questo perché: Il lavoro del PLC è affidabile, non ci sono molti problemi, il che riduce notevolmente il carico di lavoro di manutenzione. 2 anche se il PLC fallisce, la manutenzione è anche molto conveniente. Questo perché il PLC ha un sacco di segnali di guasto, come la memoria di supporto PLC per mantenere i dati della tensione della batteria è insufficiente,il corrispondente segnale di bassa tensioneInoltre, il PLC stesso può anche essere utilizzato per la registrazione dei guasti.la diagnosi di errore dopo la risoluzione dei problemi è anche molto semplice. può essere ordinato dal modulo, e il modulo del mercato dei pezzi di ricambio può essere acquistato, una semplice sostituzione può essere.L'applicazione dell'esperienza L'adeguamento, in modo che sia necessario. (5) facile da usare: PLC per un dispositivo, se il dispositivo non è più utilizzato, e il suo utilizzo del PLC può anche essere utilizzato per altre apparecchiature, purché l'adattamento del programma, si può fare.Se il dispositivo originale e il nuovo apparecchio sono diversi, alcuni dei suoi moduli possono essere riutilizzati.

Metodo di progettazione del sistema di controllo del regolatore programmabile Innanzitutto, sollevate il problema La tecnologia del controller programmabile è utilizzata principalmente nell'ingegneria del controllo automatico, come utilizzare la conoscenza di fronte alla conoscenza,secondo le esigenze reali del progetto in un sistema di controllo ragionevole, introdotto in questo sistema per controllare il sistema di controllo generale. In secondo luogo, la progettazione del sistema di controllo programmabile dei passaggi di base 1. Progettare il contenuto principale del sistema 1) elaborare le condizioni tecniche per la progettazione del sistema di controllo, che sono generalmente definite sotto forma di manuale di progettazione;che è la base per l'intero progetto; 2) selezionare la forma della trasmissione elettrica e del motore, la valvola solenoide e gli altri organismi di esecuzione; (3) il modello di PLC selezionato; (4) la preparazione di una tabella di ripartizione di input/output del PLC o il disegno di un diagramma di cablaggio del terminale di input/output; (5) secondo i requisiti delle specifiche del software di progettazione del sistema, e quindi utilizzare il linguaggio di programmazione appropriato (scala comunemente utilizzata) per la progettazione del programma; (6) comprendere e seguire la psicologia cognitiva dell'utente, prestare attenzione alla progettazione dell'interfaccia uomo-macchina, migliorare il rapporto amichevole tra l'uomo e la macchina; (7) console di progettazione, armadi elettrici e componenti elettrici non standard; 8) la preparazione delle specifiche e delle istruzioni di progettazione; In base ai compiti specifici, il contenuto di cui sopra può essere adeguato di conseguenza. 2. Descrivere i passaggi fondamentali del sistema Progettazione del sistema di applicazione del controller programmabile e debug dei passaggi principali, come mostrato nella figura 1.   Nel caso della figura 1, progettazione del sistema di applicazione del controller programmabile e debug dei passaggi principali (1) comprensione approfondita e analisi dell'oggetto controllato delle condizioni di processo e dei requisiti di controllo a. l'oggetto controllato è una macchina, un'attrezzatura elettrica, una linea di produzione o un processo di produzione controllati. b. I requisiti di controllo si riferiscono principalmente al modo di controllo di base, all'azione da eseguire, alla composizione del ciclo di lavoro automatico, alla protezione e al blocco necessari.Per sistemi di controllo più complessi, le attività di controllo possono essere suddivise in diverse parti indipendenti, questo può essere semplificato, favorisce la programmazione e il debug. (2) per determinare il dispositivo I / O In base all'oggetto controllato ai requisiti di funzione del sistema di controllo PLC, determinare il sistema richiesto input utente, dispositivo di uscita.interruttori di selezione, interruttori di limite, sensori, ecc., i dispositivi di uscita comunemente utilizzati sono relè, contattori, luci, valvole solenoidi e così via. (3) Selezionare il tipo di PLC appropriato Selezionare il tipo di PLC appropriato, compresa la selezione del modello, la selezione della capacità, la selezione del modulo I/O, la selezione del modulo di potenza, ecc.secondo il dispositivo I / O dell'utente determinato, il segnale di ingresso richiesto e il numero di segnali di uscita. (4) Assegnazione di punti I / O Assegnare i punti di ingresso e di uscita del PLC per comporre la tabella di assegnazione di input / output o disegnare il diagramma di cablaggio dei terminali di ingresso / uscita.e può essere il gabinetto di controllo o la progettazione della console e la costruzione del sito. (5) programma di scala per il sistema di progettazione di applicazioni Secondo il diagramma di funzione di lavoro o diagramma di flusso di stato progettazione scala che è la programmazione.per progettare un diagramma di scala, dobbiamo innanzitutto essere molto familiari con i requisiti di controllo, ma anche avere una certa esperienza di progettazione elettrica. (6) Inserire il programma nel PLC Quando si utilizza il semplice programmatore per inserire il programma nel PLC, è necessario prima convertire il diagramma della scala nelle mnemoniche di istruzione per l'input.Quando si programma programmabile sul computer utilizzando il programma logica programmabile del controller programmabile, il programma può essere scaricato sul PLC tramite il cavo di connessione del computer superiore e inferiore. (7) per i test di software Dopo l'input del programma PLC, dovrebbe prima testare il lavoro. perché nel processo di programmazione, ci saranno inevitabilmente omissioni.è necessario eseguire il test del software per eliminare gli errori nel programma, ma anche gettare le basi per il debugging complessivo, abbreviare il ciclo di debugging complessivo. (8) Debugging complessivo del sistema applicativo Nel PLC hardware e software progettazione e il controllo gabinetto e la costruzione del sito è completata, è possibile condurre l'intero sistema di debug online,se il sistema di controllo è composto da più parti, si dovrebbe prima fare qualche local debugging, e poi il debugging complessivo; se il programma di controllo più passi, si può prima sotto-sezione di debugging, e poi collegato alla melodia totale.Debug trovato nel problema, uno per uno da escludere, fino al successo del debugging. (9) preparazione di documenti tecnici I documenti tecnici del sistema comprendono istruzioni, schemi elettrici, layout elettrico, schede dei componenti elettrici, diagramma della scala PLC. Terzo, progettazione del sistema hardware del PLC 1. Selezione del modello del PLC Prima di prendere una decisione su un piano di controllo del sistema, è necessario conoscere meglio i requisiti di controllo dell'oggetto controllato e decidere se utilizzare il PLC per il controllo. Nella logica del sistema di controllo è più complessa (richiede molti relè intermedi, relè temporali, contatori, ecc.), la modifica dei processi e dei prodotti è più frequente,la necessità di elaborare e gestire i dati (operazione dei dati)Il sistema richiede una maggiore affidabilità e stabilità, pronto a realizzare la rete di automazione di fabbrica, ecc., è necessario l'uso del controllo PLC. Attualmente, molti produttori nazionali e stranieri per fornire una varietà di serie di diverse funzioni dei prodotti PLC, in modo che gli utenti abbagliati, a una perdita.Quindi un completo equilibrio di pro e contro, una scelta ragionevole dei modelli al fine di raggiungere scopi economici e pratici.per evitare lo spreco di investimenti e risorse di attrezzatureLa scelta dei modelli può essere valutata in base ai seguenti aspetti. (1) Selezione dei punti di ingresso / uscita Selezionare ciecamente il numero di modelli causerà un certo grado di spreco. Per scoprire il numero totale di punti di I/O nel sistema di controllo,e quindi impostare l'importo dei PLC richiesti dal 15 al 20% del numero totale di punti richiesti per l'importo effettivo (per la ristrutturazione del sistema). Si noti inoltre che alcuni punti di ingresso ad alta densità del modulo allo stesso tempo il numero di punti di ingresso è limitato,generalmente collegati allo stesso tempo il punto di ingresso non deve superare il 60% del punto di ingresso totale■ PLC ogni punto di uscita della capacità di azionamento (A / È anche limitata, e una parte della corrente di uscita del PLC per punto con la dimensione della tensione di carico varia;la corrente di uscita generalmente ammissibile del PLC con l'aumento della temperatura ambiente e così via. nella selezione per considerare tali questioni. I punti di uscita del PLC possono essere divisi in punti comuni, raggruppamento e isolamento di diverse connessioni.L'isolamento tra le uscite di ciascun gruppo può essere utilizzato tra i diversi tipi di tensione e livelli di tensioneSe non è necessario un isolamento tra i segnali di uscita, si devono selezionare le prime due modalità di uscita. 2) la scelta della capacità di stoccaggio La capacità di archiviazione dell'utente può essere solo una stima approssimativa.può essere stimato moltiplicando il numero totale di punti per 10 parole / punto + il numero totale di punti per 5 parole / punto; il contatore / timer è stimato da (3 ~ 5) parole; (5 ~ 10) stima di parola / volume; nel sistema di input / output analogo,si può premere ogni input / (o output) tutto l'analogico circa (80 ~ 100) capacità di memorizzazione di parole per stimare Infine, vi è un margine del 50 al 100% della capacità stimata.Per la mancanza di esperienza del progettista, selezionare la capacità di mantenere il margine per essere maggiore. (3) la scelta del tempo di risposta I / O Il tempo di risposta I/O del PLC comprende il ritardo del circuito di ingresso, il ritardo del circuito di uscita e il ritardo causato dalla modalità di scansione (di solito da 2 a 3 cicli di scansione).sul sistema di controllo dell'interruttore, PLC e tempo di risposta I / O generalmente soddisfano i requisiti di ingegneria effettivi, potrebbe non essere necessario considerare il problema di risposta I / O. Ma il sistema di controllo analogo,specialmente il sistema a circuito chiuso prenderà in considerazione questa questione. (4) secondo le caratteristiche della selezione del carico di uscita Il metodo di uscita PLC ha i requisiti corrispondenti per carichi diversi.e non deve utilizzare il tipo di uscita del relèTuttavia, il tipo di uscita del relè PLC ha molti vantaggi, come la caduta di tensione di conduzione è piccola, c'è isolamento, il prezzo è relativamente economico,con una capacità di accensione superiore a 50 W, la tensione di carico è flessibile (AC, DC) e la gamma di tensione range e così via. (5) la scelta della programmazione online e offline La programmazione offline significa che l'host e il programmatore condividono una CPU, attraverso il programmatore per selezionare l'interruttore per selezionare la programmazione PLC, il monitoraggio e il funzionamento dello stato di lavoro.Quando si programma, la CPU serve solo il programmatore, non il controllo in loco. programmazione programma speciale è il caso. programmazione online significa che l'host e il programmatore hanno ciascuna una CPU,la CPU per completare il controllo della scena, alla fine di ogni ciclo di scansione con il programmatore, il programmatore per modificare il programma per l'host, nel prossimo ciclo di scansione l'host premerà il nuovo programma controlla il sito.La programmazione assistita da computer consente sia la programmazione on-line che la programmazione online. La programmazione online richiede l'acquisto di un computer e la configurazione del software di programmazione. (6) A seconda che la selezione della comunicazione di rete Se il sistema controllato dal PLC deve essere collegato alla rete di automazione di fabbrica, il PLC deve avere la funzione di rete di comunicazione,che è di chiedere il PLC dovrebbe avere la connessione ad altri PLCLa maggior parte dei minicomputer ha anche una funzione di comunicazione. (7) la scelta della forma della struttura del PLC Nel caso della stessa funzione e dello stesso punto di I / O dati, il complessivo inferiore al prezzo modulare.facile da determinare i vantaggi del fallimento, in base alla necessità reale di scegliere la forma del PLC. 2. Assegnare punti di ingresso / uscita I punti di ingresso generali e i segnali di ingresso, i punti di uscita e il controllo di uscita sono corrispondenti uno a uno. Dopo l'assegnazione, in base alla configurazione del sistema, il numero di canale e di contatto assegnato a ciascun segnale di ingresso e al segnale di uscita, che è numerato. In alcuni casi, ci sono due segnali con un punto di ingresso, che dovrebbe essere nel punto di accesso prima dell'ingresso,secondo la relazione logica tra la linea buona (come due contatti in serie o paralleli), e poi ha ricevuto il punto di ingresso. (1) Determinare l' intervallo dei canali I / O Diversi tipi di PLC, la gamma di canali di ingresso / uscita non è la stessa, dovrebbe essere basata sul modello di PLC selezionato, l'accesso al corrispondente manuale di programmazione, non deve "Zhang Guan Li Dai." Deve fare riferimento al relativo manuale operativo. (2) relè ausiliario Il relè ausiliario interno non è di uscita esterna, non può collegare direttamente dispositivi esterni, ma nel controllo di altri relè, timer / contatore per la memorizzazione o l'elaborazione dei dati. Dal punto di vista funzionale, il relè ausiliario interno è equivalente al tradizionale armadio di controllo elettrico situato al centro del relè. L'area del relè di ingresso/uscita del modulo non assegnato e l'area del relè di collegamento quando il collegamento 1:1 non è utilizzato possono essere utilizzati come relè ausiliario interno.Secondo le esigenze del progetto di programma, dovrebbero essere ragionevoli le disposizioni del relè ausiliario interno del PLC, nella specifica di progettazione dovrebbe essere dettagliato nel relè ausiliario interno nell'uso del programma, per evitare il riutilizzo.Riferimento al relativo manuale d'uso. (3) Assegnare il timer / contatore Il numero di timer/contatori del PLC è descritto nel relativo manuale d'uso. 7.3 Metodi e passaggi di progettazione del sistema software PLC 7.3.1 Metodo di progettazione del sistema software PLC Dopo aver compreso la struttura del programma PLC, è necessario preparare specificamente il programma.Qui viene descritto principalmente diversi metodi di programmazione tipici. 1. Programmazione grafica Il metodo grafico consiste nel disegnare il progetto del programma PLC. (1) metodo scala: il metodo scala è quello di utilizzare il linguaggio scala per compilare il programma PLC. Questo è un metodo di programmazione che imita il sistema di controllo del relè.La sua grafica e anche i nomi dei componenti sono molto simili al circuito di controllo del relè. Questo metodo può facilmente essere il circuito di controllo del relè originale trapiantato nel linguaggio della scala PLC. Questo è il più conveniente per una persona familiare con il controllo del relè,un metodo di programmazione. (2) metodo del diagramma di flusso logico: il metodo del diagramma di flusso logico è un diagramma di blocco logico che il processo di esecuzione del programma PLC, la relazione tra l'input e l'output.Il metodo del diagramma di flusso logico è il flusso di processo del sistemaQuesto metodo di preparazione del programma di controllo PLC logica pensiero chiaro,Relazione causale tra input e output e condizioni di interconnessione chiare. diagramma di flusso logico renderà l'intero processo chiaro, facile da analizzare il programma di controllo, facile da trovare punti di guasto, facile da debug procedure e procedure di manutenzione.A volte per un programma complesso, direttamente con la tabella di istruzioni e l'uso di programmazione scala può trovare difficile da avviare, si può prima disegnare un diagramma di flusso logico,e poi per le varie parti del diagramma di flusso logica e scala con la preparazione di applicazioni PLC. (3) Metodo del diagramma di flusso di tempo: metodo del diagramma di flusso di tempo per disegnare prima il diagramma di tempo del sistema di controllo (cioè a un certo tempo deve essere controllato quale controllare il diagramma di tempo),e poi in base alla relazione di tempo per disegnare i corrispondenti compiti di controllo del programma diagramma di blocco, e infine il diagramma del blocco di programma scritto in programma PLC. Il metodo del diagramma di flusso di tempo è molto adatto per il metodo di programmazione del sistema di controllo basato sul tempo. (4) metodo di controllo passo dopo passo: il metodo di controllo passo dopo passo consiste nel comando di sequenza con la progettazione di procedure di controllo complesse.può essere diviso in un numero di funzione relativamente semplice del programmaUn blocco può essere visto come un'intera fase del processo di controllo.I compiti controllati dal sistema possono effettivamente essere considerati in momenti diversi o in processi diversi per completare il controllo di ogni faseA tal fine, molti produttori di PLC nel proprio PLC per aumentare le istruzioni di controllo sequenza passo.puoi usare il comando sequenza di step per scrivere facilmente il programma di controllo. 2Programmazione esperienziale L'esperienza è quella di usare la propria esperienza o quella di qualcun altro per progettare.Le procedure di prova sono definite come "procedure di prova" proprie.In combinazione con la propria situazione ingegneristica, queste "procedure di prova" una per una per renderlo adatto alle proprie esigenze ingegneristiche.alcuni possono essere l'esperienza di progettazione di qualcun altro, devi accumulare, sei bravo a riassumere. 3. Programmazione del design assistito da computer La progettazione assistita da computer è attraverso il software di programmazione PLC sul computer per la programmazione, la programmazione offline o online, la simulazione offline e il debug online e così via.L'uso di software di programmazione può essere molto conveniente nel computer di programmazione offline o online, la debug online, l'uso di software di programmazione può essere molto conveniente per l'accesso al programma del computer, la crittografia e la formazione di file operativi EXE. 7.3.2 Passi di progettazione del sistema software PLC Nella comprensione della struttura del programma e dei metodi di programmazione, sulla base della preparazione effettiva del programma PLC. Scrivere programmi PLC e scrivere altri programmi per computer,devi seguire il seguente processo. 1. Bloccare le attività di sistema Lo scopo del blocco è quello di un progetto complesso, suddiviso in un numero di compiti relativamente semplici e piccoli, in modo che un complesso problema grande in un numero di piccoli problemi semplici.Questo lo rende facile da programmare. 2. Compilare il diagramma di relazione logica del sistema di controllo Dal diagramma di relazione logica, si può riflettere i risultati di una relazione logica è ciò che i risultati dei britannici e che l'azione.Questa relazione logica può essere basata sull'ordine di ciascuna attività di controlloIl diagramma logico riflette il controllo del processo di controllo e le attività dell'oggetto controllato,ma riflette anche la relazione tra input e output. 3. Disegnare una varietà di diagrammi di circuito Lo scopo di disegnare una varietà di circuiti è quello di impostare l'indirizzo e il nome dell'ingresso e dell'uscita del sistema.occorre considerare non solo se il punto di connessione del segnale è coerente con la denominazione, ma anche se la tensione e la corrente dell'input sono idonee,In particolare per considerare se l'alta tensione per guidare l'ingresso al PLC, l'introduzione di alta tensione nell'ingresso del PLC, il PLC causerà danni relativamente elevati.occorre considerare non solo se il punto di connessione del segnale di uscita è lo stesso del nome, ma anche il modulo di carico PLC con capacità di carico e resistenza alla tensione.Nel disegno dell'intero circuito, ma anche considerare i principi di progettazione sforzi per migliorare la sua stabilità e affidabilità.Ma nella progettazione del circuito ancora bisogno di essere attentiPertanto, quando si disegna il diagramma del circuito di considerare il pieno, dove il pulsante installato, dove l'interruttore di installazione, dovrebbe essere meticoloso. 4Preparare il programma PLC e procedere al debugging della simulazione. Dopo aver disegnato il diagramma del circuito, si può procedere con la preparazione del programma PLC.oltre a prestare attenzione al programma per essere corretto e affidabile, ma anche considerare il programma per essere semplice, risparmio di tempo, facile da leggere, facile da modificare. compilato un programma per simulare l'esperimento, così facile da trovare il problema, facile da modificare nel tempo,È meglio non completare l'intero processo dopo il libro mastro generale. 5. Console di produzione e armadietto di controllo Dopo aver disegnato l'elettrico, dopo aver completato il programma, si può fare la console e il gabinetto di controllo.Questo lavoro può anche essere svolto in parallelo con il processo di preparazioneNella produzione di console e armadi di controllo per prestare attenzione alla scelta di interruttori, pulsanti, relè e altre qualità del dispositivo, le specifiche devono soddisfare i requisiti.L'installazione dell'apparecchiatura deve essere sicura e affidabilePer esempio, i problemi di schermatura, i problemi di messa a terra, l'isolamento ad alta pressione e altri problemi devono essere trattati correttamente. 6. Immissione in servizio in loco La messa in servizio in loco è una parte importante dell'intero sistema di controllo.Solo attraverso il campo di debug per trovare il circuito di controllo e procedure di controllo non può soddisfare i requisiti del sistema- solo attraverso il campo di debug si possono trovare nel circuito di controllo e procedure di controllo contraddittorie;solo il depuramento in loco fino alla prova di campo finale e infine regolare il circuito di controllo e le procedure di controllo , per soddisfare i requisiti del sistema di controllo. 7- Preparare i documenti tecnici e eseguire le operazioni sul posto Dopo il debug del campo, il circuito di controllo e le procedure di controllo sono fondamentalmente determinati, l'intero hardware e il software del sistema non è fondamentalmente un problema.In questo momento è necessario rettificare completamente la documentazione tecnicaQuesto lavoro è praticamente finito.