6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Controller di movimento basato su drive / prestazioni standard / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / doppio ventilatore

Motion Controller all'interno del drive

La SIMOTION D435-2 DP riunisce in una sola cosa quello che normalmente sarebbero due gruppi di hardware separati.un controllore di movimento invia comandi di asse su un bus di campo per separare gli amplificatori di azionamentoIn un sistema SIMOTION D, il DP D435-2 è installato come slot dell'unità di controllo di un telaio di azionamento SINAMICS S120connesso da DRIVE-CLiQ alla velocità del servociclo.

DRIVE-CLiQ è la rete di servocomunicazione interna di Siemens.il DP D435-2 invia punti di impostazione di posizione ai moduli motore e riceve i dati effettivi di velocità e corrente senza sovraccarico del bus di campoModuli motori (elettronica di potenza monoasse e a doppio asse),Moduli di sensori (per bilanci lineari esterni e codificatori rotanti sul meccanismo della macchina), e i moduli terminali (per I/O aggiuntivi nell'armadio dell'unità) si collegano tutti tramite le sei porte DRIVE-CLiQ.

Questa architettura elimina la latenza di comunicazione tra un computer di movimento separato e le unità, riduce l'impronta del cabinet rimuovendo il controller di movimento e il suo hardware di bus di campo,e semplifica la messa in servizio mantenendo la parametrizzazione del movimento e dell'azionamento in un unico strumento software (SIMOTION SCOUT).

Specificità principali

Dove D435-2 DP si trova nella gamma SIMOTION D

La famiglia SIMOTION D progredisce attraverso i livelli di prestazione: D425 (entrata, meno assi), D435 (standard, questa unità), D445 e D455 (alte prestazioni, più assi simultanei e cicli di aggiornamento più veloci).Le prestazioni standard coprono la maggior parte dei requisiti delle macchine di produzione, profili di movimento basati su cam, controllo di registrazione e tensione della rete contemporaneamente, a seconda della complessità del profilo di movimento e del tempo di ciclo del servo configurato.Lo strumento di monitoraggio delle prestazioni di SIMOTION SCOUT conferma il budget di calcolo durante la messa in servizio.

Interfacce di I/O e di comunicazione

12 ingressi digitali fissi (24VDC):Collegamento diretto con il controller di movimento con gli interruttori di direzione, i sensori di registrazione, i monitor della zona di sicurezza.

16 DI/DO configurabili:Ogni canale è configurato in modo indipendente come input o output, come segnali di abilitazione della trazione, comandi dei freni e attuatori della macchina sotto il controllo del programma di movimento diretto.

Due porte PROFIBUS:Connettersi al PLC di controllo S7 dell'impianto, ai distributed I/O slaves, o ad entrambi su segmenti PROFIBUS separati.Questa doppia porta consente al DP D435-2 di operare sia come master PROFIBUS (per gli schiavi I/O) che come slave (per il PLC di supervisione) contemporaneamente.

Tre porte Ethernet:SIMOTION SCOUT accesso all'ingegneria, comunicazione HMI (WinCC, WinCC Flexible, pannelli di base) e integrazione a livello IT tramite server OPC UA.

Doppio ventilatore e batteria Provvedimenti di affidabilità

Due ventilatori:Due ventilatori di raffreddamento indipendenti servono la gestione termica del DP D435-2.Un singolo guasto del ventilatore un guasto comune di usura nelle macchine in funzionamento continuo lascia l'unità operativa mentre il tempo di funzionamento di SIMOTION genera un avviso diagnostico per la manutenzione pianificataSenza un secondo ventilatore, un guasto di un ventilatore richiederebbe una chiusura immediata per evitare danni termici.

Batteria:Conserva i contenuti della SRAM (variabili di conservazione posizioni dell'asse, contatori di produzione, dati di ricetta) attraverso la perdita di potenza.ogni interruzione di alimentazione richiede la ricollocazione e l'inizializzazione della macchinaLa durata di vita della batteria è di circa tre anni; SIMOTION monitora la tensione della batteria e avverte prima che la capacità di ritenzione sia persa.La sostituzione viene eseguita a caldo. Il design del supporto a doppia batteria consente lo scambio della batteria senza interrompere l'alimentazione della SRAM..

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra D435-2 DP (questa unità) e D435-2 DP/PN?

Il DP D435-2 ha 2 porte PROFIBUS ed Ethernet per l'ingegneria/HMI ma nessuna funzione di controller PROFINET IO.consentendo le unità ET 200SP e PROFINET come dispositivi IO. Per le infrastrutture PROFIBUS esistenti, la variante DP-only è la scelta appropriata. Per i nuovi impianti o sistemi che migrano su PROFINET, specificare la variante DP/PN.

D2: SIMOTION D435-2 DP può eseguire le funzioni SIMATIC PLC insieme al controllo del movimento?

Sì, il runtime di SIMOTION integra i programmi PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) direttamente con gli oggetti di tecnologia del movimento nello stesso quadro di attività.e comunicazioni HMI eseguite sul DP D435-2 senza un PLC S7 separato. Sia i programmi di movimento che i programmi PLC sono configurati e gestiti in SIMOTION SCOUT.

Q3: Quanti assi servo supporta la prestazione standard?

Al ciclo di aggiornamento servo di 2 ms, il DP D435-2 supporta 16 ∼32 assi servo a seconda della complessità del profilo di movimento per asse.applicazioni con percorsi di interpolazione multiasseL'indicatore di carico del ciclo di SIMOTION SCOUT conferma il spazio di comando durante la messa in servizio.

Q4: Che ambiente di programmazione viene utilizzato?

SIMOTION SCOUT gestisce la configurazione hardware (topologia DRIVE-CLiQ, parametri dell'asse, PROFIBUS/Ethernet), parametrizzazione di oggetti di movimento,e programmazione delle applicazioni in IEC 61131-3 e linguaggio grafico MCC (Motion Control Chart) di SIMOTION. STARTER o TIA Portal Startdrive gestisce la parametrizzazione del modulo motore SINAMICS S120 all'interno dell'ambiente SCOUT.

D5: Da dove proviene il 6AU1435-2AA00-0AA0?

Attraverso i canali di servizio Siemens SIMOTION e il mercato del riciclaggio di SIMOTION D, specializzato nei sistemi di propulsione e di movimento, e i fornitori di eccedenze verificati.Confirmare la variante DP D435-2 (non DP/PN) e verificare la compatibilità della versione del firmware con il progetto SIMOTION SCOUT della macchina installata prima di ordinareLa disponibilità della batteria e del ventilatore come pezzi di ricambio separati deve essere confermata anche quando si pianifica la manutenzione di un sistema DP D435-2 installato.