Modulo terminale Simatic ET200S Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 OEM

Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 | Modulo di terminazione SIMATIC DP ET 200S — Ricambio, 30×106×7,5 mm, 0,05 kg, Completa la fila dei moduli elettronici

Panoramica

Il Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 è il modulo di terminazione per il sistema di I/O distribuiti SIMATIC ET 200S — il componente piccolo ma necessario che chiude ogni stazione ET 200S all'estremità destra.

A prima vista, sembra un pezzo di hardware banale: un sottile modulo in plastica e metallo, largo 30 mm, alto 106 mm e profondo solo 7,5 mm, con un peso di 50 grammi.

Ma senza di esso, una stazione ET 200S non può funzionare o — in alcune configurazioni — crea un bus di backplane aperto che può causare errori di comunicazione, falsi allarmi diagnostici o danni all'elettronica del backplane.

L'architettura fisica del sistema ET 200S posiziona un modulo di interfaccia (IM 151) all'estremità sinistra di ogni stazione, seguito da moduli di alimentazione e moduli elettronici assemblati sui loro moduli di terminazione lungo la guida della stazione.

Il bus di backplane interno — la connessione elettrica che collega tutti i moduli della stazione — deve essere chiuso all'estremità destra.

Il modulo di terminazione esegue questa chiusura: fornisce il finecorsa per l'assemblaggio meccanico e completa la terminazione elettrica delle connessioni del bus interno.

Una stazione ET 200S priva del suo modulo di terminazione è come un backplane con un connettore aperto — le connessioni del bus pendenti diventano una fonte di rumore e possono impedire al modulo di interfaccia di inizializzare correttamente la stazione.

La documentazione Siemens per ET 200S specifica il modulo di terminazione come componente richiesto in ogni configurazione di stazione, non come accessorio opzionale.

A causa delle sue piccole dimensioni e del peso ridotto, il modulo di terminazione è uno dei componenti più probabili da perdere o smarrire durante l'assemblaggio, la modifica o la manutenzione della stazione — motivo per cui Siemens lo tiene a magazzino come pezzo di ricambio con questo numero d'ordine dedicato.

Specifiche chiave

Architettura ET 200S — Perché la terminazione è importante

Il SIMATIC ET 200S è la piattaforma di I/O distribuiti granulare di Siemens — progettata per posizionare esattamente il numero giusto di punti di I/O in ogni posizione della macchina anziché forzare moduli di I/O sovradimensionati.

Ogni stazione ET 200S è costruita modulo per modulo: prima il modulo di interfaccia, poi i moduli di alimentazione, poi combinazioni di moduli di ingresso digitale a 2 canali, moduli di uscita digitale a 2 canali, moduli analogici a 2 canali e altri componenti elettronici speciali — ognuno abbinato a un modulo di terminazione che gestisce il cablaggio sul campo. 

La stazione può essere piccola come un modulo elettronico o grande quanto la configurazione massima supportata dal modulo di interfaccia.

All'interno di questo assemblaggio, il bus interno collega tutti i moduli da sinistra a destra lungo la guida DIN.

Il modulo di interfaccia pilota il bus all'estremità sinistra, instradando i dati di comunicazione PROFIBUS DP, l'alimentazione logica a 24 V CC e i segnali di identificazione del modulo attraverso tutti i moduli elettronici installati.

Il bus deve essere terminato all'estremità destra per prevenire riflessioni e per segnalare al modulo di interfaccia che la scansione ha raggiunto la fine della stazione.

Senza il modulo di terminazione, sorgono due problemi. Meccanicamente, l'ultimo modulo di terminazione della fila manca del suo meccanismo di blocco laterale destro — alcuni design di moduli di terminazione si basano sull'innesto meccanico del modulo di terminazione per fissare saldamente l'ultimo modulo alla guida.

Elettricamente, l'estremità aperta del bus può generare errori di comunicazione nel ciclo diagnostico del modulo di interfaccia. Entrambi i problemi vengono risolti installando correttamente il modulo di terminazione come elemento finale sul lato destro di ogni stazione ET 200S.

Dimensioni e forma fisica — 30×106×7,5 mm

La sottile profondità di 7,5 mm e la larghezza di 30 mm del modulo di terminazione sono abbinate al profilo del modulo di terminazione ET 200S — si integra a filo con la stazione assemblata senza sporgere oltre i moduli elettronici.

L'altezza di 106 mm si allinea all'altezza standard del modulo ET 200S, mantenendo l'aspetto uniforme della stazione sulla guida DIN.

Queste dimensioni spiegano il peso di 50 g del modulo.

Nonostante sia leggero, l'alloggiamento del modulo di terminazione è realizzato con la stessa plastica ingegneristica degli altri componenti ET 200S — resistente alle condizioni ambientali (umidità, vibrazioni, contaminazione atmosferica) tipiche degli ambienti dei quadri di controllo.

Il modulo non richiede alimentazione esterna, configurazione o impostazione hardware STEP 7. La sua funzione è interamente passiva: chiude le connessioni che riceve dall'ultimo modulo attivo della fila.

Stoccaggio del modulo di terminazione — Considerazioni pratiche sulla manutenzione

Poiché è richiesto un modulo di terminazione per ogni stazione ET 200S, un impianto con più stazioni ET 200S nelle sue apparecchiature di produzione necessita di un numero corrispondente — uno per stazione installata, più uno stock di manutenzione.

Il peso di 0,05 kg e le dimensioni compatte significano che più moduli di terminazione possono essere stoccati in un piccolo spazio con costi minimi.

Gli scenari più comuni in cui il modulo di terminazione diventa un ricambio critico sono:

Espansione della stazione: L'aggiunta di moduli elettronici a una stazione ET 200S esistente richiede la rimozione del modulo di terminazione, l'inserimento dei nuovi moduli e la reinstallazione del modulo di terminazione nella nuova posizione più a destra. Se il modulo di terminazione viene smarrito o danneggiato durante questo processo, la stazione non può essere rimessa in servizio.

Spostamento della stazione: Lo spostamento di una stazione ET 200S durante la riconfigurazione della macchina a volte comporta la perdita del modulo di terminazione tra altri componenti durante lo smontaggio. Avere un ricambio a portata di mano evita il ritardo nell'attesa della spedizione di un sostituto.

Messa in servizio di una nuova stazione: Durante la messa in servizio di una nuova stazione ET 200S da acquisti di componenti individuali — in particolare nei mercati in cui i componenti sono forniti da più fornitori — il modulo di terminazione potrebbe non essere incluso nel kit di moduli se ordinato separatamente. Assicurarsi che sia incluso nella distinta base previene ritardi il giorno dell'assemblaggio.

FAQ

D1: È richiesto un modulo di terminazione per ogni stazione ET 200S o per ogni rack?

È richiesto un modulo di terminazione per ogni stazione ET 200S — specificamente, uno all'estremità destra dell'assemblaggio dei moduli di ogni stazione.

A differenza di alcuni sistemi PLC modulari in cui un componente di terminazione è necessario per segmento di guida, l'architettura ET 200S utilizza un singolo modulo di terminazione per stazione completa, indipendentemente dal numero di moduli elettronici e di terminazione installati in quella stazione. 

Se un impianto dispone di quattro stazioni ET 200S separate in diverse posizioni macchina, sono necessari quattro moduli di terminazione.

D2: Il modulo è elencato come pezzo di ricambio. Ciò significa che era originariamente incluso con altri componenti ET 200S?

Sì. Nella consegna originale del sistema ET 200S, i moduli di terminazione sono tipicamente inclusi con il pacchetto del modulo di interfaccia o come parte di un kit di stazione.

Il 6ES7193-4JA00-0AA0 è elencato come pezzo di ricambio perché il suo scopo principale sul mercato è come sostituzione di moduli di terminazione persi, danneggiati o mancanti nelle installazioni esistenti. 

Per le nuove stazioni ET 200S costruite da zero, il modulo di terminazione dovrebbe essere esplicitamente incluso nell'elenco degli acquisti dei componenti, poiché potrebbe essere o non essere incluso negli ordini di moduli individuali dai distributori.

D3: Il modulo di terminazione 6ES7193-4JA00-0AA0 può essere utilizzato sia con le varianti PROFIBUS DP che PROFINET ET 200S?

La funzione del modulo di terminazione è la terminazione meccanica ed elettrica passiva del bus — non trasporta alcuna elettronica specifica del protocollo.

Il 6ES7193-4JA00-0AA0 è fisicamente compatibile con le stazioni ET 200S basate sia sui moduli di interfaccia PROFIBUS DP (IM 151-1, IM 151-3 per PROFINET), poiché la geometria del connettore del bus di backplane interno è la stessa tra i tipi di stazione ET 200S. 

Il modulo di terminazione chiude semplicemente qualsiasi connessione del bus riceva dall'ultimo modulo elettronico/di terminazione nella fila, indipendentemente dal protocollo di rete della stazione.

D4: La stazione ET 200S genera un allarme diagnostico se manca il modulo di terminazione?

Il modulo di interfaccia può rilevare l'assenza del modulo di terminazione in alcune configurazioni — in particolare quando la configurazione della stazione memorizzata nel master PROFIBUS (STEP 7 HW Config) si aspetta una specifica struttura della stazione.

Se la stazione non riesce a segnalare correttamente durante la scansione del bus, il master DP genera un errore diagnostico dello slave.

In pratica, alcune configurazioni ET 200S potrebbero funzionare senza generare un allarme critico immediato, ma il modulo di terminazione mancante crea un rischio di errori di comunicazione intermittenti, in particolare in ambienti elettricamente rumorosi. 

L'installazione del modulo di terminazione è sempre l'azione corretta, anche se non è visibile alcun allarme immediato.

D5: Qual è il numero massimo di moduli elettronici che possono essere installati in una stazione ET 200S prima del modulo di terminazione?

Il numero massimo di moduli elettronici per stazione ET 200S dipende dalla variante del modulo di interfaccia. Con il modulo di interfaccia standard IM 151-1 DP, è possibile installare fino a 63 moduli elettronici in una stazione (sebbene il massimo pratico sia spesso limitato dalla capacità di corrente dell'alimentatore e dal mix specifico di moduli). Con IM 151-3 PN (PROFINET), il massimo dipende anch'esso dalla variante.

Indipendentemente dal numero di moduli, è richiesto esattamente un modulo di terminazione — sempre nella posizione più a destra della stazione, dopo l'ultimo modulo elettronico.