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PLC Controllore Logico Programmabile
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IlMitsubishi FX3U-64MR/ES-Aè la variante di uscita in relè a 64 punti della serie di PLC compatti di alto livello MELSEC FX3U di Mitsubishi. Tutto il necessario per un controller completo si trova in un unico alloggiamento:l'alimentatore a corrente alternata ad ampio raggio, la CPU, il circuito di ingresso per 32 canali e lo stadio di uscita del relè per altri 32.
Non esiste un modulo di alimentazione separato da specificare o cablaggio.ma il compromesso è un controller pronto per la macchina che viene preassemblato con tutte le basi integrate.
Il suffisso "ES" identifica la specifica europea e la "-A" la designa come la versione standard di alimentazione AC.Il tipo di uscita del relè (R) lo rende l'opzione più versatile per il cablaggio sul campo nella gamma FX3U-64: ogni contatto di relè è privo di potenziale e può scambiare carichi CA o CC fino a 240 VAC o 30 VDC, fino a 2 A per punto.
Diversi canali di uscita possono passare a livelli di tensione completamente diversi. Un canale alimenta una lampada a 230 VAC, un altro passa a 24 VDC una bobina solenoide.un terzo azionare una bobina di avvio del motore a 48VDCQuesta indipendenza di carico per uscita è ciò che rende i PLC di uscita a relè la scelta preferita per i pannelli che mescolano rotaie di tensione multiple.
A 65ns per istruzione di base, la CPU FX3U è più veloce della maggior parte dei controller della sua classe un'eredità della disciplina ingegneristica MELSEC di Mitsubishi che dà la priorità alle prestazioni del ciclo di scansione.Per una macchina da 64 punti con programma moderato di 3In base a una scala di 1.000 ‰ 5.000 passi, il ciclo di scansione è comodamente inferiore a 3 ms, il che è abbastanza veloce per il sequenziamento, l'interblocco e il controllo basato su timer che definisce le applicazioni bersaglio dell'FX3U.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Total I/O | 64 (32 DI / 32 relè DO) |
| Fornitore di energia | 100 ⋅ 240 VAC, 45 W |
| Memoria dei programmi | 64K passi (RAM) |
| Velocità di istruzione | 65 ns (contatto) |
| Registri dei dati | 8,000 |
| I/O di espansione | Fino a 256 punti |
| Comunicazione | RS-422 integrato |
| Dimensioni (W × H × D) | 220 × 90 × 86 mm |
| Peso | ~ 1 kg |
| Temperatura di funzionamento | 0°55°C |
La memoria di programma di 64.000 passaggi del FX3U-64MR/ES-A rappresenta un notevole passo avanti rispetto alle famiglie FX3G e FX3S.un tipico programma di controllo discreto della macchina 50 gradini di logica di blocco, 20 routine di timer, 15 sequenze di contatori, 10 istruzioni di movimento dei dati HMI e 5 routine di scambio di comunicazione
La memoria di programma di 64K del FX3U può ospitare dieci volte questo, lasciando spazio per varianti di macchina ampliate, routine di registrazione dei processi e gestione della comunicazione senza modifiche architettoniche.
Per le applicazioni in cui la manutenzione della batteria è inaccettabile o in cui il programma deve sopravvivere a lunghi periodi di archiviazioneuna cassetta di memoria Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) installata direttamente nella presa della cassetta del pannello anteriore della CPU.
Quando la cassetta è installata, la CPU utilizza il programma della cassetta invece della RAM interna ¢ la cassetta conserva i dati senza una batteria, con una garanzia di conservazione misurata in decenni.
I contatti del relè hanno vantaggi fisici e limiti fisici. Il vantaggio è l'universalità elettrica: un contatto del relè NC non si preoccupa di quale tensione o tipo di corrente commuta 48 V, 230V, segnali a bassa frequenza e carichi resistivi o moderatamente induttivi passano tutti attraverso lo stesso meccanismo di contatto.
La limitazione è la velocità di commutazione: i contatti del relè impiegano 10 ms per funzionare (la specifica FX3U) e non possono essere alternati più velocemente di alcuni Hz senza accelerare l'usura del contatto.
per le uscite che devono essere commutate a velocità che si avvicinano o superano i 10 ms ‡ impulsi di azionamento passo a passo, segnali PWM,uscite digitali ad alta velocità ai servoamplificatori .
Le varianti di uscita dei transistor (FX3U-64MT per NPN o FX3U-64MT/ESS per NPN di tipo sorgente) si alternano in microsecondi e gestiscono frequenze di uscita fino a 100 kHz.
La regola pratica di selezione: uscite di relè per 32 DO o meno di canali che si alternano raramente (contattori, solenoidi, luci pilota, clacson di allarme);uscite di transistor quando un canale deve passare più velocemente di 10 ms o azionare un dispositivo basato su impulsi.
Il FX3U-64MR/ES-A inizia a 64 punti di I/O ma non è limitato a questi.Fino a 24 moduli I/O di espansione (serie FX2N e FX3U) collegati al lato destro dell'unità principale tramite connettori di bus diretto, nessun cavo, solo connessione modulo-modulo.
Questi moduli di espansione aggiungono ingressi digitali, uscite digitali (relè o transistor), ingressi analogici, uscite analogiche e I / O speciali in incrementi standard di 8 o 16 canali.
Il totale di I/O locali indirizzabili dalla CPU raggiunge 256 punti.
Oltre all'espansione locale, l'FX3U comunica con I/O remoti tramite CC-Link (usando i moduli di funzione speciale FX3U-32CCL o FX3U-CCLIEF), estendendo il conteggio effettivo di I/O a 384 punti totali.
Ogni slot per moduli di funzione speciale accetta anche moduli di posizionamento (FX3U-1PG, FX3U-2HC), moduli di comunicazione seriale (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), regolatori di temperatura (FX3U-4AD-TC),e adattatori EthernetIl risultato è un controller che cresce con i requisiti della macchina senza migrazione di piattaforma.
D1: Qual è la differenza tra FX3U-64MR/ES e FX3U-64MR/ES-A?
Il suffisso ES-A designa la versione standard di alimentazione a corrente alternata con ingresso di 100 ∼ 240 VAC.
La designazione "-A" è stata aggiunta in alcune documentazioni dei prodotti per distinguere l'unità AC standard dalle varianti facoltative di alimentazione a corrente continua o speciali per l'esportazione.
A fini pratici, ES e ES-A sono intercambiabili nella stessa applicazione.
D2: Il FX3U-64MR/ES-A può comunicare direttamente con i servo amplificatori Mitsubishi?
Non direttamente attraverso la porta RS-422 da sola.il FX3U richiede i moduli di posizionamento FX3U-10PG o FX3U-20SSC-H per il servo-connessione a pulso o SSCNETIII a fibra ottica.
La porta standard RS-422 supporta la comunicazione seriale RS-232/RS-485 con pannelli HMI, inverter (via RS-485 con serie Mitsubishi FR), lettori di codici a barre e interfacce PC non controllo dell'asse servo.
Per il controllo completo del servoasse, specificare il modulo di posizionamento appropriato accanto all'unità principale.
D3: L'FX3U-64MR/ES-A ha un orologio in tempo reale integrato e viene mantenuto durante la perdita di energia?
Sì, la CPU FX3U include un orologio in tempo reale integrato (RTC) con funzione calendario e ora del giorno accessibile dal programma scala.
La durata della batteria è tipicamente di 5 ̊6 anni a 25°C ambiente.
Quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia, il FX3U imposta un segnale di bassa batteria in un relè speciale (M8005 e M8006 nella notazione FX3U),che il programma può utilizzare per attivare un allarme di manutenzione prima che la batteria fallisca completamente.
D4: Il FX3U-64MR/ES-A è compatibile con il software di programmazione GX Works2 e GX Works3?
FX3U è supportato nativamente da GX Works2 (l'attuale software di programmazione per FX3U e altre famiglie di PLC MELSEC).
GX Works3 è l'ambiente di ingegneria di nuova generazione di Mitsubishi rivolto alle serie iQ-R e iQ-F. Non supporta la programmazione FX3U.
Per i nuovi progetti FX3U, utilizzare GX Works2.
Per i nuovi progetti che potrebbero essere estesi a iQ-R o iQ-F in futuro, si consiglia di specificare invece FX5U (iQ-F), in quanto programmabile in GX Works3 e fornisce un percorso di migrazione più agevole.
Q5: Qual è la frequenza massima di ingresso del contatore ad alta velocità e quali ingressi sono dedicati?
con una capacità di accensione superiore a 50 W,con frequenze di ingresso massime fino a 100 kHz per il conteggio monofase e 50 kHz per il conteggio della differenza di fase (quadratura A/B).
Gli ingressi del contatore ad alta velocità sono assegnati a specifici terminali di ingresso (da X000 a X007 a seconda della configurazione).
Questi terminali sono azionati dall'interruzione hardware, contano indipendentemente dal ciclo di scansione della CPU, garantendo nessuna perdita di impulsi anche durante cicli di scansione più lunghi.
Per gli input standard (X008 e superiori), si applica il filtro di input basato sul ciclo di scansione, con un tempo di filtraggio predefinito di 10 ms regolabile fino a 0 ms per una risposta più veloce.
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