Modulo di posizionamento del controller logico programmabile PLC di Mitsubishi QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | Modulo di posizionamento SSCNET a 2 assi MELSEC-Q — 600 Dati/Asse, Interpolazione Lineare e Circolare

Posizionamento a due assi da un singolo slot Q

Il QD75M2 è la variante a due assi della famiglia di moduli di posizionamento QD75M di Mitsubishi per la piattaforma MELSEC-Q. Gestisce due assi servo indipendenti tramite SSCNET — Servo System Control Network di Mitsubishi — collegando direttamente il PLC Q agli amplificatori servo delle serie MR-H-BN o MR-J2 tramite fibra ottica o cavo.

Ciascuno dei due assi può contenere fino a 600 set di dati di posizionamento nella memoria flash del modulo — posizioni target, velocità e parametri di accelerazione che il modulo esegue su comando della CPU. I dati di posizionamento sopravvivono ai cicli di accensione senza batteria, memorizzati nella memoria flash non volatile. Sono supportati fino a 100.000 cicli di scrittura.

Sono disponibili due tipi di movimento. Il posizionamento punto-punto a singolo asse è l'applicazione standard: l'asse si muove dalla sua posizione attuale a un target a una velocità comandata. L'interpolazione lineare a due assi muove entrambi gli assi simultaneamente lungo una linea retta nello spazio bidimensionale. L'interpolazione circolare a due assi muove entrambi gli assi lungo un arco. La selezione tra queste modalità è una questione di configurazione dei dati di posizionamento piuttosto che di hardware aggiuntivo.

Il QD75M2 si avvia rapidamente — un avvio di posizionamento richiede 6–7 ms. Il design QD75M è sostanzialmente più veloce della vecchia serie AD75 a questo riguardo. La lunghezza totale del cavo SSCNET e le disposizioni di connessione sono compatibili con le famiglie di cavi MR-H-BN e MR-J2HBUS-M.

Confronto famiglia QD75M

Tutte e tre le varianti condividono la stessa assegnazione di I/O a 32 punti e la capacità di 600 dati/asse.

Specifiche chiave

FAQ

D1: Il QD75M2 mostra un errore nei dati di posizionamento. Cosa si dovrebbe controllare per prima cosa?

Verificare i dati di posizionamento memorizzati nel modulo per l'asse interessato — controllare la posizione target, la velocità comandata e le impostazioni di accelerazione/decelerazione rispetto ai limiti dei parametri dell'asse. Una velocità o posizione comandata al di fuori dell'intervallo consentito genera un errore di dati prima che inizi il posizionamento. Confermare anche la presenza del segnale READY dell'amplificatore servo, poiché un READY mancante impedisce l'esecuzione del posizionamento.

D2: Il QD75M2 può controllare gli amplificatori servo tramite un'uscita a impulsi standard invece di SSCNET?

No. La serie QD75M utilizza solo SSCNET. Per l'uscita a impulsi open-collector o differenziale verso amplificatori servo senza SSCNET, i moduli delle serie QD75D o QD75P sono le varianti appropriate. La M in QD75M identifica specificamente il tipo di connessione SSCNET.

D3: Il QD75M2 è discontinuato. È ancora disponibile?

Sì — il mercato secondario dell'automazione industriale dispone di scorte di ricambio e usate testate per il QD75M2. I moduli MELSEC-Q provenienti da sistemi dismessi sono attivamente scambiati. Richiedere una conferma di test funzionale che copra entrambi gli assi prima di accettare un'unità usata.

D4: Il QD75M2 richiede un alimentatore separato o preleva energia dal rack Q?

Il modulo preleva 0.40A a 5V CC dall'alimentazione interna del backplane Q. È inoltre necessario un alimentatore esterno da 24V CC per i circuiti lato campo del modulo — questo è collegato al terminale da 24V del modulo, separato dal backplane. Verificare la presenza di entrambi gli alimentatori se il modulo non si inizializza.

D5: È necessario uno strumento di programmazione per caricare i dati di posizionamento o può essere fatto dalla ladder del PLC?

Entrambi i metodi sono disponibili. GX Configurator-QP è lo strumento dedicato di configurazione e monitoraggio per la serie QD75M — fornisce un'interfaccia basata su tabella per l'inserimento e la verifica dei dati di posizionamento senza programmazione ladder. Gli stessi dati possono anche essere scritti dalla CPU utilizzando istruzioni TO (accesso alla memoria buffer) nel programma ladder per la generazione dinamica dei dati di posizionamento durante il funzionamento della macchina.