Simotics S AC Servomotore sincrono 1FK7042-5AF71-1AG0

1FK7042-5AF71-1AG0| Servomotore compatto SIMOTICS S 1FK7 — 3 Nm / 0,82 kW / 3000 giri/min / 1,95 A / IM B5 / SIN/COS 2048P/R / IP64 / albero liscio

1FK7 Compact: un servomotore progettato per macchine con vincoli di spazio

La serie 1FK7 Compact si colloca tra la famiglia 1FK7 standard e le famiglie ad alte prestazioni 1FT7. Compatto significa lunghezza complessiva inferiore. Per il telaio con altezza albero da 48 mm (1FK7042), questo vincolo fisico è importante su macchine utensili e sistemi di movimentazione in cui la distanza tra gli assi è ridotta e la profondità di montaggio del motore è limitata.

Tutte le prestazioni del servo vengono mantenute: costruzione sincrona a magnete permanente, erogazione di coppia uniforme su tutta la gamma di velocità e risposta dinamica prevedibile che un motore passo-passo o a induzione non può eguagliare. Il corpo più corto è il compromesso con una capacità di coppia di picco leggermente inferiore rispetto all'1FK7 di lunghezza standard con la stessa dimensione del telaio.

Il modello 1FK7042-5AF71-1AG0 eroga 3 Nm alla classe di temperatura nominale di 100 K: coppia costante durante tutto il ciclo di lavoro senza problemi di declassamento termico sotto carico continuo.

Specifiche chiave

Encoder incrementale SIN/COS — Feedback sinusoidale analogico

L'1FK7042-5AF71-1AG0 è dotato di un encoder incrementale SIN/COS (1 Vpp, 2048 impulsi per giro). Gli encoder SIN/COS trasmettono segnali analogici sinusoidali anziché treni di impulsi digitali. L'azionamento riceve due onde sinusoidali sfasate e risolve la posizione dell'albero interpolando il segnale, estraendo la risoluzione della posizione del sottoimpulso da ciascun periodo sinusoidale.

Con 2048 periodi fisici per giro e l'interpolazione lato azionamento che in genere aggiunge 256× o più, la risoluzione effettiva della posizione è di diverse centinaia di migliaia di conteggi per giro. Per il posizionamento preciso, il funzionamento regolare a bassa velocità e la riduzione precisa dell'ondulazione della coppia, il feedback SIN/COS produce prestazioni più pulite rispetto agli encoder digitali con conteggio di impulsi equivalente.

La designazione "-1AG0" nel codice articolo conferma questo tipo di encoder. La sostituzione o la riparazione di 1FK7042-5AF71-1AG0 deve utilizzare un motore con la stessa variante di encoder I-2048 per mantenere la compatibilità dell'azionamento senza riconfigurare l'interfaccia dell'encoder.

Scenari applicativi

Asse di avanzamento della macchina utensile:L'azionamento dell'asse X o Y di un centro di lavoro utilizza 1FK7042-5AF71-1AG0 sulla vite a ricircolo di sfere. La coppia di 3 Nm a 3.000 giri/min copre i requisiti tipici dell'asse di avanzamento nei centri di lavoro di piccole e medie dimensioni. Il raffreddamento naturale è sufficiente per i profili di alimentazione a servizio intermittente.

Servoasse della macchina confezionatrice:Azionamento della pellicola o asse di indicizzazione su una macchina form-fill-seal orizzontale. La lunghezza compatta del motore si adatta allo stretto ingombro della macchina. L'encoder SIN/COS fornisce un feedback uniforme per i profili di camma con controllo della posizione.

Sostituzione su sistema di azionamento SIMOTICS esistente:Un 1FK7042-5AF71-1AG0 installato è guasto. Una sostituzione diretta ripristina la coppia, la velocità e il tipo di encoder originali senza modificare i parametri dell'azionamento: lo stesso codice articolo garantisce prestazioni e interfaccia dell'encoder corrispondenti.

Domande frequenti

D1: Quali servoazionamenti sono compatibili con 1FK7042-5AF71-1AG0?

La serie 1FK7 Compact con encoder SIN/COS (I-2048) è progettata per l'uso con i servoazionamenti SINAMICS S120 che supportano l'ingresso encoder SIN/COS. La selezione del modulo di azionamento specifico dipende dalla corrente dell'asse richiesta, dalla tensione del collegamento CC e dall'utilizzo di un modulo di potenza monoasse o multiasse. L'interfaccia encoder dell'azionamento deve essere configurata per il protocollo SIN/COS 1Vpp a 2048 impulsi/giro.

D2: L'assenza di un freno di stazionamento influisce sulla sicurezza degli assi verticali?

SÌ. Un motore senza freno di stazionamento non può sostenere meccanicamente un carico verticale quando l'azionamento è diseccitato. Per gli assi verticali (asse Z su centri di lavoro, sistemi di sollevamento) è necessario un freno di stazionamento per impedire il movimento verso il basso causato dalla gravità in caso di perdita di potenza. La configurazione "-1AG0" non ha freno. Se l'applicazione richiede il mantenimento del carico sull'asse verticale, è necessario specificare una variante dotata di freno (suffisso diverso).

Q3: Cosa copre il grado di protezione IP64?

IP6X significa che il motore è a tenuta di polvere: nessuna penetrazione di polvere in nessuna condizione. IPX4 significa che il motore è protetto dagli spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione. Insieme, IP64 copre le macchine in ambienti di produzione tipici con spruzzi di refrigerante, polvere e trucioli. Non copre il lavaggio ad alta pressione (IP65 o superiore) o l'immersione continua.

Q4: Qual è il significato della classe di temperatura 100K per la classificazione 3Nm?

Il riferimento "100K" significa che la coppia nominale del motore di 3 Nm è il valore con un aumento della temperatura di 100 Kelvin rispetto alla temperatura ambiente, in altre parole, a una temperatura dell'avvolgimento di circa 125°C presupponendo una temperatura ambiente di 25°C. Questa è la classificazione termica in servizio continuo. La coppia di picco a breve termine sarà più elevata. Il funzionamento con cicli di lavoro inferiori o con raffreddamento attivo consentirebbe una coppia sostenibile più elevata; la cifra di 3 Nm è la specifica conservativa per servizio continuo.

D5: Il tipo ad albero liscio è compatibile con i giunti che richiedono una sede per chiavetta?

Un albero liscio (senza sede per chiavetta, né piatto) richiede giunti o pignoni progettati per un bloccaggio regolare dell'albero: giunti a frizione, giunti idraulici per alberi o pignoni a pressione. I giunti progettati per alberi con chiavetta non possono essere utilizzati direttamente. Se l'applicazione richiede un albero con chiavetta, è necessario specificare un suffisso diverso per la configurazione dell'ordine. Verificare la compatibilità del tipo di albero e del design del giunto prima dell'installazione.