FANUC A06B-0221-B100 | Servomotore CA AC4/3000i — 4 Nm / 3.000 giri/min / Albero dritto e liscio / Encoder a1000

AC4/3000i — 4 Nm a 3000 giri/min per assi di alimentazione e ausiliari

A06B-0221-B100 è il servomotore AC4/3000i di FANUC della serie Alpha C: coppia continua di 4 Nm a velocità massima di 3.000 giri/min. Questa combinazione coppia-velocità è destinata agli assi di avanzamento primari su centri di lavoro CNC compatti, torni e macchine multifunzione dove la coppia costante a velocità moderata è il requisito di progettazione. Quattro Newton-metri sono sufficienti per azionare una vite a ricircolo di sfere a passo medio direttamente su un asse compatto senza riduttore.

L'albero liscio (SLK) trasmette la coppia interamente tramite bloccaggio per attrito sul mozzo del giunto. Nessuna sede per chiavetta significa nessuna discontinuità geometrica nell'albero: i mozzi di accoppiamento si fissano direttamente sulla superficie lucidata dell'albero. Ispezionare la coppia di serraggio del mozzo al momento dell'installazione e periodicamente durante il servizio. Su un motore da 4 Nm sottoposto a carichi di inversione sostenuti, un mozzo di bloccaggio che si è allentato può sviluppare microscorrimento che si accumula nel tempo in un errore di posizionamento.

La configurazione B100 non prevede freno elettromagnetico. La posizione al servo-off viene mantenuta dal blocco del servo attivo. Per assi verticali o caricati per gravità in cui è richiesto il mantenimento meccanico del servo-off, specificare la variante del freno all'interno della serie A06B-0221.

Specifiche chiave

Encoder a1000: incrementale, homing richiesto all'accensione

L'a1000 è un encoder incrementale. Il CNC deve completare un ciclo di ritorno al riferimento ad ogni accensione per stabilire il dato di posizione dell'asse. Questo è il comportamento operativo standard per le macchine dotate di motori con encoder incrementale Alpha C. Per la posizione assoluta all'accensione senza homing è necessaria la variante con encoder assoluto.

L'encoder è sensibile agli shock meccanici: evitare di urtare l'albero del motore durante l'installazione e la rimozione. Non eseguire test di resistenza di isolamento (megger) sugli avvolgimenti del motore con il cavo dell'encoder collegato. L'elettronica dell'encoder non è adatta per l'impulso di prova ad alta tensione.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con A06B-0221-B100?

Servoamplificatori FANUC serie Alpha C abbinati alla classe di motori AC4/3000i. Verificare che la corrente nominale dell'amplificatore copra la corrente nominale del motore. L'encoder incrementale a1000 richiede la corrispondente interfaccia dell'encoder nell'amplificatore: verificare la compatibilità del tipo di interfaccia dell'encoder prima dell'accoppiamento.

D2: La macchina richiede l'homing ad ogni accensione. È legato all'encoder a1000?

SÌ. L'a1000 è incrementale: nessuna memoria di posizione assoluta. Il ritorno del riferimento all'accensione è obbligatorio ed è normale. Per la posizione assoluta senza homing è necessario un motore con encoder assoluto della stessa serie A06B-0221.

Q3: L'albero liscio (SLK) è adatto per trasmissioni a cinghia?

Sì, con la corretta selezione dell'accoppiamento. Il mozzo del giunto deve essere del tipo ad attrito con foro liscio, dimensionato per il diametro dell'albero. Per le applicazioni con trasmissione a cinghia, le specifiche di bloccaggio del mozzo devono tenere conto della tensione della cinghia oltre alla coppia trasmessa. Una forza di bloccaggio insufficiente sotto la tensione della cinghia e l'inversione di coppia possono causare lo scorrimento del mozzo.

D4: Dopo aver sostituito il motore, l'errore di inseguimento dell'asse è maggiore del previsto.

Controllare il parametro del tipo di motore CNC: una mancata corrispondenza provoca un errore di inseguimento persistente. Verificare che il cavo dell'encoder sia completamente inserito nel connettore di feedback dell'amplificatore. Controllare il bloccaggio del mozzo con albero liscio: un mozzo non sufficientemente serrato produce un disallineamento meccanico che aggiunge attrito e aumenta l'errore di inseguimento prima che il giunto possa slittare.

Q5: Da dove viene acquistato l'A06B-0221-B100?

Attraverso il mercato post-vendita dei motori FANUC Alpha C: rivenditori specializzati di motori CNC e servizi di riparazione/scambio. Confermare il suffisso B100 (albero liscio, a1000, senza freno) dalla targhetta del motore installato prima di ordinare.