Fanuc A06B-0126-B175 Servomotore CA -- Alpha C6/2000, albero rettilineo, freno, IP67
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Numero della parte:A06B-0126-B175
Ricercato anche come:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, motore di freno FANUC Alpha C6/2000
Modello del motore:αC 6/2000
Serie:Fanuc Serie Alpha C originale
Classificazione:Fanuc Alfa Serie C Servomotore senza spazzole CA -- 6 Nm di coppia di stazionamento, 0,6 kW, 2.000 giri al minuto, albero rettilineo, freno a molla, IP67 sigillato
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore |
| Numero della parte |
A06B-0126-B175 |
| Modello di motore |
αC 6/2000 |
| Prodotto nominale |
00,6 kW |
| Torsione di stazionamento |
6 Nm |
| Corrente di stagnazione |
3.5 A |
| Velocità massima |
2,000 giri/min |
| Voltaggio di ingresso del motore |
210V (3-fase) |
| Frequenza |
133 Hz |
| Tipo di albero |
Diritta. |
| Freno elettromagnetico |
Applicazione a molla (B175) |
| Classificazione di protezione |
Protezione IP67 |
| Classe di isolamento |
Classe F |
| Amplificatori compatibili |
Amplificatori SVU della serie alfa originali Fanuc |
| Controlli compatibili |
Fanuc serie 0, 15, 16, 18 (generazione alfa originale) |
| Origine |
Giappone |
Il αC 6/2000 -- Un motore specifico per una generazione specifica
Non tutti i motori Fanuc alfa sono intercambiabili, e la serie αC dimostra perché la precisione del numero di parti è importante.La designazione C all'interno della famiglia alfa originale identifica una sotto-serie progettata per esigenze specifiche di applicazione -- in genere macchine utensili di formato più piccolo dove 00,6 kW e 6 Nm di coppia di frenatura sostenuta a 2.000 giri/min rappresentano un'azionamento dell'asse di dimensioni corrette.
Sette Newton-metri a 2.000 giri/minato si adattano al profilo di carico dei torni CNC compatti, dei piccoli centri di lavorazione e degli assi ausiliari delle macchine di medio formato.000 giri al minuto fornisce 10 m/min -- velocità di traversata adeguata per la classe di macchine che questo motore serve.
La potenza nominale di 0,6 kW a 210V / 133Hz posiziona chiaramente questo motore all'interno della piattaforma di amplificatore alfa SVU originale.L'A06B-0126-B175 richiede un amplificatore Fanuc alfa SVU originale ed è incompatibile con le unità della serie αi o βi.
IP67 - Più che marketing
La classificazione IP67 dell'A06B-0126-B175 rende questo motore adatto per le installazioni di macchine utensili in cui l'esposizione al liquido di raffreddamento è di routine.IP67 significa che il motore resiste all'immersione temporanea a un metro di profondità -- fornendo resistenza contro l'inondazione diretta del liquido di raffreddamento, impingimento dei getti di liquido di raffreddamento ad alta pressione e accumulo di liquido di raffreddamento nelle tasche di montaggio.
I motori della serie Red cap alpha sono stati prodotti sia in configurazioni standard che sigillate IP67.La variante IP67 è stata specificata quando il motore si trova vicino alla zona di taglio o in ambienti dove la gestione del liquido di raffreddamento è imperfetta.
Freno a molla - Il suffisso B175 spiegato in pratica
Il suffisso B175 identifica un motore con un freno elettromagnetico a molla, essenziale per qualsiasi asse in cui questo freno fosse parte del progetto originale.I freni a molla si attivano per impostazione predefinitaLa molla tiene l'albero meccanicamente ogni volta che la bobina del freno viene disattivata, inclusi ogni arresto pianificato, E-stop, guasto dell'amplificatore e interruzione di corrente.
Per gli assi verticali, gli alimentatori inclinati e le giunture del robot in cui sono specificati motori frenati, questa presa meccanica impedisce all'asse di muoversi sotto la gravità quando il servo è inattivo.L'A06B-0126-B075 -- la variante senza freni -- ha la stessa coppia, velocità e caratteristiche elettriche ma manca di questo meccanismo.
Albero rettilineo -- Compatibilità dell'accoppiamento
L'albero rettilineo dell'A06B-0126-B175 utilizza una pinza di attrito a mozzo diviso o un accoppiamento equivalente per la trasmissione della coppia.l'accoppiamento deve essere dimensionato correttamente per soddisfare le esigenze di coppia massima, comprese le transienti di accelerazione durante i rapidi movimenti di posizionamento;.
Quando si sostituisce il motore, trasferire il mozzo dal motore difettoso utilizzando un tiratore di ingranaggi appropriato.Riattaccare il fissaggio di ritenzione del mozzo alla specifica di coppia del costruttore dell'accoppiamento dopo il riinstallazione.
Compatibilità dell'amplificatore e del CNC
L'A06B-0126-B175 è progettato per gli amplificatori SVU della serie alfa originale di Fanuc - i moduli SVM2 o SVU della serie attuali quando questo motore è stato prodotto.0C, 0D, 15, 16 e 18 sulla generazione alfa originale, nonché controller robot vintage equivalenti.
Questo motore non è compatibile con:
- Amplificatori Fanuc αiSV (generazione αi) -- protocollo di interfaccia di codifica diverso
- Amplificatori Fanuc βiSV -- diversa architettura di codificatore e motore
- Qualsiasi amplificatore che richieda un feedback da parte di un codificatore seriale
Serie A06B-0126 -- Riferimento di configurazione
| Numero della parte |
Fabbricazione |
Capo della chiave |
Freno |
Tipo di codificatore |
| A06B-0126-B075 |
Diritta. |
- No, no. |
Nessuna |
A64 / serie |
| A06B-0126-B077 |
Diritta. |
- No, no. |
Nessuna |
A64 di serie |
| A06B-0126-B175 |
Diritta. |
- No, no. |
Sì (primavera) |
Serie alfa |
| A06B-0126-B577 |
Diritta. |
- No, no. |
Nessuna |
I64 incrementale |
Tutte le varianti condividono la carrozzeria αC 6/2000 - 6 Nm, 0,6 kW, 2.000 giri al minuto, IP67.
Applicazioni tipiche
- Dispositivi per l'azionamento verticale di piccoli centri di lavorazione CNC:Azionamenti a penna a asse Z e alimentazioni a scivolo verticale su VMC compatte in cui la massa di montaggio della testa del fusibile richiede un tenuto meccanico al servo-off
- di cilindrata superiore a 50 cm3Assi dei torni a strumento e a letto inclinato in cui la geometria di scorrimento ha una componente gravitazionale e il freno impedisce la deriva dell'asse
- per le macchine a più assi:Inclinazione dell'asse B, azionamenti per tavoli rotanti e assi di scorrimento composti in cui la classe di coppia αC 6/2000 è corretta
- Sostituzione identica su macchine originali di generazione alfa:Sostituzione diretta di unità difettose su macchine controllate Fanuc serie 0, 15 o 16 senza conversione del sistema di propulsione
Domande frequenti
L'A06B-0126-B175 puo' funzionare con un amplificatore Fanuc αiSV?
No. L'A06B-0126-B175 utilizza l'interfaccia di codifica alfa originale specifica per la piattaforma di amplificazione alfa SVU originale.Gli amplificatori Fanuc αiSV si aspettano il protocollo di codifica seriale utilizzato dai motori αiS e αiFQuesto motore richiede un amplificatore Fanuc alfa SVU originale.
Perche' il freno e' essenziale su questo motore?
Il servo lock richiede che l'amplificatore sia attivo e alimentato per mantenere la posizione dell'asse.Il freno a molla B175 fornisce una tenuta meccanica indipendente dalla potenza dell'amplificatore - la molla si attiva quando la bobina del freno è disattivataPer gli assi progettati attorno al B175, non esiste un sostituto elettrico sicuro per questa funzione meccanica.
Qual è la differenza tra le varianti B075 e B175?
La B075 è la configurazione senza freni -- corpo del motore identico con le stesse specifiche di 0,6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67, ma senza il freno di tenuta a molla.Il B175 aggiunge il meccanismo di frenata, rendendo il motore più lungo e leggermente più pesante; specificare B075 per assi orizzontali senza carico gravitazionale; specificare B175 per assi verticali, alimentatori inclinati,e applicazioni che richiedono una tenuta meccanica al servo-off.
Come verificare il circuito dei freni dopo il montaggio di un motore di ricambio?
Dopo il cablaggio del pezzo di ricambio e prima di far girare l'asse sotto controllo CNC: 1) con la bobina del freno disattivata, confermare che l'albero è tenuto meccanicamente e non può essere ruotato a mano;2) Applicare 24V alla bobina del freno e confermare l'albero ruota liberamente3) eseguire la macchina attraverso la sequenza di arresto a E controllata e verificare che l'asse mantenga la posizione dopo la disattivazione del servo.
L'A06B-0126-B175 e' riparabile e cosa di solito fallisce?
Sì, la carrozzeria del motore αC 6/2000 è pienamente funzionante presso impianti di riparazione di servomotori Fanuc qualificati.degrado dell'encoder (produrre errori di posizione intermittenti), e usura del solenoide o del disco del freno (inclusione incompleta o mancato rilascio).
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