SIMOTION Drive-Based Control Unit 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Controller di movimento basato su drive / prestazioni standard / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / doppio ventilatore + batteria

Motion Controller all'interno del drive

Il SIMOTION D435-2 DP è un controllore di movimento basato su azionamento, un concetto che unisce in una sola unità fisica ciò che altrimenti sarebbero due assemblee hardware separate.un controllore di movimento autonomo invia comandi di asse su un bus di campo a amplificatori di azionamento separatiIn un impianto SIMOTION D, il DP D435-2 occupa lo slot dell'unità di controllo di un telaio di azionamento SINAMICS S120.connesso da DRIVE-CLiQ alla velocità del servociclo.

DRIVE-CLiQ è la rete di servocomunicazione interna. Ai tempi di ciclo di 125 μs o 250 μs, il DP D435-2 scambierà punti di impostazione di posizione e feedback effettivo con i moduli motore,Moduli sensori (per scale lineari esterne e codificatori montati sul meccanismo della macchina), e i moduli terminali (per I/O aggiuntivi nell'abitacolo dell'azionamento) - tutti senza alcun overhead del bus di campo, perché le connessioni sono hardware diretto all'interno dello stesso sistema.

Questa architettura elimina la latenza tra un computer a movimento separato e le unità, riduce l'impronta del cabinet eliminando la necessità di un controller di movimento autonomo,e mantiene l'intero sistema di movimento controllo motorio, feedback di posizione e logica delle macchine in un unico ambiente di ingegneria: SIMOTION SCOUT.

Specificità principali

Struttura dell'interfaccia

12 ingressi digitali fissi (24VDC):Leggere in sincronia con il servo-ciclo con gli interruttori di direzione, i sensori di registrazione, i monitor della zona di sicurezza.

16 DI/DO configurabili:Ogni canale è configurato in modo indipendente come ingresso o uscita, segnali di abilitazione dell'azionamento, comandi dei freni, attuatori della macchina, sotto controllo del programma di movimento diretto.

2 porte PROFIBUSCollegare il DP D435-2 al controller di supervisione (tipicamente un PLC della serie S7) come slave e ai dispositivi I/O PROFIBUS come master entrambi contemporaneamente su due segmenti indipendenti.Questo è il bus di campo primario per i sistemi SIMOTION D progettati prima delle varianti PROFINET (sufisso -2AD).

3 porte Ethernet:SIMOTION SCOUT accesso all'ingegneria, comunicazione su pannelli HMI e integrazione a livello IT tramite server OPC UA su Ethernet standard a 100 Mbit/s.

Scenari di applicazione

Macchine per imballaggio a più assi:Il taglio in volo, la sincronizzazione basata su cam e il controllo di registrazione su 820 assi servo.PROFIBUS al PLC di controllo per lo scambio di dati di produzione e il controllo del modo.

Stampa e elaborazione web:Controllo della tensione della rete con feedback dell'encoder attraverso i moduli di sensori DRIVE-CLiQ, cicli di correzione dei registri e tempistica coordinata della guida tutto all'interno dell'ambiente del programma di movimento di SIMOTION SCOUT.

Sostituzione in macchine installate:La configurazione esatta dell'interfaccia del DP D435-2 (conteggio DRIVE-CLiQ, porte PROFIBUS, conteggio Ethernet, hardware ventilatore/batteria) deve corrispondere all'unità installata.Commissione dal progetto di backup SIMOTION SCOUT della macchina e verificare la configurazione del ciclo servo dopo la sostituzione.

Domande frequenti

Q1: In che modo D435-2 DP differisce da D435-2 DP/PN?

Il D435-2 DP (-2AA00) ha 2 porte PROFIBUS ed Ethernet per l'ingegneria/HMI, senza PROFINET IO Controller.consentendo le unità ET 200SP e PROFINET come dispositivi IOPer i sistemi installati basati su PROFIBUS, il -2AA00 è il corretto sostituto simile.

D2: SIMOTION D435-2 DP può eseguire la logica PLC standard insieme al controllo del movimento?

Sì, il runtime di SIMOTION integra i programmi PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) direttamente con gli oggetti di tecnologia del movimento nello stesso quadro di attività.e comunicazione HMI eseguite sul DP D435-2 senza un PLC separato. Sia i programmi di movimento che i programmi PLC sono configurati e gestiti in SIMOTION SCOUT.

Q3: Quanti assi servo supporta la prestazione standard?

A un ciclo di servo di 2 ms, il DP D435-2 supporta da 16 a 32 assi di servo a seconda della complessità del profilo di movimento per asse.applicazioni con interpolazione multiaxiL'indicatore di carico del ciclo di SIMOTION SCOUT conferma la presenza di spazio in testa durante la messa in servizio.

Q4: Che ambiente di programmazione viene utilizzato?

SIMOTION SCOUT gestisce la configurazione hardware (topologia DRIVE-CLiQ, parametri dell'asse, PROFIBUS/Ethernet), parametrizzazione di oggetti di movimento,e programmazione delle applicazioni in IEC 61131-3 e linguaggio grafico MCC (Motion Control Chart) di SIMOTION. La parametrizzazione del modulo motore SINAMICS S120 utilizza STARTER o lo strumento Startdrive all'interno dell'ambiente SCOUT.

D5: Da dove proviene il 6AU1435-2AA00-0AA0?

Attraverso i canali di assistenza autorizzati di SIMOTION e il mercato posteriore consolidato di SIMOTION D, con rivenditori specializzati in sistemi di trazione e di movimento e fornitori di eccedenze verificati.Confermare la variante DP D435-2 (-2AA00), non -2AD00) e verificare la compatibilità della versione del firmware con il progetto SIMOTION SCOUT della macchina installata prima di ordinare.La disponibilità di parti di ricambio per batterie e ventilatori deve essere confermata anche quando si pianifica la manutenzione del ciclo di vita di un sistema installato.