SIMOTION Drive-Based Control Unit 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 500.000 SIMOTION D435-2 DP Controller di movimento basato su unità, prestazioni standard, 12 DI + 16 DI / DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, doppio ventilatore, batteria

Visualizzazione

IlSiemens 6AU1435-2AA00-0AA0è il SIMOTION D435-2 DP il controller di movimento basato su un'unità che esegue l'ambiente di funzionamento SIMOTION direttamente all'interno di un telaio di trazione SINAMICS S120,eliminando la distinzione hardware separata tra il regolatore di movimento e l'amplificatore servo.

Su una macchina con assi controllati multipli,Questa integrazione significa che un'unità fisica gestisce sia l'esecuzione del programma di movimento che la conversione di potenza per gli assi collegati tramite DRIVE-CLiQ, semplificando il cablaggio e rimuovendo la latenza di comunicazione che esiste quando un controller di movimento separato invia comandi a un'unità separata su un bus di campo.

Il DP D435-2 occupa la sua posizione nella famiglia SIMOTION D come unità di prestazioni standard ­ posizionata sopra il D425 (meno assi,meno memoria) e al di sotto delle varianti D445/D455 che forniscono una maggiore capacità di elaborazione per applicazioni con più assi simultanei o cicli di aggiornamento più rapidi.

Le prestazioni standard coprono la maggior parte delle applicazioni delle macchine di produzione reale: imballaggio multiasse con 8 16 assi servo coordinati che funzionano a volo, controllo di registrazione,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm■ macchine per la stampa con controllo della tensione della trama e circuiti di correzione dei registri; e sistemi di avvolgimento con controllo della velocità compensato per il diametro su più stazioni di avvolgimento.

L'architettura basata su unità funziona perché SIMOTION D è costruita sulla piattaforma hardware SINAMICS S120 Control Unit.Le porte DRIVE-CLiQ del DP D435-2 si collegano ai moduli motori SINAMICS (elettronica di potenza a singolo e doppio asse), Moduli sensori (per codificatori esterni) e Moduli terminali (per I/O aggiuntivi), costruendo il servo drive completo in un anello DRIVE-CLiQ o topologia stellare.

Il regolatore di movimento comunica con ciascun modulo di potenza tramite DRIVE-CLiQ alla velocità del servociclo interno 125 μs o 250 μs senza alcun sovraccarico del bus di campo,perché la connessione è hardware diretto all'interno dello stesso armadio.

Specificità principali

SIMOTION D Architettura Controller e guida come uno

Il concetto di SIMOTION D merita una chiara spiegazione perché cambia il modo in cui gli architetti dei sistemi di macchine pensano alla fattura di materiali hardware.un controller di movimento (PLC o computer di movimento dedicato), una scheda di bus di campo, cavi di comunicazione, un telaio di azionamento, moduli di servoamplificatore e schede di interfaccia di codifica.

In un sistema SIMOTION D, l'elenco crolla: il DP D435-2 sostituisce interamente il controller di movimento e la sua scheda di bus di campo,posizionato direttamente all'interno del telaio di trazione SINAMICS S120 come slot CU (Control Unit).

DRIVE-CLiQ e' la rete interna che collega il DP D435-2 a tutto il resto nell'armadietto.I moduli motori ricevono i parametri di velocità e restituiscono i dati di corrente e velocità effettivi su DRIVE-CLiQ alla velocità del ciclo servo.

I moduli di sensori portano segnali di codificatori esterni (da scale lineari, codificatori rotanti montati sul meccanismo della macchina piuttosto che sull'albero del motore) nella stessa rete DRIVE-CLiQ,quando appaiono al regolatore di movimento come dispositivi di feedback aggiuntivi.

I moduli terminali aggiungono I/O digitali e analogici alla topologia DRIVE-CLiQ, inserendo canali di segnale aggiuntivi nel cabinet dell'unità senza indirizzarli al connettore I/O del DP D435-2.

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), e gli hub DRIVE-CLiQ possono estendere la topologia oltre sei connessioni.

Il valore di prestazione standard determina il numero di assi servo attivi e la complessità dei calcoli del profilo di movimento che possono essere eseguiti entro il ciclo di aggiornamento del servo configurato.

Interface Breakdown 12 DI, 16 DI/DO e la connettività esterna

L'interfaccia I/O del DP D435-2 copre sia i segnali locali della macchina che la comunicazione a livello di impianto:

Input digitali fissi (12 canali, 24 V di corrente continua):Questi si collegano direttamente ai segnali a livello della macchina che il controllore di movimento deve leggere in sincronia con il servo cicloe altri segnali binari ad alta velocità che alimentano la logica del programma di movimento.

Essendo ingressi diretti all'unità di controllo piuttosto che I/O inoltrati dal bus di campo, questi segnali sono disponibili per il programma di movimento all'interno del ciclo servo senza latenza PROFIBUS o Ethernet.

DI/DO configurabile (16 canali):b. "tecnologia" per la "produzione" o la "produzione" di materiale o di materiale di cui all'allegato 1 della presente direttiva;fornendo flessibilità per abbinare il numero di segnali della macchina specifica in ogni direzione senza forzare una divisione fissa.

Le uscite di questo gruppo possono comandare i segnali di abilitazione della trazione, i comandi dei freni e altri attuatori della macchina sotto il controllo del programma di movimento diretto.

Due porte PROFIBUS:Collegare il DP D435-2 al master DP PROFIBUS dell'impianto (in genere un S7-300 o S7-400 che agisce come controller di controllo del PLC della macchina), agli schiavi DP PROFIBUS (I/S distribuiti, unità aggiuntive),o entrambi contemporaneamente su due segmenti PROFIBUS indipendenti.

PROFIBUS DP è il bus di campo primario per i sistemi SIMOTION D che precedono le varianti PROFINET (sufisso-2AD), e la doppia porta consente sia una connessione master che una connessione slave di coesistere.

Tre porte Ethernet:Connettività Ethernet industriale per la connessione software di ingegneria SIMOTION SCOUT, comunicazione HMI SIMATIC (WinCC Flexible, WinCC o pannelli di base tramite PROFINET) e integrazione IT (server OPC UA),server web).

La variante DP D435-2 ha Ethernet ma non PROFINET IO ¢ utilizza Ethernet per l'ingegneria e l'accesso HMI, mentre l'unità e l'integrazione I / O distribuita funzionano su PROFIBUS DP e DRIVE-CLiQ.

Doppia ventola e batteria ¢ caratteristiche di affidabilità operativa

Il sistema a doppia ventilazione è la garanzia di affidabilità meccanica del DP D435-2: due ventilatori di raffreddamento indipendenti servono alla gestione termica dell'unità di controllo.Se un ventilatore si guasta una modalità di guasto comune in qualsiasi elettronica raffreddata da ventilatore dopo anni di produzione il ventilatore rimanente continua a fornire il flusso d'aria e l'unità rimane operativa.

Il runtime di SIMOTION monitora lo stato di ciascun ventilatore e genera un avviso diagnostico quando viene rilevato un guasto del ventilatore, giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

Il modulo di batteria incluso ha una funzione specifica: mantenere il contenuto della SRAM del SIMOTION D435-2 durante la perdita di potenza.

La SRAM viene utilizzata per conservare i dati variabili nel programma di movimento contrassegnato come retentivo, che deve mantenere i propri valori attraverso i cicli di alimentazione.che in molte applicazioni di macchine significa che la macchina deve essere indirizzata e riavviata dopo ogni interruzione di alimentazione.

Con la batteria, lo stato della macchina (posizioni dell'asse, contatori di produzione,dati di ricetta conservati in variabili di conservazione) sopravvive alla perdita di potenza e la macchina può riprendere da dove si è fermato dopo il ripristino di potenza.

La batteria ha una durata di servizio definita e deve essere sostituita secondo il programma della documentazione SIMOTION D.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra il DP D435-2 (6AU1435-2AA00-0AA0) e il DP/PN D435-2 (6AU1435-2AD00-0AA0)?

Le due varianti sono identiche per dimensioni meccaniche, numero di I/O (12 DI, 16 DI/DO), porte DRIVE-CLiQ (6), porte Ethernet (3), porte USB (2), memoria e livello di prestazioni.

La differenza è il complemento dell'interfaccia di comunicazione:il DP D435-2 ha 2 porte PROFIBUS e nessuna funzione PROFINET IO Controller Ethernet è disponibile per l'ingegneria e HMI ma non per il controllo dei dispositivi PROFINET IO.

Il DP/PN D435-2 aggiunge la funzionalità PROFINET IO Controller e IO Device accanto alle sue porte PROFIBUS, consentendo di integrare le unità ET 200SP, ET 200S o PROFINET come dispositivi PROFINET IO.

Per i nuovi impianti, la variante DP/PN è più versatile.

Per i sistemi con un'infrastruttura DP PROFIBUS esistente, la variante DP-only è la scelta appropriata e in genere meno costosa.

D2: Quanti assi servo può controllare il DP D435-2 contemporaneamente a prestazioni standard?

Il numero massimo esatto di assi dipende dal tempo del ciclo di aggiornamento del servo (servo ciclo Tservo), dalla complessità del profilo di movimento di ciascun asse e dal tipo di oggetti tecnologici (asse TO,Interpolazione del percorso TO, cam TO) configurato.

Al ciclo di aggiornamento servo standard di 2 ms, il DP D435-2 supporta una configurazione pratica fino a 16-32 assi servo a seconda della complessità del profilo di movimento per asse.Applicazioni più semplici (assi di velocità senza profili di camma complessi) possono supportare la parte superiore; le applicazioni con percorsi di interpolazione multiasse, ingranaggi elettronici su molti assi e calcoli del profilo delle camme per ciclo utilizzano più budget di elaborazione per asse.

Lo strumento di performance di SIMOTION SCOUT fornisce indicatori di carico di ciclo durante la messa in servizio per confermare che il sistema è entro il suo budget di calcolo.

D3: Il SIMOTION D435-2 DP può eseguire le funzioni SIMATIC PLC insieme al controllo del movimento?

L'ambiente di runtime SIMOTION integra un runtime SIMATIC PLC direttamente accanto agli oggetti della tecnologia di controllo del movimento.o ST (Text strutturato) eseguito sul SIMOTION D come programmi PLC standard, eseguendo nello stesso quadro di attività dei programmi di movimento.

Questo elimina la necessità di un PLC SIMATIC S7 separato per il sequenziamento della macchina, il controllo I/O,e comunicazione con l'operatore ∙ il DP D435-2 gestisce sia il controllo del movimento ad alta velocità che le funzioni del PLC a livello di macchina in un'unica unità.

Le funzioni PLC sono configurate e programmate in SIMOTION SCOUT insieme agli oggetti in movimento.

D4: Quale software è necessario per commissionare e programmare il DP D435-2?

SIMOTION SCOUT è lo strumento di ingegneria primario che gestisce la configurazione hardware (topologia DRIVE-CLiQ, parametri dell'asse, configurazione PROFIBUS/Ethernet), parametrizzazione degli oggetti di movimento (tipi di asse,limiti di velocità, parametri di controllo della posizione) e la programmazione delle applicazioni in IEC 61131-3 e nel linguaggio grafico MCC (Motion Control Chart) di SIMOTION.

SIMOTION SCOUT richiede un PC di ingegneria standard con sistema operativo Windows e comunica con il DP D435-2 tramite Ethernet (o PROFIBUS tramite scheda CP 5611/5622).

Lo strumento di messa in servizio del motore STARTER (o il suo equivalente TIA Portal, Startdrive) gestisce la parametrizzazione del modulo motore SINAMICS S120 all'interno dell'ambiente SCOUT.

D5: La batteria è indicata come inclusa. Quanto dura la batteria e quale è la procedura di sostituzione?

Il modulo batteria SIMOTION D ha una durata nominale di circa tre anni in condizioni di funzionamento tipiche.

Il sistema SIMOTION in fase di esecuzione monitora la tensione della batteria e genera un messaggio di avvertimento quando la batteria si avvicina alla fine della sua vita utile.fornire un preavviso prima della perdita della capacità di conservazione dei dati.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

La batteria di ricambio è una cella a bottone in litio standard (tipo specificato nelle istruzioni di utilizzo di SIMOTION D), disponibile come ricambi standard Siemens.

La sostituzione della batteria deve essere considerata come un'attività di manutenzione programmata eseguita su un ciclo triennale, non come una risposta reattiva a un allarme della batteria.