Yaskawa SGD7S vs SGD7W: Selezione tra servomotori a singolo e doppio asse

Contenuto

1. Cosa c'è di effettivamente diverso tra SGD7S e SGD7W?
2. Side-by-side: range di potenza, rete, dimensionamento
3. Ciò che condividono entrambe le unità (le funzionalità della famiglia Sigma-7)
4. L'SGD7W fa davvero risparmiare denaro?
5. Dove ciascuno si inserisce in macchine reali
6. Un modo in 5 passaggi per decidere
7. Riferimenti di modelli comuni

La S in SGD7S significa asse singolo: un amplificatore, un motore. La W sta per "doppio": due motori azionati da un unico alloggiamento. Entrambi funzionano con le stesse famiglie di motori Sigma-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G) e il flusso di lavoro di messa in servizio in SigmaWin+ è essenzialmente lo stesso per entrambi gli azionamenti.

Il design a doppio asse non è solo una caratteristica di marketing. La descrizione del prodotto di Yaskawa per SGD7W EtherCAT lo dice direttamente: la capacità a doppio asse "diminuisce i costi del sistema, riduce il numero dei componenti e conserva lo spazio sul pannello". Quest'ultimo punto è quello che la maggior parte degli ingegneri sente per primo. Metà dei connettori sulla parte anteriore. Meno guida DIN. Un collegamento bus che alimenta due assi invece di due corse separate.

L'SGD7W è composto solo da due unità SGD7S incollate in una scatola?

È un'intuizione utile, ma non del tutto corretta. Ciascun asse dell'SGD7W dispone del proprio stadio di uscita di potenza, del proprio ingresso di feedback dell'encoder e del proprio circuito di frenatura dinamica. Dal punto di vista del controller, i due assi sembrano completamente indipendenti: è possibile eseguirne uno in modalità posizione e l'altro in modalità coppia contemporaneamente se l'applicazione lo richiede.

Ciò che viene condiviso all'interno dell'alloggiamento: l'interfaccia di comunicazione di rete (una porta EtherCAT o MECHATROLINK-III serve entrambi gli assi), il bus DC principale, la ventola di raffreddamento e il blocco I/O digitale. Questa condivisione è ciò che produce il risparmio di spazio sul pannello e anche ciò che limita la gamma di potenza per asse inferiore a quella dell'SGD7S. Un singolo alloggiamento può dissipare solo una certa quantità di calore prima che il design inizi a compromettere l'affidabilità.

La convenzione del numero di modello è coerente su entrambe le unità. Dopo il prefisso SGD7S o SGD7W, le tre cifre successive codificano la corrente nominale e tale corrente corrisponde a una capacità specifica del motore. Gli abbinamenti seguenti provengono direttamente dalle tabelle di combinazione standard di Yaskawa.

Se un asse della tua macchina supera 1,5 kW, l'SGD7W è fuori discussione per quello: avrai bisogno di un SGD7S indipendentemente dall'aspetto degli altri assi.

L'SGD7S ha il catalogo più ampio. Yaskawa lo offre con MECHATROLINK-III, EtherCAT (inclusa una variante con FSoE per la sicurezza su EtherCAT), analogico/impulsi per controller legacy e versioni integrate Sigma-7Siec e MP2600iec per il controllo del movimento autonomo senza PLC separato. L'SGD7W è offerto solo in MECHATROLINK-III ed EtherCAT, le due reti che gestiscono correttamente la sincronizzazione multiasse.

Questa distinzione conta più di quanto sembri. Se stai standardizzando su EtherCAT per una nuova linea, entrambe le unità si inseriscono in modo pulito. Ma se il tuo sistema esistente utilizza segnali di comando analogici da un controller di movimento più vecchio, ad esempio un CNC con uscite ±10 V, la variante analogica SGD7S è la tua unica opzione nella gamma Sigma-7.

Parecchio. La piattaforma Sigma-7 era un passo avanti rispetto a Sigma-V e la tecnologia di controllo principale è identica tra SGD7S e SGD7W. Le funzionalità nella tabella seguente sono condivise: scegliere un'unità rispetto all'altra non cambia ciò che il circuito di controllo può fare per asse.

Il prezzo unitario non è il paragone giusto. Ciò che effettivamente acquisti quando scegli SGD7W è lo spazio del pannello, i tempi di cablaggio e la semplicità di messa in servizio. Per scomporlo:

Larghezza del pannello. Due unità SGD7S affiancate occupano in genere 30–50 mm di spazio orizzontale in più rispetto a un SGD7W. Su un pannello multiasse occupato, ciò si aggiunge, a volte abbastanza da scendere a dimensioni del cabinet più piccole.

Nodi di rete. Ogni SGD7S accetta un nodo EtherCAT o MECHATROLINK-III. L'SGD7W accetta un nodo per due assi. Su una macchina a 16 assi ci sono 8 nodi in meno da indirizzare, configurare e diagnosticare durante un guasto.

Cablaggio di alimentazione. Un collegamento bus principale e uno di terra per SGD7W invece di due. Moltiplicando per il conteggio degli assi, il riempimento del condotto risparmiato e la manodopera di terminazione diventano significativi.

Dissipazione del calore. Una ventola, un dissipatore di calore. La gestione termica di un SGD7W è più efficiente di due unità SGD7S equivalenti che funzionano fianco a fianco.

I prezzi di listino variano in base alla regione e alla configurazione, ma come riferimento approssimativo rispetto ai prezzi dei distributori statunitensi: un SGD7W-2R6D30B (doppio asse, 750 W per asse, classe 400 V, MECHATROLINK-III) costa circa 2.849 dollari. Due unità SGD7S equivalenti con la stessa potenza per asse in genere costano da 1,4 a 1,6 volte il prezzo di SGD7W, e questo senza tenere conto del cablaggio aggiuntivo, dello spazio sul pannello e delle licenze dei nodi sul lato controller.

Non proprio. Condividono l'interfaccia di rete, il software di messa in servizio e la struttura dei parametri. Dal punto di vista del controller, un SGD7W si presenta come due nodi slave con indirizzi sequenziali, quindi è possibile intercalare SGD7S e SGD7W sulla stessa rete EtherCAT o MECHATROLINK-III senza nulla di speciale.

A cosa serve attenzione: documentazione e pezzi di ricambio. Se in uno stabilimento sono presenti dieci macchine e tre di esse utilizzano un mix mentre sette utilizzano solo SGD7S, l'inventario dei ricambi deve coprire entrambe e il team di manutenzione deve conoscere la differenza di cablaggio. Alcuni utenti finali preferiscono standardizzare l'uno o l'altro per questo motivo, anche quando il doppio asse tecnicamente farebbe risparmiare denaro su una determinata build.

Cinque domande, in questo ordine. Non saltare avanti: ogni passaggio chiude le opzioni per il successivo.