Metodo di regolatore programmabile Control System di progettazione

In primo luogo, sollevi il problema

La tecnologia del regolatore programmabile principale utilizzazione in ingegneria di controllo automatico, come utilizzare la conoscenza davanti alla conoscenza, secondo i requisiti reali del progetto in un sistema di controllo ragionevole, introdotti in questo sistema per controllare il sistema di controllo generale.

In secondo luogo, la progettazione di sistema di controllo del regolatore programmabile dei passaggi fondamentali

1 . Progetti il contenuto principale del sistema

(1) sviluppare i termini tecnici per la progettazione del sistema di controllo. Le circostanze tecniche sono determinate generalmente sotto forma di libro di compito di progettazione, che è la base per l'intera progettazione;

(2) seleziona la forma di trasmissione e motore elettrico, elettrovalvola a solenoide ed altre agenzie implementare;

(3) modello selezionato dello SpA;

(4) la preparazione della tavola di assegnazione dell'ingresso/uscita dello SpA o dello schema elettrico terminale dell'ingresso/uscita di tiraggio;

(5) secondo i requisiti delle specifiche del software di progettazione di sistema e poi usi il linguaggio di programmazione appropriato (scala comunemente usata) per progettazione di programma;

(6) capire e seguire la psicologia cognitiva dell'utente, attenzione a progettazione di interfaccia uomo/macchina, migliorare l'amichevole relazione fra la gente e la macchina;

(7) console di progettazione, gabinetti elettrici e componenti elettriche non standard;

(8) la preparazione delle specifiche e delle istruzioni di progettazione;

Secondo le mansioni specifiche, il contenuto di cui sopra può essere regolato di conseguenza.

2 . Desing i passaggi fondamentali del sistema

Progettazione di sistema di applicazioni del regolatore programmabile e ricerca degli errori dei punti principali, secondo le indicazioni di figura 1.

Nel caso della figura 1 progettazione di sistema di applicazioni del regolatore programmabile e ricerca degli errori dei punti principali

(1) comprensione ed analisi approfondite dell'oggetto controllato delle circostanze trattate e dei requisiti di controllo

a. L'oggetto controllato è un macchinario controllato, un materiale elettrico, una linea di produzione o un processo di produzione.

b. I requisiti di controllo pricipalmente si riferiscono al modo di base di controllo, dell'azione essere completato, della composizione del ciclo operativo automatico, della protezione necessaria e di collegamento. Per i sistemi di controllo più complessi, i compiti di controllo possono essere divisi in parecchie parti indipendenti, questa possono essere semplificati, è favorevoli alla programmazione ed all'eliminazione degli errori.

(2) determinare il dispositivo di ingresso/uscita

Secondo l'oggetto controllato ai requisiti di funzione del sistema di controllo dello SpA, determini l'input dell'utente richiesto sistema, dispositivo di uscita. I dispositivi di input comunemente usati hanno bottoni, selettori, commutatori di limite, sensori, ecc., dispositivi di uscita comunemente usati sono relè, i contattori, le luci, elettrovalvole a solenoide ecc.

(3) seleziona il tipo appropriato dello SpA

Selezioni il tipo appropriato dello SpA, compreso la selezione del modello, la selezione della capacità, la selezione del modulo dell'ingresso/uscita, la selezione del modulo di potere, ecc., secondo il dispositivo di ingresso/uscita risoluto dell'utente, il segnale in ingresso richiesto ed il numero dei segnali in uscita.

(4) assegna i punti dell'ingresso/uscita

Assegni i punti dell'uscita e dell'input dello SpA per comporre la tavola di assegnazione dell'ingresso/uscita o per tracciare lo schema elettrico dei terminali dell'ingresso/uscita. Poi nove possono essere SpA che programma e possono essere la progettazione del gabinetto o della console di controllo e costruzione del sito.

(5) programma della scala del sistema di applicazioni di progettazione

Secondo il diagramma della scala di progettazione del grafico di funzione di lavoro o del diagramma di flusso dello stato che sta programmando. Questo punto è il centro di intera progettazione del sistema di applicazioni, ma anche un punto più difficile, progettare un diagramma della scala, dobbiamo in primo luogo avere una conoscenza di molto con i requisiti di controllo, ma inoltre abbiamo certa esperienza elettrica di progettazione.

(6) segue il programma nello SpA

Nel usando il programmatore semplice per seguire il programma nello SpA, dovete ad in primo luogo convertire il diagramma della scala in mnemonici dell'istruzione per input. Quando programmare programmabile sul computer facendo uso del programma programmabile di logica del regolatore programmabile, il programma può essere scaricata allo SpA via il cavo di collegamento del computer superiore e più basso.

(7) per prova del software

Dopo lo SpA dell'input di programma, dovrebbe in primo luogo il lavoro sperimentale. Poiché nel corso della programmazione, ci saranno inevitabilmente omissioni. Di conseguenza, prima del collegamento dello SpA al dispositivo del campo, è necessario da effettuare la prova del software per eliminare gli errori nel programma, ma inoltre getta la base per la ricerca degli errori globale, accorcia il ciclo globale dell'eliminazione degli errori.

(8) ricerca degli errori globale del sistema di applicazioni

In SpA la progettazione di software e dell'hardware e costruzione del gabinetto e del sito di controllo è completata, voi possono condurre l'intero sistema di ricerca degli errori online, se il sistema di controllo è composto di parecchie parti, voi dovrebbero in primo luogo fare una certa ricerca degli errori locale e poi la ricerca degli errori globale; se il programma di controllo più punti, voi può in primo luogo ricerca degli errori della sottosezione ed allora collegato all'aria totale. La ricerca degli errori ha trovato nel problema, uno per uno per escludere, fino al successo di ricerca degli errori.

(9) la preparazione dei documenti tecnici

I documenti tecnici del sistema comprendono le istruzioni, i disegni schematici elettrici, la disposizione elettrica, i programmi delle componenti elettriche, diagramma della scala dello SpA.

In terzo luogo, progettazione di sistema dell'hardware dello SpA

1 . Selezione di modello dello SpA

Prima di prendere una decisione su un piano di controllo di sistema, è necessario da imparare più circa i requisiti di controllo dell'oggetto controllato e decide se utilizzare lo SpA per controllo.

Nel sistema di controllo la logica è più complessa (richiede molti relè intermedi, i relè di tempo, i contatori, ecc.), processo e la modifica di prodotto più frequentemente, l'esigenza di elaborazione dei dati e la gestione di informazioni (operazione di dati, controllo analogico, regolamento di PID, ecc.), il sistema richiede un'più alta affidabilità e la stabilità, pronta a raggiungere la rete di automazione di fabbrica, ecc., l'uso di controllo dello SpA è necessaria.

Attualmente, molti produttori domestici e stranieri per svolgere varia serie di funzioni differenti dei prodotti dello SpA, di modo che gli utenti hanno abbagliato, in perdita. Così un equilibrio completo dei pro - e - contro, una scelta ragionevole dei modelli per raggiungere gli scopi economici e pratici. La scelta generale dei modelli per soddisfare le esigenze del sistema dello scopo, non avido del tutto, in modo da evita ciecamente l'investimento e lo spreco delle risorse dell'attrezzatura. La scelta dei modelli può essere considerata dai seguenti aspetti.

(1) selezione dei punti dell'ingresso/uscita

Selezioni ciecamente il numero dei modelli causerà un determinato grado di spreco.

per scoprire il numero totale dei punti dell'ingresso/uscita nel sistema di controllo e poi fissare la quantità del PLCs richiesto da 15 - 20% del numero totale dei punti richiesti per l'importo reale (per il ritocco del sistema).

Inoltre noti che alcuni punti di informazioni ad alta densità del modulo sullo stesso tempo il numero dei punti di informazioni sono limitati, generalmente ha collegato allo stesso tempo il punto di informazioni non supererà 60% del punto di informazioni totale; Lo SpA ciascuno ha prodotto il punto della capacità di azionamento (A/inoltre è limitato ed alcuna della corrente d'uscita del PLC per punto con la dimensione della tensione del carico varia; lo SpA permissibile generale di corrente d'uscita con l'aumento di temperatura ambiente ecc. Nella selezione per considerare queste edizioni.

I punti dell'uscita dello SpA possono essere divisi in punto, nel raggruppamento e nell'isolamento comuni di parecchi collegamenti. L'isolamento fra l'uscita di ogni gruppo può essere usato fra i tipi di tensione ed i livelli di tensione differenti, ma questo prezzo medio dello SpA per punto più su. Se non c'è esigenza di isolamento fra i segnali in uscita, le prime due modalità di output dovrebbero essere selezionate.

(2) la scelta di capacità di stoccaggio

La capacità di stoccaggio dell'utente può soltanto essere una stima approssimativa. Nel sistema che regola soltanto il livello di commutazione, può essere stimata moltiplicando il numero totale dei punti per 10 parole/punto + il numero totale dei punti da 5 parole/punto; il contro/temporizzatore è stimato da (3 ~ 5) parole; (5 ~ 10) stima volume/di parola; nel sistema ingresso/uscita analogico, potete premere ogni input/(o uscita) tutto l'analogo circa (capacità di stoccaggio di parola 80 ~ di 100) stimare; C'è comunicazione che elabora dal numero di più di 200 parole per stima approssimativa dell'interfaccia. Per concludere, c'è un margine di 50 - 100% della capacità stimata. Per la mancanza di esperienza nel progettista, selezioni la capacità di restare il margine per essere più grande.

(3) la scelta di tempo di reazione dell'ingresso/uscita

Il tempo di reazione dell'ingresso/uscita dello SpA include il ritardo del circuito di input, il ritardo del circuito di uscita e l'ad azione ritardata causato dai cicli di scansione del modo (solitamente 2 - 3) di esplorazione. Sul sistema di controllo del commutatore, il tempo di reazione dell'ingresso/uscita e dello SpA soddisfa generalmente le richieste d'organizzazione reali, non può avere bisogno di di considerare il problema di risposta dell'ingresso/uscita. Ma il sistema di controllo analogico, particolarmente il sistema a ciclo chiuso considererà questa edizione.

(4) secondo le caratteristiche della selezione del carico dell'uscita

Il carico differente sul metodo dell'uscita dello SpA ha i requisiti corrispondenti. Per esempio, il frequente di accensione del carico induttivo, dovrebbe scegliere il tipo dell'uscita del tiristore o del transistor e non dovrebbe usare il tipo dell'uscita del relè. Tuttavia, il tipo SpA dell'uscita del relè presenta molti vantaggi, quale la caduta di tensione della conduzione è piccolo, là è isolamento, il prezzo è relativamente economico, resistere alla sovratensione transitoria e l'abilità di sovracorrente, la tensione del carico è gamma di tensione e) CC e CA (flessibile della gamma ecc. Così l'azione non è frequente, carico di CC può scegliere il tipo SpA dell'uscita del relè.

(5) la scelta di online e programmazione offline

La programmazione offline significa che l'ospite e la parte del programmatore un CPU, attraverso il programmatore per selezionare il commutatore per selezionare la programmazione, il monitoraggio e l'operazione dello SpA dello stato di lavoro. Nel programmare, il CPU serve soltanto il programmatore, controllo non in loco. La programmazione speciale del programmatore è il caso. Il mezzo che l'ospite ed il programmatore ciascuno hanno un CPU, il CPU di programmazione online ospite completare il controllo della scena, all'estremità di ogni ciclo di scansione con il programmatore, il programmatore per modificare il programma all'ospite, nel ciclo di scansione che seguente l'ospite premerà il nuovo programma controlla il sito. La programmazione assistita dall'elaboratore permette sia online alla programmazione che online alla programmazione. La programmazione online richiede l'acquisto di un computer e di una configurazione del software di programmazione. Quale metodo di programmazione dovrebbe essere usato come stato necessario.

(6) secondo come la selezione di comunicazione della rete

Se al il sistema controllato a SpA deve essere collegato alla rete di automazione di fabbrica, lo SpA deve avere la funzione della rete di comunicazione, quella è di chiedere lo SpA dovrebbe avere il collegamento all'altro SpA, al computer superiore ed al CRT ecc l'interfaccia. La grande, macchina media ha una funzione di comunicazione, la maggior parte dei minicomputer inoltre ha una funzione di comunicazione.

(7) la scelta della forma di struttura dello SpA

Nel caso della stessa funzione e degli stessi dati del punto dell'ingresso/uscita, il più basso globale del prezzo modulare. Ma il modulo ha un'espansione flessibile di funzione, manutenzione facile (per il modulo), facile determinare i vantaggi di guasto, secondo la necessità reale di scegliere la forma di SpA.

2 . Assegni i punti dell'ingresso/uscita

I punti di informazioni ed i segnali in ingresso generali, i punti dell'uscita ed il controllo dell'uscita sono corrispondenza di valore univoco.

Dopo l'assegnazione, secondo la configurazione di sistema del numero del contatto e del canale, assegnata ad ogni segnale in ingresso ed al segnale in uscita, quello è numerato.

In alcuni casi, ci sono due segnali con un punto di informazioni, che dovrebbe essere nel punto di accesso prima dell'input, secondo la relazione logica fra la buona linea (quali due contatti in serie o parallelo) e poi hanno ricevuto il punto di informazioni.

(1) determina la gamma del canale di ingresso/uscita

I tipi differenti di SpA, la gamma del canale di ingresso/uscita non è gli stessi, dovrebbero essere basati sul modello selezionato dello SpA, accesso al manuale di programmazione corrispondente, non devono «Zhang Guan Li Dai.» Deve riferirsi al operating manual pertinente.

(2) relè ausiliario

Il relè ausiliario interno non è uscita esterna, non può direttamente collegare i dispositivi esterni, ma nel controllo di altri relè, del temporizzatore/contatore per archiviazione di dati o dell'elaborazione dei dati.

Dal punto di vista funzionale parlando, il relè ausiliario interno è equivalente al gabinetto di controllo elettrico tradizionale in mezzo al relè.

L'area del relè dell'ingresso/uscita del modulo unassigned e l'area del relè di collegamento quando il 1: 1 collegamento non è usato può essere usato come relè ausiliario interno. Secondo i bisogni della progettazione di programma, dovrebbe essere il relè ausiliario interno dello SpA di disposizioni ragionevoli, nella specificazione di progettazione dovrebbe essere dettagliato nel relè ausiliario interno nell'uso di programma, evitare la riutilizzazione. Riferisca al operating manual pertinente.

(3) assegna il temporizzatore/contatore

Il numero del temporizzatore/contatori per lo SpA è descritto nel operating manual pertinente.

7,3 metodi di progettazione e punti del sistema di software dello SpA

7.3.1 metodo di progettazione del sistema di software dello SpA

Dopo la comprensione della struttura di programma dello SpA, è necessario specificamente da preparare il programma. Le procedure di controllo dello SpA per la preparazione di molti modi, qui pricipalmente descrive parecchi metodi di programmazione tipici.

1. Programmazione del grafico

Il metodo grafico è disegnando la progettazione di programma dello SpA. Comunemente c'è diagramma della scala, metodo del diagramma di flusso di logica, metodo cronometrante del diagramma di flusso e metodo di controllo di punto.

(1) metodo della scala: il metodo della scala è di usare la lingua della scala per compilare il programma dello SpA. Ciò è un metodo di programmazione che imita il sistema di controllo del relè. I suoi grafici e perfino nomi componenti sono molto simili al circuito di controllo del relè. Questo metodo può facilmente essere il circuito di controllo originale del relè trapiantato nella lingua della scala dello SpA. Ciò è il più conveniente per un familiare della persona con il controllo del relè, un metodo di programmazione.

(2) metodo del diagramma di flusso di logica: il metodo del diagramma di flusso di logica è uno schema a blocchi logico che il processo di esecuzione di programma dello SpA, la relazione fra l'input ed uscita. Il metodo logico del diagramma di flusso è il flusso trattato del sistema, con uno schema a blocchi logico per formare il diagramma di flusso di logica di sistema. Questo metodo di preparazione termini causali della radura di pensiero logico di programma di controllo dello SpA, dell'input e della relazione e del collegamento dell'uscita chiaramente. Il diagramma di flusso logico farà l'intero processo chiaramente, facile analizzare il programma di controllo, i punti facili da trovare dell'errore, facili mettere a punto le procedure e le procedure di manutenzione. A volte per un programma complesso, direttamente con la tavola di dichiarazione e l'uso di programmazione della scala può trovarlo difficile iniziare, potete in primo luogo tracciare un diagramma di flusso logico e poi per le varie parti del diagramma di flusso e della scala di logica con la preparazione delle applicazioni dello SpA.

(3) metodo cronometrante del diagramma di flusso: metodo del diagramma di flusso di sincronizzazione in primo luogo per tracciare il diagramma di sincronizzazione del sistema di controllo (cioè a certo tempo dovrebbe essere controllato quale controllo il diagramma temporale) e poi secondo la relazione cronometrante per disegnare le mansioni del controllo corrispondente dello schema a blocchi di programma ed infine dello schema a blocchi di programma scritto nel programma dello SpA. Il metodo cronometrante del diagramma di flusso è molto adatto a metodo di programmazione basato sul tempo del sistema di controllo.

(4) metodo di controllo graduale: il metodo di controllo graduale è nel comando di sequenza con la progettazione delle procedure di controllo complesse. Le procedure generalmente più complesse, possono essere divise in una serie di funzione relativamente semplice del programma, un blocco possono essere complessivamente punto visto nel processo di controllo. Dall'intero punto di vista, un processo di controllo di sistema complesso è composto di una serie di punti. a mansioni controllate a sistema possono realmente essere considerate ai tempi differenti o nei processi differenti di completare il controllo di ogni punto. A questo scopo, molti produttori dello SpA in loro proprio SpA per aumentare le istruzioni di controllo di sequenza di punto. Dopo avere tracciato i diagrammi di flusso di stato di ogni punto, potete usare il comando di sequenza di punto scrivere facilmente il programma di controllo.

2. Programmazione empirica

L'esperienza è di usare il vostri propri o qualcun altro esperienza per progettare. La maggior parte della progettazione prima della prima scelta con i loro propri requisiti di processo simili alle procedure, queste procedure come loro propri «metodi di prova.» Combinato con la loro propria situazione d'organizzazione, questi «metodi di prova» uno per uno per renderla adatta a loro propri requisiti d'organizzazione. Qui l'esperienza, alcune dalla loro propria esperienza, alcune può essere qualcun altro esperienza di progettazione, voi deve accumularsi, buon al riassunto.

3. Programmazione di progettazione assistita da elaboratore

La progettazione assistita da elaboratore è attraverso il software di programmazione dello SpA sulla simulazione offline o online la programmazione, offline del computer per sulla programmazione, e sulla ricerca degli errori online ecc. L'uso di programmazione del software può essere molto conveniente nel computer offline o online programmando, la ricerca degli errori online, l'uso di programmazione del software può essere molto conveniente sull'accesso di programma, sulla crittografia e sulla formazione di archivi di funzionamento di EXE.

7.3.2 punti di progettazione del sistema di software dello SpA

Nella comprensione dei metodi della struttura e di programmazione di programma, in base alla preparazione reale del programma dello SpA. Scrivendo i programmi dello SpA e scrivendo altri programmi, dovete passare con il seguente processo.

1. Blocchi le mansioni di sistema

Lo scopo del blocco è ad un progetto complesso, suddiviso in una serie di piccolo compito relativamente semplice. In modo che un grande problema complesso in una serie di piccoli problemi semplici. Ciò lo rende facile programmare.

2. Compili il diagramma di relazione logica del sistema di controllo

Dal diagramma di relazione logica, potete riflettere i risultati di una relazione logica siete che cosa i risultati del britannico e che azione. Questa relazione logica può essere basata sull'ordine di ogni attività di controllo, o può essere basata sul periodo di intera attività. Il diagramma di logica rispecchia il controllo del processo di controllo e le attività dell'oggetto controllato, ma inoltre riflette la relazione fra input ed uscita.

3. Tracci vari schemi circuitali

Lo scopo di estrarre vari circuiti è di fissare l'indirizzo ed il nome dell'input e dell'uscita del sistema. Ciò è una tappa critica stessa. Nell'estrarre il circuito di input dello SpA, è necessario da considerare non solo se il punto di collegamento del segnale sia coerente con la nomina, ma anche se la tensione e la corrente dell'input sono adatte ed i termini di stabilità e di affidabilità dell'operazione nei termini speciali in particolare considerare se l'alta tensione guidare l'input allo SpA, l'introduzione di alta tensione nell'input dello SpA, lo SpA causi il danno relativamente grande. Nell'estrarre il circuito di uscita dello SpA, è necessario da considerare non solo se il punto di collegamento del segnale in uscita sia lo stesso della nomina, ma anche il modulo di carico dello SpA con la capacità di carico e da resistere alla capacità di tensione. Inoltre, il potenza di uscita e la polarità dell'alimentazione elettrica inoltre sono considerati. Nel disegno di intero circuito, ma inoltre consideri i principi di sforzi di progettazione per migliorare la sue stabilità ed affidabilità. Sebbene il controllo con lo SpA conveniente e flessibile. Ma nella progettazione del circuito ancora debba stare attento, completo. Di conseguenza quando tracciano lo schema circuitale per considerare il pieno, dove il bottone installato, in cui il commutatore dell'installazione, dovrebbe essere meticoloso.

4. Prepari il programma dello SpA e continui la ricerca degli errori di simulazione

Dopo avere tracciato lo schema circuitale, potete procedere alla preparazione del programma dello SpA. Naturalmente, potete usare la programmazione di cui sopra di metodo. Nella programmazione, oltre all'attenzione di paga al programma da essere corretta ed affidabile, ma inoltre consideri il programma come semplice, risparmiatore di tempo, facile da leggere, facile modificare. Ha compilato un programma per simulare l'esperimento, così facile da trovare il problema, facile modificare a tempo, è meglio da non realizzare l'intero processo dopo il registro generale.

5. Console di produzione e gabinetto di controllo

Dopo il disegno dell'elettrico, dopo che il completamento del programma, voi può fare la console ed il gabinetto di controllo. Nel periodo di tensione, questo lavoro può anche essere effettuato in parallelo con il processo della preparazione. Nella produzione della console e del gabinetto di controllo per prestare attenzione alla scelta dei commutatori, i bottoni, i relè e l'altra qualità del dispositivo, specifiche devono soddisfare le richieste. L'installazione dell'attrezzatura deve essere sicura ed affidabile. Per esempio, proteggendo i problemi, colleganti i problemi a massa, l'isolamento ad alta pressione ed altre edizioni devono essere trattati correttamente.

6. Sul posto incaricando

Sul posto incaricare è una parte importante di intero sistema di controllo. Tutta la progettazione di programma è dura da dire che non può essere utilizzata nella ricerca degli errori del campo. Soltanto con la ricerca degli errori del campo trovare il ciclo di controllo e le procedure di controllo non può soddisfare le richieste del sistema; soltanto attraverso il campo la ricerca degli errori può essere trovata nel circuito di controllo e nelle procedure di controllo contraddittori; la sola ricerca degli errori in loco alla prova in loco finale ed infine regola il circuito di controllo e le procedure di controllo, per soddisfare le richieste del sistema di controllo.

7. Prepari i documenti ed il funzionamento tecnici sul sito

Dopo la ricerca degli errori del campo, il circuito di controllo e le procedure di controllo sono determinati basicamente, l'intero hardware di sistema ed il software non è basicamente problema. Attualmente è necessario completamente da rettificare i documenti tecnici, compreso gli schemi circuitali di finitura, i programmi dello SpA, le istruzioni e gli archivi di aiuto. Questo lavoro è basicamente più.