A1SD75P1-S3 Nuovo in scatola Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC

Mitsubishi A1SD75P1-S3 MELSEC-A Modulo di posizionamento a 1 asse 200kpps / 400kpps / 32 punti di ingresso / uscita

Posizionamento dell'impulso all'interno del rack PLC

The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerIl modulo occupa 32 punti di I/O nella configurazione del rack MELSEC-A e gestisce l'uscita del treno di impulsi che comanda un servo driver o un driver passo per l'asse collegato.

Mantenere il posizionamento all'interno del rack del PLC significa che la sequenza di movimento è strettamente sincronizzata con la logica della scala del PLC.Per le macchine in cui il movimento dell'asse deve essere strettamente interconnesso con eventi di I/O discreti, conteggio della lunghezza di alimentazione, sequenziamento del braccio di trasferimento

Specificità principali

Un'auto a raccolta aperta contro un driver differenziale

L'A1SD75P1-S3 supporta due metodi di uscita di impulsi a diverse velocità massime:

Collettore aperto (200 kpp):Adatto per servo driver e driver passo a passo con interfacce NPN-input pulse a distanze di cavo dove la ridotta immunità al rumore di un segnale a una sola estremità è accettabile.Molti vecchi e attuali prodotti di azionamento accettano direttamente gli ingressi di impulsi del collettore aperto.

Dispositivo di guida del differenziale (400 kpps):Fornisce immunità al rumore superiore su lunghi percorsi di cavo trasmettendo il segnale di impulso come una coppia differenziale. L'ingresso dell'unità respinge le interferenze di modalità comune.La doppia velocità di uscita dell'impulso (400 kpp vs 200 kpp) supporta anche posizionamento più veloce o applicazioni di feedback ad alta risoluzione in cui la larghezza di banda extra è importante.

La specifica di ingresso dell'impulso del servo driver collegato determina quale metodo di uscita si applica.

La piattaforma MELSEC-A

La serie MELSEC-A è una piattaforma matura.e l'A1SD75P1-S3 rimane il modulo corretto per il posizionamento a asse singolo in questa architettura rack. La sostituzione con un modulo di posizionamento diverso, anche da una serie successiva Mitsubishi, può modificare l'assegnazione degli indirizzi del rack, il set di istruzioni della scala e il formato dei parametri,che richiedono modifiche al programma.

Per le macchine già in esecuzione con questo modulo, la sostituzione simile per simile con A1SD75P1-S3 preserva la logica di scala esistente, indirizzando I/O,e tabella dei dati di posizionamento senza modifiche al programma di controllo.

Domande frequenti

Q1: Qual è la velocità massima di posizionamento con questo modulo?

La velocità massima di uscita dell'impulso è di 200 kpps in modalità collettore aperto e di 400 kpps in modalità driver differenziale.La velocità meccanica corrispondente al carico dipende dalla regolazione elettronica del rapporto di ingranaggio del servo drive e dal rapporto di trasmissione meccanicaA 400 kpp con un servomotore tipico e una risoluzione meccanica di 0,1 μm/impulso, questo copre la maggior parte dei requisiti di traversamento dell'asse industriale.

D2: L'A1SD75P1-S3 può essere utilizzato nei rack MELSEC-Q o iQ-R?

No. L'A1SD75P1-S3 è progettato per la piattaforma rack MELSEC-A. Le serie MELSEC-Q e iQ-R utilizzano architetture di bus, formati di connettori e set di istruzioni diversi.La famiglia di moduli A1SD75 ha equivalenti per la serie Q (serie QD75) e la serie iQ-R, ma si tratta di prodotti separati e non sono meccanicamente o elettricamente intercambiabili.

D3: Il modulo occupa 32 punti di I/O. Che cosa significa per la configurazione del rack?

I moduli di posizionamento intelligenti come l'A1SD75P1-S3 consumano un blocco definito di spazio di indirizzo I/O nel rack MELSEC-A, separati dai moduli di I/O digitali standard.I 32 punti occupati da questo modulo devono essere assegnati nell'assegnazione I/O del PLC durante la configurazione del sistemaPer i lavori di sostituzione, il nuovo modulo viene installato nella stessa posizione di slot e l'allocazione di I/O rimane invariata.

Q4: Quali operazioni di posizionamento sono supportate?

La famiglia MELSEC-A D75P1 supporta il posizionamento punto-punto (assoluto e incrementale), il controllo della velocità, la commutazione velocità-posizione e le operazioni di commutazione velocità-posizione.Profili di accelerazione/rallentamento trapezoidali e sezioni a velocità multiple sono configurabili nella tabella dei dati di posizionamento del moduloIl formato specifico della tabella dei parametri è definito nel manuale dell'utente del modulo di posizionamento Mitsubishi A1SD75.

D5: Quando viene sostituito l'A1SD75P1-S3, i dati di posizionamento sono conservati?

I dati di posizionamento (posizioni del bersaglio, velocità, tempi di accelerazione) sono memorizzati nella memoria interna del modulo, non nella CPU principale del PLC.I dati devono essere eseguiti un backup prima della rimozione ¢ in genere tramite il software di programmazione PLC (GX Developer o compatibile) o tramite l'interfaccia RS-232 del modulo, se disponibile. Dopo aver montato il modulo di ricambio, ricaricare i dati di posizionamento prima di far girare l'asse.