Unità Mitsubishi A1SJ71UC24-R4 o A1SJ71UC24R4 Nuova

Mitsubishi A1SJ71UC24-R4 | Modulo di collegamento computer MELSEC-A — RS-422/RS-485 / 0,3–19,2 kbps / 500 m / Morsettiera a 2 pezzi

Comunicazione seriale tra CPU MELSEC-A e dispositivi esterni

A1SJ71UC24-R4 è un modulo di collegamento al computer per la piattaforma PLC MELSEC-A di Mitsubishi, il modulo che aggiunge un canale di comunicazione seriale RS-422/RS-485 al rack serie A. Consente alla CPU MELSEC-A di scambiare dati con dispositivi esterni: computer, terminali HMI, altri PLC e strumenti di campo intelligenti che comunicano tramite collegamenti seriali RS-422 o RS-485.

Il modulo supporta sia la funzione di collegamento al computer che il collegamento multi-drop. Il collegamento al computer collega il PLC direttamente a un computer host o sistema SCADA, consentendo al computer di leggere e scrivere i dati del dispositivo PLC (registri, contatti, timer, contatori) utilizzando il protocollo dedicato di Mitsubishi. Il collegamento multi-drop consente a un singolo canale di comunicazione di servire più stazioni slave: sono supportati fino a 32 indirizzi di stazione su un segmento RS-422/485.

La designazione U in A1SJ71UC24-R4 identifica la versione con funzionalità estese. Oltre alla funzione di collegamento al computer standard, UC24-R4 supporta l'accesso ai dispositivi estesi da AnACPU, AnUCPU e A2US(H)CPU e l'accesso ad altre stazioni di rete MELSECNET/10 tramite la CPU collegata. Ciò lo rende compatibile con una gamma più ampia di tipi di CPU MELSEC-A rispetto alla base A1SJ71C24-R4.

Specifiche chiave

RS-422 e RS-485: resistori terminali richiesti ai punti finali della linea

Quando A1SJ71UC24-R4 è la prima o l'ultima stazione su un segmento di bus RS-422/485, è necessario collegare un resistore terminale attraverso le coppie differenziali di ricezione e trasmissione. Il valore corretto dipende dal tipo di cablaggio:

• RS-422:330Ω, 1/4W tra RDA e RDB e tra SDA e SDB
• RS-485:110Ω, 1/2W tra RDA e RDB

Una terminazione mancante o valutata in modo errato causa errori di comunicazione dei dati, in particolare con velocità di trasmissione più elevate e cavi più lunghi. Tutti i dispositivi sullo stesso segmento RS-422/485 devono utilizzare lo stesso standard di comunicazione: la combinazione di dispositivi RS-422 e RS-485 su un segmento non è supportata.

I numeri delle stazioni vengono impostati utilizzando gli appositi selettori sul lato anteriore del modulo, con un intervallo valido compreso tra 00 e 31.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra A1SJ71UC24-R4 e A1SJ71C24-R4?

Entrambi sono moduli di collegamento al computer MELSEC-A con interfaccia RS-422/RS-485 e le stesse dimensioni fisiche. L'UC24-R4 (prefisso U) aggiunge funzionalità di accesso estese: può accedere a dispositivi da CPU AnACPU, AnUCPU e A2US(H) e supporta la comunicazione con altre stazioni MELSECNET/10. Per i tipi di CPU oltre la gamma MELSEC-A di base, UC24-R4 è la scelta compatibile.

Q2: Quanti dispositivi esterni possono connettersi a un A1SJ71UC24-R4?

Il modulo supporta fino a 32 indirizzi di stazione (da 00 a 31) su un singolo segmento RS-422/485 in configurazioni multi-drop. In pratica, il numero di dispositivi è limitato dalla lunghezza del cavo (500 m di segmento totale), dalla velocità di trasmissione selezionata e dalla capacità di carico dell'unità ricevente RS-485 dei dispositivi collegati.

Q3: Quali protocolli di trasmissione supporta A1SJ71UC24-R4?

Il modulo supporta la trasmissione full-duplex e half-duplex, quattro protocolli di comunicazione dedicati, la modalità senza protocollo per la comunicazione seriale generica e la modalità bidirezionale. La selezione del protocollo viene effettuata tramite gli interruttori sul modulo. La modalità senza protocollo consente di leggere e scrivere dati seriali grezzi dal programma ladder del PLC, consentendo la comunicazione con dispositivi che non supportano il protocollo dedicato di Mitsubishi.

D4: L'A1SJ71UC24-R4 può comunicare con dispositivi di terze parti che utilizzano RS-485?

Sì, utilizzando la modalità senza protocollo o una variante di protocollo compatibile. Per la comunicazione Modbus RTU in particolare, la variante A1SJ71UC24-R4-S2 è la scelta appropriata: aggiunge il supporto Modbus RTU dedicato. Il modulo R4 di base utilizza il protocollo dedicato di Mitsubishi o la modalità senza protocollo per gli scambi seriali personalizzati.

Q5: Cosa è necessario controllare se il modulo mostra errori di comunicazione dopo l'installazione?

Verificare che le resistenze terminali siano montate sulla prima e sull'ultima stazione del segmento del bus RS-422/485 con il valore di resistenza corretto. Verificare che tutti i dispositivi sul segmento siano cablati in modo coerente (tutti RS-422 o tutti RS-485). Verificare che le impostazioni del numero della stazione corrispondano alle assegnazioni degli indirizzi programmati. Verificare che la schermatura del cavo sia messa a terra solo ad un'estremità e che la lunghezza del cavo non superi i 500 m.