Nuovo e originale Mitsubishi PLC FX3U-1PG o FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG. Modulo di posizionamento di uscita di impulsi a singolo asse da 200 kHz. Compatibile con FX3U / FX3UC / FX5U.

Impulso di uscita dedicato ¢ Un modulo, un asse, fino a 200 kHz

Il FX3U-1PG è un blocco funzionale speciale che aggiunge un asse indipendente di uscita di impulsi ad alta velocità a un PLC MELSEC FX3U o FX3UC. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

La logica di posizionamento viene eseguita all'interno della stessa FX3U-1PG, non nella CPU principale del PLC. Il PLC scrive obiettivi di posizione, profili di velocità e comandi di avvio nella memoria buffer del modulo tramite

Questo scarico è importante:un flusso di impulsi da 200 kHz coordinato con il ciclo di scansione del PLC saturerebbe la CPU principale se gestito in modo nativoDelegando la generazione di impulsi a hardware dedicato, il PLC rimane libero di gestire la sua scansione I/O regolare e l'esecuzione del programma senza interruzioni.

fino a 8 unità FX3U-1PG possono essere collegate a un controller FX3U,fornendo fino a 8 assi di posizionamento indipendenti da una singola CPU che coprono praticamente tutte le applicazioni di movimento multiasse all'interno della piattaforma FX3U.

Specificità principali

Compatibilità tra servomotore e motore passo

L'FX3U-1PG emette un pulso che comanda qualsiasi servo driver o motore passo a passo.La modalità CW/CCW a due impulsi o la modalità PULSE+SIGN (impulso più direzione) sono selezionabili in base al formato di input del conducente collegato.. Le operazioni di corsa manuale, di ritorno a zero e di posizionamento automatico sono tutte configurabili nel set di parametri del modulo. Il PLC scrive la modalità operativa richiesta e il modulo gestisce l'esecuzione.

Per il movimento interpolato su più assi (interpolazione lineare tra due o più assi), il modulo appropriato è il modulo FX3U-20SSC-H (interfaccia SSCNET III).Il FX3U-1PG gestisce il movimento indipendente su un solo asse- l'interpolazione coordinata su più assi è esclusa dal suo campo di applicazione.

Domande frequenti

Q1: Come comunica l'FX3U-1PG con il PLC FX3U?

Il PLC accede alla CPU FX3U-1PG attraverso le istruzioni FROM (read buffer memory) e TO (write buffer memory).modalità di funzionamento alla memoria buffer del moduloIl modulo legge questi dati ed esegue il profilo di posizionamento in modo indipendente, aggiornando il buffer con dati di posizione e stato attuali che il PLC può leggere in qualsiasi scansione.

D2: Il FX3U-1PG può essere utilizzato con un motore passo a passo invece di un servo driver?

Sì. Qualsiasi driver a impulso è compatibile Servo driver e driver a motore passo a passo accettano entrambi il pulso CW/CCW o PULSE+SIGN che l'FX3U-1PG emette.Il modulo non può ricevere direttamente il feedback dell'encoder; il conteggio della posizione da un servo-codificatore è gestito dal circuito interno di posizionamento del servo driver, non dal FX3U-1PG.

D3: fino a quanti moduli FX3U-1PG possono essere collegati a un PLC FX3U?

Fino a 8 unità FX3U-1PG su una CPU FX3U standard, fornendo fino a 8 assi di posizionamento indipendenti. sui PLC FX3UC, fino a 6 unità sono supportate. sui PLC FX5U (iQ-F) con adattatore di alimentazione FX3U-1PSU-5V,connessione fino a 8 unitàIl numero totale di unità di funzione speciale sul bus di espansione FX3U deve rimanere entro il limite del PLC.

D4: Qual è la differenza tra FX3U-1PG e FX3U-20SSC-H?

L'FX3U-1PG fornisce un pulsante per il posizionamento su un solo asse di servo o stepper standard.Il FX3U-20SSC-H utilizza l'interfaccia SSCNET III in fibra ottica per controllare i servoamplificatori della serie MR-J3 e MR-J4 di Mitsubishi con interpolazione multiasse. Utilizzare FX3U-1PG per applicazioni a asse singolo con qualsiasi driver a impulso; utilizzare FX3U-20SSC-H per movimenti interpolati a più assi con servoamplificatori Mitsubishi.

D5: L'FX3U-1PG conserva i dati di posizionamento dopo la perdita di energia?

I dati di posizionamento (dati di tabella, parametri) memorizzati nel modulo FX3U-1PG sono supportati da batterie in SRAM o memorizzati nella memoria di parametri del PLC FX3U, a seconda del tipo di dati.Confirmare l'impostazione di conservazione dei dati dal manuale utente FX3U-1PG per i tipi di parametri specifici utilizzati nell'applicazioneMantieni sempre un backup di GX Works del programma FX3U e delle impostazioni dell'unità di estensione.