6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Resolver Transducer di misurazione senza simulazione di codificatore d'impulso, formato in miniatura, ADB richiesto

Visualizzazione

IlSiemens 6SE7090-0XX84-0FB0è il trasduttore di misurazione SBR1 “Resolver” “per la piattaforma di azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control e Vector Control.

è la scheda opzionale che consente a un'unità SIMOVERT MASTERDRIVES di utilizzare un resolver come dispositivo di feedback motore,ricevere i segnali analogici sinuso-cosino del resolver e convertirli in dati digitali di velocità e posizione che l'unità di controllo dell'unità può elaborare per il controllo della velocità e della posizione in circuito chiuso.

I risolutori sono trasduttori a rotoli trasformatori essenzialmente rotanti che producono segnali di tensione analogici la cui ampiezza e fase variano sinusoidalmente con l'angolo del rotore.

Non generano alcuna uscita digitale; invece, producono due segnali analogici (sin θ e cos θ) che insieme definiscono in modo univoco l'angolo dell'albero in qualsiasi punto di una rivoluzione elettrica completa.Questi segnali analogici devono essere convertiti da un circuito di conversione Resolver-to-Digital (R / D) prima che l'unità possa utilizzarli, e questa è la funzione primaria della scheda SBR1.

La conversione avviene sullo stesso SBR1, sollevando l'unità di controllo principale dall'elaborazione del segnale analogo e fornendo un valore di posizione e velocità digitale pulito tramite il bus dati interno dell'unità.

I risolutori conservano un vantaggio significativo rispetto agli encoder incrementali in ambienti elettricamente ostili e meccanicamente duri.un resolver sopravvive a temperature estreme, carichi d'urto e interferenze elettromagnetiche che distruggerebbero le unità di codifica ottica o magnetica.

Questo rende il feedback basato su un resolver la scelta tradizionale per applicazioni servo ad uso intenso ­ trazione, macchine utensili pesanti, attrezzature siderurgiche,e attuatori per la difesa e l'aerospazio, dove la robustezza meccanica ed elettrica a lungo termine è più importante del vantaggio di risoluzione marginale degli encoder incrementali ad alto numero.

L'SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) è la versione senza simulazione di codificatore di impulsi.

Questo significa che la scheda elabora i segnali di risoluzione per l'uso in circuito chiuso dell'unità, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

Quando è necessaria l'uscita di un codificatore simulato per architetture di controllo a doppio ciclo, interpolazione CNC,o sincronizzazione della posizione su più assi che passa attraverso un controller esterno il SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) deve essere specificato invece.

Specificità principali

Resolver vs Incremental Encoders ️ Perché esiste la SBR1

La scelta tra il risolutore e il feedback dell'encoder è una decisione di specificazione a livello di sistema guidata dall'ambiente di applicazione e dalla costruzione fisica del motore.

Molti servomotori, in particolare nell'era SIMOREG e SIMOVERT, sono stati avvolti come standard con il feedback del resolver, sia perché il ciclo di lavoro della macchina era troppo severo per gli encoder ottici, sia perché il ciclo di lavoro della macchina era troppo severo per i codificatori ottici.o perché l'intervallo di temperatura dell'applicazione ha superato quello che gli encoder a disco di vetro potevano gestire (i risolutori funzionano in genere da -55 °C a +150 °C, mentre gli encoder ottici sono in genere a +85°C).

Un'unità SIMOVERT MASTERDRIVES con la sua unità di controllo standard (CUVC o CUMC) non ha un'interfaccia di risoluzione integrata.

L'unità accetta in modo nativo l'input dell'encoder incrementale (TTL o HTL a onda quadrata) direttamente al proprio connettore di encoder.

per il collegamento di un motore dotato di un resolver, la scheda SBR1 viene inserita nella fessura opzionale della scheda dell'unità tramite l'adattatore ADB,che fornisce l'uscita di eccitazione del risolutore (la tensione di riferimento dell'unità di avvolgimento) e la ricezione del segnale sin/cos.

Il convertitore R/D della scheda elabora i dati di angolo e li rende disponibili ai circuiti di controllo della velocità e della posizione dell'unità.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, che perdono le informazioni sulla posizione in caso di perdita di potenza e richiedono un ciclo di direzione per ristabilire la posizione.

SBR1 vs SBR2 The Pulse Encoder Simulation Difference

SBR1 (questa parte) e SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) svolgono la stessa interfaccia del core resolver e la stessa funzione di conversione R/D.

La differenza è che l'SBR2 genera inoltre un'uscita di codificatore incrementale simulato “tipicamente segnali di impulso di quadratura A/B” e un segno di riferimento Z “ su un connettore separato,derivati dai dati di posizione convertiti dal resolver.

Questa uscita di codificatore simulato consente ai sistemi esterni di ricevere feedback sulla posizione dal motore dell'unità nel formato standard di codificatore incrementale che la maggior parte dei controller di movimento e dei sistemi CNC si aspettano, anche se il motore stesso ha un resolver piuttosto che un encoder.

Le applicazioni tipiche che richiedono la SBR2 includono: retrofit di macchine CNC in cui il controller CNC si aspetta un feedback dell'encoder da ciascun asse;sincronizzazione del portiere in cui un controllore principale chiude il circuito di posizione su più assi; e installazioni di retrofit in cui il controller di movimento della macchina originale richiede il feedback dell'encoder ma il motore di ricambio viene fornito con il feedback del resolver.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drives, controllo della velocità della pompa o del ventilatore con feedback dell'encoder, o applicazioni che utilizzano il proprio controllore di posizionamento dell'unità, l'SBR1 senza simulazione dell'encoder di impulsi è la scelta corretta e più economica.

Montaggio dell'ADB  Requisito di installazione

L'SBR1 è una scheda di formato miniato che non può essere installata direttamente nell'alloggiamento elettronico dell'unità senza l'ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

L'ADB fornisce i connettori fisici degli slot e l'interfaccia del bus di sistema che le schede opzionali in formato miniato ¢ includono gli SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,e altri ̇ richiedono il montaggio meccanico e il collegamento elettrico all'interno dell'unità.

Senza l'ADB, l'SBR1 non ha mezzi fisici per connettersi al bus di sistema interno dell'unità.

Quando si ordina un assemblaggio completo di interfacce di risoluzione per una prima installazione di SBR in un'unità che non ha precedentemente avuto schede opzionali, l'ADB deve essere inclusa nella lista dei materiali.

Le unità che dispongono già di schede opzionali saranno dotate di un segnale ADB che confermerà l'accesso prima dell'ordine.

L'SBR1 è fornito senza i connettori del cavo e senza le istruzioni di utilizzo, come indicato nella descrizione della parte.

Domande frequenti

Q1: La SBR1 viene interrotta. Qual è l'approccio raccomandato per un sistema di propulsione che utilizza ancora motori dotati di resolver?

Per gli azionamenti in servizio attivo, l'SBR1 continua ad essere disponibile dal mercato dell'elettronica industriale, generalmente proveniente da installazioni MASTERDRIVES dismesse.

I test e le riparazioni a livello di scheda sono disponibili anche presso aziende specializzate in elettronica industriale.

Se il motore stesso dotato di resolver è ancora in servizio e una migrazione di piattaforma a propulsione completa non è fattibile, l'approvvigionamento di un SBR1 testato dal mercato legacy è la strada pratica.

Se si sta considerando un aggiornamento completo della piattaforma,La serie SINAMICS S120 di Siemens supporta il feedback del resolver attraverso il suo Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC10), fornendo un percorso di migrazione che preserva i motori dotati di resolver.

D2: L'SBR1 fornisce la tensione di eccitazione per il resolver, o proviene da una fonte di alimentazione separata?

L'SBR1 fornisce l'eccitazione del resolver la tensione di riferimento AC applicata all'avvolgimento primario del resolver.

La frequenza e l'ampiezza di eccitazione sono generate dal circuito del SBR1, alimentato dall'alimentazione interna dell'unità attraverso la connessione bus ADB.

Non è necessaria alcuna alimentazione di eccitazione esterna separata.

I segnali di uscita sin e cos del resolver ritornano alla scheda SBR1 attraverso la stessa connessione via cavo, rendendo l'interfaccia completa del resolver una funzione autosufficiente della scheda SBR1.

D3: L'SBR1 può essere utilizzato con tutti i tipi di resolver o solo con specifici motori Siemens?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

La maggior parte dei risolutori industriali dei maggiori produttori, compresi quelli di Siemens, Heidenhain (ex Stegmann) e Tamagawa, sono conformi alle specifiche elettriche compatibili.

per i risolutori multipolari (multivelocità), che producono più cicli elettrici per rotazione meccanica,la compatibilità dipende dal fatto che il convertitore R/D di SBR1 possa gestire il numero specifico di coppie di poli.

Verificare le specifiche del resolver rispetto alle istruzioni di funzionamento del SBR1 prima di assumere la compatibilità con configurazioni di resolver non standard.

D4: Cosa succede al feedback di posizione se l'SBR1 perde potenza o il cavo di risoluzione viene disconnesso durante il funzionamento?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, che è tipicamente per disattivare la fase di uscita e costa il motore per fermarsi.

L'unità non tenta di continuare a funzionare in modalità a circuito aperto automaticamente; è necessario ripristinare il feedback del risolutore e un ripristino del guasto prima che l'unità torni al funzionamento.

Questa risposta protettiva impedisce un movimento motorio incontrollato quando l'integrità del feedback di posizione è compromessa.

D5: L'SBR1 è descritto come richiedente un ADB. Può condividere l'ADB con altre schede opzionali, come un EB2 o un CBP2?

L'ADB offre più slot e può ospitare contemporaneamente diverse schede opzionali in formato miniato.a condizione che il consumo totale di corrente di tutte le schede installate non superi la capacità di alimentazione interna dell'unità e il numero di slot fisici della variante specifica ADB.

In un'applicazione tipica, un SBR1 nella fessura della scheda sensore (fessura C,che è riservato per le schede sensore nella maggior parte delle configurazioni MASTERDRIVES) può coesistere con una scheda di espansione EB2 o una scheda CBP2 PROFIBUS sulla stessa ADB.

L'assegnazione degli slot della scheda sensore per la SBR1 deve essere confermata rispetto alla tabella di assegnazione degli slot della scheda opzionale dell'unità di propulsione nella documentazione delle opzioni MASTERDRIVES.