FANUC Encoder Side Connector A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA

10-Pin. Entrata diretta. Motore di feedback. Servomotore di serie Alpha i. Compatibile.

Il connettore che completa il ciclo di feedback

Ogni servosistema CNC FANUC dipende da una catena di comunicazione ininterrotta: dal controller CNC, attraverso il servo amplificatore, lungo il cavo di codifica e nel codificatore di impulsi integrato del motore.Quella catena e' affidabile solo quanto piu' debole e' il suo collegamento fisico.. The A06B-6114-K200S — also referenced under the FANUC component number A63L-0001-0848CA — is the encoder-side connector plug that forms the critical interface between the encoder feedback cable and the servo motor.

Questi sono i connettori che finiscono per danneggiarsi durante la manutenzione, corrosi dopo anni di esposizione al liquido di raffreddamento, o semplicemente consumati da ripetuti cicli di montaggio dei cavi.Avere a portata di mano il corretto sostituto significa che un guasto di feedback viene risolto in pochi minutiNon giorni.

Visualizzazione del prodotto

CA contro CB Due varianti, un solo scopo

La famiglia A63L-0001-0848 è disponibile in due configurazioni di uscita del cavo.Variante CA(questo connettore) esce dal cavo in linea retta lungo l'asse del corpo del connettoreVariante CBle uscite a 90 gradi il cavo si piega perpendicolarmente all'asse del connettore.

In installazioni strette in cui un cavo che corre per l'asse si incastrerebbe contro una struttura adiacente, il sistema di comando del motore può essere utilizzato per la trasmissione di dati.lo stile gomito (CB) è la scelta praticaQuando il collegamento del cavo assiale è pulito e senza ostacoli, lo stile CA diretto è standard.che accelera la degradazione sia del connettore che del cavo.

Cosa contiene questo connettore

La configurazione a 10 pin trasporta tutti i segnali richiesti per il codificatore di impulsi (encoder) montato sui servomotori della serie FANUC Alpha i. Questi includono:

• Segnali di retroazione di posizione- i dati d'impulso ad alta risoluzione che indicano al servoamplificatore esattamente dove si trova l'albero del motore in ogni momento
• Linee di riserva della batteria— the low-current supply that preserves absolute position data in the encoder's memory when main power is off (critical for absolute pulse coder motors that eliminate the need for reference return on power-up)
• Linee di comunicazione serialePer il protocollo di interfaccia di codifica seriale FANUC utilizzato dal codificatore d'impulso Alpha i
• Connessioni scudo/terra- indispensabile per la protezione contro il rumore, dato che queste linee di segnalazione sono collegate a cavi di alimentazione ad alta corrente del motore nello stesso condotto

Un singolo perno corroso o un solo contatto spinto indietro possono produrre allarmi di codifica, feedback di posizione irregolare,o perdita completa dell'asse e la presentazione del guasto è spesso intermittente, rendendo un connettore marginale uno dei difetti più difficili da diagnosticare.

Servomotori e sistemi compatibili

Il connettore A06B-6114-K200S è progettato per le connessioni di codificatore del servomotore CA della serie FANUC Alpha i, come documentato nei manuali di descrizione del servomotore della serie FANUC Beta e della serie Alpha i.Le serie di motori compatibili documentate in cui appare questo tipo di connettore includono::

• Servomotori della serie FANUC Alpha i (famiglie αiS e αiF)
• Servomotori della serie FANUC Beta i (serie βiS where L and M axis connections are specified for A06B-6114-H304 and related amplifier)
• Servomotori FANUC utilizzati con moduli amplificatori SVM della serie αi (serie A06B-6114).
• Servomotori per robot nei regolatori per robot FANUC che utilizzano servosistemi standard basati su FSSB

Il connettore si collega al corrispondente gruppo di cavi del lato dell'amplificatore attraverso un meccanismo di conchiglia in metallo di chiusura standard,fornendo sia continuità elettrica che ritenzione meccanica contro la disconnessione accidentale.

Quando questo connettore appare su un ordine di lavoro

In un negozio di macchine affollato, questo connettore appare in genere in tre scenari:

Sostituzione prevista del cavo.I cavi di codifica hanno cicli di vita flessibili.il connettore laterale del motore viene fornito con esso o viene sostituito separatamente se il corpo del cavo è ancora utilizzabile ma l'estremità del connettore è danneggiata.

Incidente o danni meccanici.Invece di sostituire l'intera linea di cavi, si può utilizzare una nuova linea di cavi.sostituendo solo il connettore di fine motore e ri-terminando è spesso il più veloce- E' una soluzione piu' economica.

Corrosione e contaminazione da contatto.In ambienti con nebbia di liquido di raffreddamento, il connettore del codificatore è esposto all'estremità del motore.la contaminazione da contatto può causare un degrado del segnaleLa sostituzione del connettore ripristina la qualità del contatto originale.

Qualche parola sui sostituti e sulla qualità

Il protocollo di segnale di codificatore FANUC è sensibile. Il codificatore d'impulso emette dati seriali ad alte frequenze, e qualsiasi aumento della resistenza di contatto, capacità aggiunta da un guscio di connettore scarsamente blindato,o una discrepanza dimensionale che permetta un gioco meccanico all'interfaccia di contatto degraderà l'integrità del segnale.L'uso di un sostituto compatibile dalle dimensioni ma elettricamente inferiore potrebbe sembrare inizialmente funzionante, quindi produrre allarmi di codifica intermittenti sotto espansione termica, vibrazione o dopo alcune centinaia di cicli di flessione.

Per una macchina di produzione, il costo di un connettore correttamente specificato è trascurabile rispetto al costo di una riparazione ripetuta o di un evento di spindle-down non pianificato.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-6114-K200S e l'A06B-6114-K200E?

La differenza è la direzione di uscita del cavo. Il suffisso S indica un'uscita dritta (assiale) del cavo il cavo corre parallelo all'asse del connettore mentre esce dall'estremità del motore.Il suffisso E indica una configurazione di gomito (90 gradi) in cui il cavo si piega perpendicolarmente. L'A63L-0001-0848CA corrisponde alla versione dritta. Scegliere in base allo spazio disponibile alla porta di codifica del motore e come il cavo di codifica è diretto sulla macchina.

D2: L'A06B-6114-K200S è lo stesso connettore utilizzato su tutti i servomotori FANUC Alpha i?

Questa famiglia di connettori copre una vasta gamma di motori delle serie Alpha i e Beta i, ma FANUC utilizza specifiche di connettori diverse tra generazioni e famiglie di motori.Verificare sempre la compatibilità con la documentazione del motore specifico o con il corpo del connettore esistente sul motore prima di ordinare. Per i motori delle famiglie αiS e βiS accoppiati con moduli amplificatori della serie 6114, il connettore di feedback laterale del motore A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA è documentato.

D3: Questo connettore può essere ri-terminato sul campo o richiede una sostituzione completa dell'assemblaggio del cavo?

La riconnessione è possibile ed è una pratica standard durante le riparazioni del cavo.ri-preparare le estremità del cavoTuttavia, la qualità della terminazione, in particolare la continuità di schermatura e la profondità di posizionamento dei perni, è fondamentale.Un connettore mal terminato è spesso peggio del difetto originalePer le macchine di produzione, l'utilizzo di un cavo preassemblato o di un nuovo kit di connettori è in genere più affidabile della ri-terminazione di campo sotto pressione di tempo.

D4: Quali allarmi di codificatore FANUC indicano in genere un problema del connettore piuttosto che un difetto del codificatore di impulsi?

The most common alarm pattern associated with a marginal connector is an intermittent SV0358 (disconnected encoder) or similar communication error that clears on power cycling or when the cable is physically disturbedUn allarme di codificatore che appare costantemente, senza alcun movimento del cavo, è più probabile che indichi un guasto del codificatore di impulsi o un problema della batteria.Se l'allarme è riproducibile piegando il cavo vicino al connettore del motore, il connettore o l'estremità del cavo è la prima cosa da ispezionare e sostituire.

D5: Qual è la relazione tra i numeri di parti A06B-6114-K200S e A63L-0001-0848CA?

Entrambi i numeri si riferiscono allo stesso connettore fisico.L'A06B-6114-K200S è il numero di ordine a livello di sistema FANUC utilizzato nei cataloghi degli amplificatori e degli accessori per cavi.L'A63L-0001-0848CA è il numero di componente FANUC del connettore stesso, che fa riferimento alla designazione di serie di connettori JAE sottostante (JN2DS10SL2-R).Quando l'approvvigionamento avviene presso fornitori del mercato posteriore FANUC, l'uno o l'altro numero identificerà la parte corretta, ma si deve sempre confermare che il suffisso CA (diritta) rispetto a CB (compasso) corrisponde alle esigenze di installazione.