Il modulo OMRON CQM1-ID212 CQM1-ID212

CQM1-ID212 | Modulo di ingresso CC Omron CQM1 a 16 punti 24 V CC - NPN/PNP / 6 mA / comune condiviso / Morsettiera / Risposta 8 ms

16 ingressi in un modulo: espansione I/O compatta per CQM1

Il CQM1-ID212 è un modulo di espansione I/O a innesto diretto per i sistemi di controllo programmabili CQM1 e CQM1H. Si collega tramite i connettori del bus laterale: nessun cablaggio separato tra il modulo e la CPU. I dispositivi di campo si collegano direttamente alla morsettiera del modulo.

16 punti di ingresso per modulo gestiscono i segnali standard dei sensori e degli interruttori presenti nelle applicazioni di controllo delle macchine: interruttori di finecorsa, sensori fotoelettrici, interruttori di prossimità, pulsanti manuali e contatti di interblocco di sicurezza. Nella configurazione massima del CQM1, ciascun ID212 contribuisce con 16 punti di ingresso al conteggio I/O totale del sistema.

Specifiche chiave

Tempo di risposta configurabile: immunità al rumore e velocità

Il tempo di risposta predefinito di 8 ms si applica sia alle transizioni da ON a OFF che da OFF a ON. Questo viene impostato nella configurazione del PLC CQM1. L'intervallo configurabile è compreso tra 0 e 32 ms con incrementi di 1 ms.

Tempo di risposta più lungo (ad esempio, 16 ms):Filtra il rumore elettrico proveniente da fonti quali contattori, solenoidi o cavi lunghi. Le transizioni spurie più brevi del tempo impostato vengono ignorate: l'ingresso registra un cambiamento di stato solo se il segnale rimane stabile per l'intero periodo di filtro. Utile in ambienti elettrici rumorosi.

Tempo di risposta più breve (ad esempio, 0–2 ms):Necessario per sorgenti di segnali veloci: sensori ad alta velocità, interruttori di posizione su macchine in rapido movimento o segnali di controllo che cambiano stato rapidamente e devono essere rilevati tempestivamente. A 0 ms non viene applicato alcun filtro digitale: viene letto il segnale di ingresso grezzo.

La selezione avviene per modulo tramite la configurazione del PLC, non per punto: tutti i 16 ingressi sul CQM1-ID212 condividono la stessa impostazione del tempo di risposta.

Scenari applicativi

Ingresso sensore macchina utensile:Un centro di lavoro CNC aggiunge un CQM1-ID212 al sistema CQM1 per gestire sensori di presenza utensile, finecorsa sulle protezioni degli assi e segnali di feedback del sistema di raffreddamento. I 16 ingressi del modulo coprono l'intera dotazione di sensori della macchina in uno slot del modulo.

Controllo del trasportatore:Un trasportatore di imballaggi utilizza CQM1-ID212 per sensori fotoelettrici che rilevano la presenza del prodotto in ciascuna stazione. Il tempo di risposta configurabile è impostato su 8 ms per filtrare il rimbalzo dei contatti sui segnali di uscita dei sensori pur rilevando le lacune del prodotto a velocità di linea normali.

Pannello con sensori misti:Il pannello della macchina utilizza sia interruttori di prossimità NPN (per il rilevamento di metalli ferrosi) che contatti delle porte di sicurezza con uscita PNP. Il CQM1-ID212 gestisce entrambi nello stesso modulo, senza bisogno di moduli di ingresso separati o convertitori di polarità.

Domande frequenti

D1: Tutti i 16 ingressi del CQM1-ID212 possono essere attivi contemporaneamente?

SÌ. Il CQM1-ID212 supporta l'attivazione simultanea al 100%: tutti i 16 ingressi possono essere nello stato attivo (ON) contemporaneamente a 24 V CC senza superare la potenza nominale del modulo. La corrente del backplane di 85 mA è adatta a condizioni di ingresso a pieno carico.

Q2: Quali CPU CQM1 sono compatibili con CQM1-ID212?

Il CQM1-ID212 è compatibile con le serie di CPU CQM1 e CQM1H. Per il CQM1H, i modelli di unità CPU CQM1H-CPU21, CPU51 e CPU61 accettano moduli di espansione I/O incluso l'ID212. L'espansione massima di I/O dipende dal modello di CPU: ad esempio, CQM1H-CPU61 supporta fino a 11 moduli di espansione di I/O. Controllare la scheda tecnica della CPU specifica per il numero massimo di unità I/O e la capacità totale dei punti.

D3: Come è collegato fisicamente il CQM1-ID212 alla CPU CQM1?

Il modulo si collega tramite il connettore bus del CQM1 sul lato sinistro del modulo, lo stesso connettore utilizzato per tutte le unità di espansione I/O CQM1. I moduli scorrono insieme e si bloccano. Non è necessario alcun cavo a nastro o cablaggio del bus I/O esterno. Una copertura terminale destra (CQM1H-TER01) si collega all'ultimo modulo della fila. L'architettura modulare a connessione laterale consente di aggiungere o rimuovere moduli senza disturbare il cablaggio sui moduli adiacenti.

D4: L'impostazione del tempo di risposta è condivisa tra tutti i 16 punti di ingresso sul CQM1-ID212?

SÌ. Il tempo di risposta viene impostato per modulo nella configurazione del PLC, non per singolo punto. Tutti i 16 ingressi su un singolo CQM1-ID212 condividono la stessa impostazione del filtro. Se punti diversi nello stesso sistema richiedono tempi di risposta diversi, posizionare i sensori che necessitano di una risposta più rapida su un modulo ID212 separato e configurare il tempo di risposta di ciascun modulo in modo indipendente.

Q5: Qual è la durata minima del segnale di ingresso che il CQM1-ID212 può rilevare in modo affidabile?

Con l'impostazione del tempo di risposta minimo pari a 0 ms (senza filtro digitale), il modulo è in grado di rilevare segnali di ingresso brevi fino a circa 0,1 ms (100 microsecondi) quando attivato come ingresso di interruzione su CPU CQM1H compatibili. Nella scansione ciclica standard, la durata minima del segnale rilevabile è pari a circa un ciclo di scansione del PLC, in genere da 1 a 10 ms a seconda della lunghezza del programma. Impulsi molto brevi, inferiori a un ciclo di scansione, potrebbero non essere rilevati durante l'aggiornamento I/O ciclico standard.