Modulo di coprocessore programmabile GE Fanuc 35K IC693PCM300D

IC693PCM300D | Modulo coprocessore programmabile GE Fanuc serie 90-30: 160 KB / 35 KB MegaBasic / 2 porte seriali / CCM o ABM

Cosa fa l'IC693PCM300D: estensione della CPU per applicazioni complesse

L'IC693PCM300D è la revisione D del modulo coprocessore programmabile di GE Fanuc per il PLC Serie 90-30: un microcomputer ad alte prestazioni che occupa un singolo slot nella piastra base della CPU ed estende le capacità del sistema Serie 90-30.

La logica ladder standard della serie 90-30 gestisce bene la logica discreta, la temporizzazione, il conteggio e l'elaborazione semplice dei dati. Ma le applicazioni che richiedono algoritmi matematici complessi, calcoli in virgola mobile, manipolazione di stringhe, scansione di codici a barre e protocolli di comunicazione seriale personalizzati richiedono capacità di elaborazione superiori a quelle fornite dalla sola CPU del PLC. L'IC693PCM300D gestisce queste attività in modo indipendente: eseguendo programmi MegaBasic o C mentre la CPU del PLC esegue il programma ladder, con i due che scambiano dati attraverso il backplane.

Specifiche chiave

Due modalità operative: un modulo, due funzioni

CCM (Modulo coprocessore di comunicazione):Le porte seriali dell'IC693PCM300D comunicano con dispositivi esterni utilizzando protocolli standard: Modbus RTU, GE CCM e protocolli ASCII personalizzati. In modalità CCM, il PCM gestisce attività di comunicazione seriale (lettori di codici a barre, stampanti, bilance, CRT, pannelli operatore, sistemi di pesatura) che sovraccaricherebbero la CPU della Serie 90-30 se gestite direttamente.

ABM (modulo ASCII/BASE):Il PCM esegue programmi MegaBasic o C per l'elaborazione di dati complessi: calcoli avanzati, operazioni su stringhe, ricerche nel database, esecuzione di algoritmi personalizzati e registrazione dei dati. I programmi accedono alle tabelle dati PLC direttamente attraverso il backplane, consentendo una stretta integrazione tra l'applicazione BASIC/C e la logica ladder.

Queste due modalità possono essere combinate in un'unica installazione: l'IC693PCM300D può gestire contemporaneamente la comunicazione seriale (funzione CCM) ed eseguire un'applicazione MegaBasic sullo stesso modulo.

Applicazioni

Raccolta dati di produzione:Fabbriche che utilizzano PLC serie 90-30 in cui il PCM gestisce la lettura dello scanner di codici a barre, la registrazione del conteggio della produzione e la trasmissione dei dati ai sistemi MES/SCADA tramite porta seriale.

Sistemi di pesatura e dosaggio:Applicazioni di processo che richiedono che il PCM comunichi con bilance digitali o teste di dosaggio tramite Modbus RTU seriale: legge i dati sul peso e li trasmette al PLC per le decisioni di controllo del processo.

Protocolli di comunicazione personalizzati:Applicazioni con dispositivi seriali legacy che richiedono protocolli di comunicazione proprietari specifici: il PCM esegue un programma MegaBasic che implementa il protocollo anziché richiedere un processore di comunicazione separato.

Scarico calcoli avanzati:Applicazioni adiacenti CNC, monitoraggio energetico e sistemi di controllo qualità in cui il PCM esegue complessi calcoli in virgola mobile che la CPU PLC standard non è in grado di gestire in modo efficiente.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra IC693PCM300 e IC693PCM301?

Entrambi sono PCM serie 90-30 con funzioni simili (CCM/ABM). L'IC693PCM301 fornisce più memoria (192 KB totali, 47 KB MegaBasic) rispetto all'IC693PCM300 (160 KB totali, 35 KB MegaBasic). L'IC693PCM301 integra inoltre entrambe le porte seriali in un unico connettore DB25 anziché in due connettori separati. Entrambi supportano MegaBasic e C ed entrambi si installano nella piastra base della CPU.

D2: In che modo l'IC693PCM300D scambia dati con il programma ladder del PLC Serie 90-30?

Il PCM legge e scrive direttamente nelle tabelle di memoria dati del PLC — %I (ingressi), %Q (uscite), %R (registri), %AI (ingressi analogici), %AQ (uscite analogiche) — attraverso il backplane condiviso. I programmi MegaBasic utilizzano i comandi PGET e PPUT per accedere ai dati del PLC. Questa condivisione dei dati del backplane è sincronizzata: il PCM e la CPU accedono ai dati tramite arbitrato del backplane senza richiedere messaggi di comunicazione separati.

D3: Cosa succede al programma IC693PCM300D quando il PLC è spento?

Il programma PCM memorizzato nella RAM con batteria tampone viene conservato durante lo spegnimento. La batteria mantiene il contenuto della RAM per tutta la durata della sua vita utile. Una volta ripristinata l'alimentazione, il PCM riprende l'esecuzione del programma memorizzato. Per una protezione aggiuntiva, è necessario conservare i backup dei programmi sul computer di programmazione.

D4: IC693PCM300D supporta la comunicazione Modbus RTU?

Sì: Modbus RTU è supportato sulle porte seriali dell'IC693PCM300D in modalità CCM. Il PCM può agire come master Modbus RTU, interrogando i dispositivi slave (bilance, azionamenti, I/O remoti, termoregolatori) e mappando i dati del registro Modbus sulle tabelle di memoria del PLC Serie 90-30 per l'accesso al programma ladder. I programmi MegaBasic possono anche implementare funzioni Modbus master/slave.