A81L-0001-0158 Reattore servomotore Fanuc AC A81L00010158 A8IL-OOOI-OI58

Fanuc A81L-0001-0158 ∙ 3-Phase Line Reactor ∙ 125A, 0.045mH, compatibile con il modulo di alimentazione αiPS 30

Numero della parte:A81L-0001-0158

Tipo:Reattore di linea CA (3-fase)

Classificazione attuale:125 A

Induttanza:0.045 mH

Fase:3 fasi

Serie:A81L-0001 (serie di reattori Fanuc / Pertoronics)

Fornitore di alimentazione compatibile:A06B-6140-H030 (αi PS 30) / A06B-6110-H030

Condizione:Nuovo / rinnovato / eccedente

Visualizzazione

IlFanuc A81L-0001-0158è un reattore a linea trifase con potenza nominale di 125 A e 0,045 mH, progettato per l'installazione sul lato di ingresso CA dei moduli di alimentazione della serie Fanuc Alpha i.A06B-6140-H030(αi PS 30, 30kW) e ilA06B-6110-H030moduli di alimentazione e sistemi multiasse con esigenze di potenza combinate di servo e di mandrino fino a 30 kW.

Un reattore di linea è un componente a impedenza induttiva trifase inserito tra la rete di alimentazione CA dell'impianto e i terminali di ingresso del modulo di alimentazione.Non è un trasformatore e non cambia i livelli di tensione.

La sua funzione è elettrica: l'impedenza induttiva che presenta limita la velocità di variazione della corrente di ingresso (dI/dt) durante la commutazione del raddrizzatore e durante i transienti di tensione della rete,controllare la forma d'onda corrente che il raddrizzatore di ingresso dell'alimentazione trae dall'alimentazione.

This has direct consequences for both the power supply's own reliability and the quality of the electrical supply feeding it — two concerns that become increasingly significant as drive system power levels increase.

A corrente nominale di 125A, l'A81L-0001-0158 è dimensionato per la piena domanda di corrente di ingresso dell'αi PS 30 che opera a uscita nominale di 30kW con una tipica alimentazione trifase da 200-240V.045mH inductance provides the impedance characteristic that Fanuc specifies for this power supply class — sufficient to limit harmonic current injection and dI/dt stress without introducing a voltage drop that meaningfully reduces the DC bus voltage under normal operating conditions.

Specificità principali

Perché si ha bisogno di un reattore a catena?

Il ponte raddrizzatore all'estremità anteriore dell'alimentazione di un'unità PWM attinge corrente dalla rete CA in impulsi brevi e di alta magnitudine piuttosto che come una forma d'onda sinusoidale liscia.Ogni volta che i condensatori del bus CC richiedono un rifornimento che avviene ad ogni picco della forma d'onda AC rettificata il raddrizzatore attira un'esplosione di corrente con tempi di salita e caduta molto velociSenza alcuna impedenza limitante, questi impulsi di corrente possono essere estremamente elevati, generando due categorie distinte di problemi.

Il primo è l'iniezione di corrente armonica nell'alimentazione AC dell'impianto.

La corrente non sinusoidale assorbita dal raddrizzatore contiene componenti armonici multipli della frequenza di alimentazione.

Queste armoniche circolano attraverso l'impedenza di alimentazione,creando una distorsione della tensione armonica al punto di accoppiamento comune distorsione che può interferire con altre apparecchiature che condividono lo stesso bus di alimentazione, causano inesplicabili scatti di altri azionamenti e di apparecchiature sensibili e, in casi estremi, creano effetti di risonanza nelle banche di condensatori di correzione del fattore di potenza.

La maggior parte degli standard elettrici industriali e dei codici di rete impongono limiti all'iniezione di corrente armonica e i reattori a linea sono i mezzi di conformità standard per gli ingressi di azionamento.

La seconda è la tensione sui diodi raddrizzatori e sui condensatori di ingresso dell'alimentazione stessa.

Alti impulsi di commutazione dI/dt creano picchi di tensione attraverso l'induttanza parassitaria nel cablaggio e le richieste di corrente di picco ripetitive accelerano l'usura del condensatore.

L'induttanza di 0,045 mH dell'A81L-0001-0158 rallenta il tasso di aumento della corrente, riducendo la corrente di commutazione di picco e le sollecitazioni di tensione associate all'interno del PSM.

αi PS 30 / A06B-6140-H030

L'A06B-6140-H030 è l'unità da 30 kW della gamma Alpha i PSM (Power Supply Module) di Fanuc.il PSM fornisce il bus DC rigenerativo che alimenta tutti i moduli servo e spindle amplificatore nel gabinetto.

Con una potenza di 30 kW, questo modulo serve le più grandi configurazioni CNC Fanuc: centri di lavorazione multiasse con fusi di alta potenza, centri di tornitura e fresatura con più assi di alimentazione,e qualsiasi sistema in cui la domanda combinata di servo e di mandrino raggiunge la classe 30 kW.

L'A81L-0001-0158 si trova tra l'alimentazione CA dell'impianto e i terminali di ingresso L1/L2/L3 dell'A06B-6140-H030.Fanuc richiede un reattore di linea su tutti gli impianti Alpha i PSM il reattore non è un componente aggiuntivo opzionale ma un componente specificato dell'installazione.

L'utilizzo del PSM senza il reattore comporta il rischio di superare la corrente di punta del raddrizzatore durante disturbi della rete, aumenta la distorsione armonica al punto di alimentazione,e può ridurre la durata di vita dei condensatori di ingresso del PSM attraverso una sollecitazione elevata di corrente ondulatoria.

L'A06B-6110-H030 il precedente equivalente di generazione Alpha (non-i) alla stessa classe di 30 kW condivide la stessa specifica del reattore,Per questo motivo l'A81L-0001-0158 appare come il reattore compatibile per entrambe le generazioni..

Serie di reattori A81L-0001 Pertoronics Manufacture

La serie A81L-0001 copre l'intera gamma di reattori a linea di Fanuc, ciascuno abbinato per induttanza e corrente nominale a uno specifico PSM o modulo di azionamento.I reattori di questa serie sono fabbricati dalla Pertoronics, produttore specializzato di magneti, i cui prodotti Fanuc ha specificato in tutta la sua gamma di sistemi di propulsione.

All'interno della serie, diversi numeri di suffisso identificano diverse combinazioni di corrente e di induttanza corrispondenti a diverse classi di potenza PSM.Moduli 5 e PS 11, mentre il più grande A81L-0001-0158 a 125A serve la classe PS 30.

Quando cerchi un sostituto, matching the full part number A81L-0001-0158 is essential — substituting a reactor from a different suffix that provides different inductance or current rating can result in insufficient harmonic suppression (too low inductance) or excessive voltage drop under load (too high inductance), entrambi i quali influenzano le prestazioni del sistema di propulsione e possono innescare allarmi di alimentazione di ingresso sul PSM.

Posizione dell'installazione e cablaggio

L'A81L-0001-0158 è installato in serie con le linee di alimentazione trifase CA che alimentano il PSM tra il pannello di distribuzione e i terminali di ingresso del PSM.

I tre terminali del reattore (uno per fase) si collegano in linea: i conduttori del lato alimentazione terminano su un set di terminali, i conduttori di ingresso PSM sull'altro.

La corretta sequenza di fasi non è fondamentale per il funzionamento del reattore.ma la dimensione del conduttore del reattore deve essere indicata per la piena corrente continua di 125A più qualsiasi sovraccarico a breve termine che l'impianto possa sperimentare.

The reactor's housing should be mounted in the cabinet with adequate clearance around the core for natural air circulation — line reactors operating at 125A generate meaningful heat from core losses and conductor resistance, e il flusso d'aria limitato fa salire la temperatura superficiale al di sopra del limite di funzionamento nominale.

Il reattore non deve essere chiuso contro un componente adiacente senza spazio di ventilazione.

Domande frequenti

D1: L'A81L-0001-0158 è un componente obbligatorio o facoltativo per l'A06B-6140-H030?

Fanuc specifica un reattore di linea come componente di installazione obbligatorio per la gamma Alpha i PSM ¢ non è facoltativo.L'utilizzo del reattore A06B-6140-H030 senza il reattore specificato comporta un rischio elevato di stress di corrente di picco sul raddrizzatore e sui condensatori di ingresso del PSM., aumento della distorsione armonica dell'alimentazione e potenziale violazione dei requisiti EMC applicabili all'installazione della macchina.045mH è il reattore specificato da Fanuc per questo modello specifico di PSM.

D2: È possibile sostituire il reattore A81L-0001-0158 con un reattore generico di linea di terze parti?

In linea di principio, un reattore di terze parti con la stessa induttanza (0,045 mH) e una corrente nominale di almeno 125 A su un'alimentazione trifase da 200 ‰ 240 V può svolgere la stessa funzione elettrica.l'A81L-0001-0158 è un componente specificato da Fanuc con caratteristiche termiche ed elettriche definite corrispondenti al PSM.

Qualsiasi sostituzione deve confermare che la corrente continua nominale, l'induttanza e la classe di isolamento del reattore di sostituzione soddisfano o superano le specifiche originali.L'utilizzo di un reattore di dimensioni ridotte, con una corrente nominale inferiore o una bassa induttanza, comporta gli stessi rischi di un funzionamento senza reattore.

D3: Cosa succede se il reattore è installato con cablaggio errato – ad esempio, errato assegnamento fase-terminale?

L'induttanza del reattore di linea è indipendente dalla fase presenta la stessa impedenza indipendentemente da quale fase di alimentazione si collega a quale terminale del reattore.L'assegnazione errata della fase al reattore non influisce sulla funzione del reattore.

Tuttavia, se la sequenza di fasi all'ingresso del PSM cambia a causa del cablaggio, il PSM può rilevare un errore di sequenza di fasi e un allarme.

I terminali del reattore devono essere cablati nella stessa sequenza di fasi richiesta dall'impianto PSM, con la fase di alimentazione L1 fino al terminale PSM L1 tramite il terminale del reattore corrispondente, e così via.

D4: Il reattore sta generando calore durante il funzionamento?

Un reattore a tre fasi da 125 A genera calore da due fonti:perdite di nucleo (perdite di istesi e di corrente vorticale nel nucleo magnetico) e perdite di resistenza nei conduttori di avvolgimento in rame a piena corrente di carico.

A 125 A, è normale e attesa una temperatura superficiale moderata, in genere da 40°C a 60°C sopra l'ambiente ambiente, a seconda dell'unità specifica e delle condizioni di montaggio.Assicurarsi che il reattore disponga di un spazio libero sufficiente per la circolazione dell'aria.

Se la superficie del reattore è calda al tatto e l'impianto si trova entro la sua corrente nominale, la causa più comune è una ventilazione limitata; se il reattore si surriscalda con una ventilazione adeguata,misurare la corrente di linea effettiva per confermare che il reattore non ha una sovra corrente sostenuta superiore al suo valore nominale di 125A.

D5: L'A81L-0001-0158 richiede manutenzione?

I reattori a linea non hanno parti mobili e componenti consumabili in normale funzionamento.

La manutenzione è limitata a ispezioni periodiche: verificare che i dispositivi di fissaggio restino stretti (le vibrazioni in un armadietto utensile possono allentarsi nel tempo),ispezionare le connessioni di cablaggio di ingresso e di uscita per individuare segni di surriscaldamento ai terminali (la decolorazione o l'isolamento indurito indicano una connessione sciolta che è stata riscaldata), e verificare l'assenza di danni fisici al corpo del reattore o all'isolamento.

Se il reattore è rumoroso oltre un basso livello di sfondo,Questo può indicare una laminazione allentata nel nucleo una condizione che non compromette immediatamente la funzione ma che richiede un'indagine e una possibile sostituzione.