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Il Omron E2EQ-X7D1-M1GJ è un sensore di prossimità induttivo resistente agli spruzzi — la variante della serie E2EQ del design standard M18 E2E, differenziata dal rivestimento in fluororesina applicato alla superficie di rilevamento e alla faccia dell'alloggiamento. Questo rivestimento è il motivo per cui esiste questo sensore.
Nelle applicazioni di saldatura ad arco robotizzata e manuale, gocce di metallo caldo proiettate dal bagno di fusione atterrano su tutto ciò che si trova a diversi metri dall'arco: maschere, utensili, cablaggi e sensori. Su un sensore convenzionale con una faccia in ottone o acciaio inossidabile nuda, queste gocce si raffreddano e solidificano, legandosi alla superficie.
Una volta che lo strato di spruzzi accumulati è sufficientemente spesso, interrompe il campo elettromagnetico del sensore e causa un guasto di rilevamento — oppure il processo di rimozione degli spruzzi graffia la superficie di rilevamento e modifica il gap. Su una superficie rivestita in fluororesina, le gocce solidificate non trovano presa.
La caratteristica antiaderente del rivestimento consente di rimuovere gli spruzzi con una semplice passata o un colpetto, lasciando la superficie sottostante intatta e le prestazioni di rilevamento invariate.
Il sensore presenta tutte le specifiche standard E2E per la configurazione schermata M18 da 7 mm: uscita NA a 2 fili DC, intervallo operativo 10–30V, frequenza di commutazione 500Hz, indicatori LED doppi e tenuta IP67 resistente all'olio.
Il cavo a codino da 0,3 m con connettore IEC M12 è il formato di connessione che consente di sostituire il sensore senza dover accedere al cablaggio della macchina — scollegare il M12 all'estremità del codino, infilare il ricambio nel foro di montaggio, ricollegare, fatto.
Nelle celle di saldatura in cui i sensori vengono consumati dall'accumulo di spruzzi secondo una pianificazione e la velocità di sostituzione influisce sull'uptime della cella, questa disposizione del connettore è una caratteristica di manutenzione pratica.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Distanza di rilevamento | 7 mm (±10%) |
| Distanza di impostazione | 0–5,6 mm |
| Alloggiamento | Ottone nichelato, schermato, M18 × 1 mm |
| Superficie di rilevamento | Rivestimento in fluororesina (resistente agli spruzzi) |
| Uscita | 2 fili DC, NA, polarizzata |
| Tensione di alimentazione | 12–24V DC |
| Intervallo operativo | 10–30V DC |
| Capacità di commutazione | 3–100 mA |
| Corrente di dispersione | 0,8 mA max |
| Frequenza di risposta | 500 Hz |
| Connessione | Codino da 0,3 m + connettore IEC M12 |
| Grado di protezione IP | IP67 + resistente all'olio |
| Indicatori | LED rosso (uscita) + LED verde (intervallo) |
| Standard | EN60947-1, EN60947-5-2, CE |
La saldatura ad arco genera spruzzi quando il metallo fuso viene espulso dal bagno di fusione — una conseguenza dell'instabilità dell'arco, della velocità di avanzamento del filo errata o della composizione chimica del metallo base. Anche nei processi di saldatura ottimizzati, una certa produzione di spruzzi è inevitabile.
La domanda per i progettisti di macchine non è se gli spruzzi atterreranno sul sensore, ma cosa succederà quando lo faranno.
I polimeri fluororesinici (chimicamente simili al PTFE) hanno un'energia superficiale così bassa che le gocce di metallo fuso non possono bagnare la superficie — arrivano, si raffreddano e si depositano sul rivestimento senza formare un legame metallurgico o meccanico. Il risultato sono spruzzi che si spazzolano via piuttosto che accumularsi.
La serie E2EQ di Omron applica questo rivestimento alla faccia di rilevamento e al naso del corpo del sensore — le aree che si affacciano sulla zona di saldatura e ricevono il flusso di gocce più elevato durante i cicli di saldatura.
I sensori di prossimità standard negli ambienti di saldatura richiedono tipicamente la rimozione degli spruzzi giornaliera o per turno per mantenere un rilevamento affidabile. L'E2EQ-X7D1-M1GJ estende questo intervallo in modo significativo, riducendo sia l'onere di manutenzione che il rischio di danni alla faccia di rilevamento durante la pulizia.
Non rende il sensore immune all'accumulo di spruzzi pesanti e prolungato — in processi estremamente intensivi di spruzzi, una pulizia leggera regolare è ancora una buona pratica — ma lo sforzo è notevolmente ridotto rispetto alle alternative non rivestite.
Il cavo a codino da 0,3 m esce dal corpo del sensore e termina in un connettore da campo con disposizione IEC M12. Nella macchina, un cavo M12 corrispondente corre dal pannello di controllo o dalla scatola di giunzione e si collega a questo connettore.
L'installazione del sensore consiste nell'avvitare il sensore nel suo foro di montaggio, bloccarlo con il dado M12 e collegare il connettore M12 — un'operazione di due minuti che può essere eseguita da un tecnico di manutenzione senza attrezzi elettrici o accesso al pannello.
Quando il sensore richiede infine la sostituzione, il processo si inverte negli stessi due minuti.
Il cavo fisso della macchina rimane al suo posto; viene scambiata solo l'unità a codino del sensore.
Ciò è importante nelle celle di saldatura automatizzate in cui la sostituzione di un sensore guasto durante il cambio turno è l'obiettivo, e dove l'accesso alle morsettiere all'interno di un quadro elettrico chiuso durante una finestra di produzione non è un'opzione.
Il LED di uscita rosso e il LED di intervallo di impostazione verde sull'E2EQ-X7D1-M1GJ forniscono la stessa conferma di messa in servizio e funzionamento degli altri sensori E2E con indicatori doppi.
Negli ambienti delle celle di saldatura, dove il sensore è tipicamente montato vicino alla maschera di saldatura, la visibilità dei LED consente a un tecnico in piedi alla porta della cella di confermare che il sensore sta rilevando correttamente senza entrare nella cella o controllare uno schermo diagnostico PLC. Lo stato ON/OFF del LED rosso rispecchia ogni ciclo di chiusura e apertura della maschera; un flash mancante nel punto previsto del ciclo indica un problema di rilevamento mentre la cella è ancora in funzione.
D1: In che modo il rivestimento in fluororesina influisce sulla distanza di rilevamento del sensore?
Il rivestimento in fluororesina viene applicato come un sottile strato sulla faccia di rilevamento — il suo spessore non modifica in modo misurabile la distanza di rilevamento nominale di 7 mm.
Il rivestimento è elettricamente trasparente alle frequenze utilizzate dal circuito di rilevamento induttivo, quindi le prestazioni di rilevamento del bersaglio sono identiche alla variante E2E-X7D1 non rivestita.
La distanza di impostazione 0–5,6 mm rimane l'intervallo di installazione valido. Non è necessaria alcuna regolazione del gap di rilevamento quando si sostituisce l'E2EQ con l'E2E standard.
D2: L'accumulo di spruzzi può bloccare completamente la capacità di rilevamento dell'E2EQ-X7D1-M1GJ?
Un sottile strato di spruzzi solidificati su una superficie in fluororesina non influisce in modo significativo sul rilevamento perché: (a) gli spruzzi metallici conducono il campo induttivo e possono persino estendere leggermente il campo; e (b) lo strato accumulato rimane debolmente legato e può essere rimosso con una leggera passata tra i cicli.
Un accumulo molto pesante su molti cicli senza alcuna pulizia può eventualmente ridurre la penetrazione del campo nel bersaglio — il LED verde di intervallo di impostazione che si spegne o lampeggia durante il ciclo della maschera è l'indicatore pratico che la faccia del sensore necessita di essere pulita.
D3: Il connettore M12 sull'E2EQ-X7D1-M1GJ è classificato per l'ambiente della cella di saldatura?
Il connettore M12 è classificato IP67 quando accoppiato. Nelle celle di saldatura, il connettore deve essere posizionato lontano dalla zona di spruzzi diretta — il codino da 0,3 m fornisce una certa distanza di instradamento per raggiungere questo obiettivo.
Il corpo del connettore non è tipicamente rivestito in fluororesina, quindi un accumulo pesante di spruzzi su un connettore esposto può causare un degrado della tenuta nel tempo. Instradare il codino in modo che il connettore M12 si trovi dietro uno schermo o in un canale di instradamento cavi protetto, ove possibile.
D4: Qual è l'oggetto di rilevamento standard per questo sensore e perché è più piccolo del diametro del corpo M18?
L'oggetto di rilevamento standard (piastra di ferro 18 × 18 × 1 mm) è definito per corrispondere all'area effettiva del campo di rilevamento del sensore schermato M18.
Il campo di rilevamento si proietta dalla faccia di rilevamento in un cono il cui diametro effettivo alla distanza di rilevamento nominale (7 mm) è di circa 18 mm — corrispondente alle dimensioni standard del bersaglio. Bersagli più piccoli producono distanze di rilevamento effettive proporzionalmente più brevi; bersagli più grandi producono risultati vicini ai 7 mm nominali.
Per bersagli più piccoli dello standard, testare il punto di commutazione effettivo nell'installazione.
D5: L'E2EQ-X7D1-M1GJ può sostituire direttamente l'E2E-X7D1-M1GJ in un'installazione esistente?
Sì. Le varianti E2EQ ed E2E del X7D1-M1GJ condividono le stesse dimensioni del corpo M18 × 1 mm, distanza di rilevamento, uscita NA a 2 fili DC, codino con connettore IEC M12, frequenza 500Hz e protezione IP67. L'unica differenza fisica è il rivestimento in fluororesina sull'E2EQ.
Non sono necessarie modifiche al cablaggio, ai parametri PLC o al gap meccanico quando si sostituisce uno con l'altro. Utilizzare l'E2EQ in ambienti di saldatura; l'E2E in applicazioni non di saldatura dove il rivestimento resistente agli spruzzi non è richiesto.
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