A860-2120-T511 Fanuc aiBZ Sensor Kit w/Gear & Ring Spindle A8602120T511 utilizzato

Fanuc A860-2120-T511 | Kit completo sensore aiBZ — Testa sensore A860-2120-V004 + Ingranaggio + Anello di montaggio, Orientamento motore mandrino Alpha i, Maschiatura rigida, Asse C

Panoramica

Il Fanuc A860-2120-T511 è il kit completo di sensori aiBZ per motori mandrino serie Alpha i — l'assemblaggio completo che aggiunge capacità di feedback di velocità e posizione a un sistema mandrino che ne ha bisogno.

Il kit arriva con i tre elementi fisici che devono essere tutti presenti affinché il sistema sensore funzioni: la testa del sensore A860-2120-V004 (il pickup magnetico che rileva i denti dell'ingranaggio che passano davanti ad esso), l'ingranaggio di riferimento (una ruota dentata che si monta sull'albero del motore mandrino e ruota con esso) e l'anello di montaggio (l'hardware che posiziona la testa del sensore alla corretta distanza di standoff e posizione angolare rispetto all'ingranaggio).

Il motivo per cui questo kit completo è importante è semplice: la sola testa del sensore, il solo ingranaggio o il solo anello sono individualmente inutili. Tutti e tre devono essere presenti, correttamente assemblati e accuratamente allineati affinché il sistema aiBZ funzioni.

L'approvvigionamento di questi componenti pezzo per pezzo da fornitori diversi — dove il numero di denti dell'ingranaggio, il diametro dell'anello di montaggio e la calibrazione della testa del sensore potrebbero non essere abbinati — comporta il rischio di un sistema che si assembla fisicamente ma non produce segnali affidabili.

Il valore del T511 come kit completo sta proprio nel fatto che Fanuc ha abbinato questi componenti per farli funzionare insieme dalla fabbrica, e l'acquirente riceve un assemblaggio testato anziché una raccolta di parti che richiedono una verifica di compatibilità sul campo.

Il sistema sensore aiBZ è un pickup magnetico (induttivo), non ottico.

Un ingranaggio dentato ferromagnetico ruota davanti alla testa del sensore, e ogni dente che passa davanti al sensore induce un impulso di tensione nella bobina del sensore.

La sequenza di impulsi risultante è una funzione diretta della velocità del mandrino, con un impulso per ogni dente che passa. 

Il controllo del mandrino del CNC utilizza questa sequenza di impulsi per due scopi distinti: feedback di velocità per il ciclo servo del mandrino durante le operazioni di taglio a velocità controllata e risoluzione di posizione per funzioni che richiedono al mandrino di comportarsi come un asse di posizionamento piuttosto che solo come un dispositivo rotante a velocità controllata.

Specifiche Chiave

Tre funzioni, un sistema sensore

Orientamento mandrino è la funzione più fondamentale abilitata dal sensore aiBZ. Consente al CNC di ruotare il mandrino in una posizione angolare precisa e di mantenerlo lì — un prerequisito per i cambi utensile automatici sui centri di lavoro (dove il dog del mandrino deve innestarsi nella tacca di ritenzione del portautensile con un angolo specifico) e per le operazioni di fresatura sui torni dove il mandrino deve essere bloccato in un orientamento specifico.

Maschiatura rigida richiede che il mandrino sia sincronizzato in tempo reale con l'avanzamento dell'asse Z durante il ciclo di maschiatura, in modo che il passo della filettatura venga tagliato accuratamente indipendentemente dalle fluttuazioni della velocità del mandrino sotto il carico di taglio. Senza il feedback di posizione dal sensore aiBZ, il CNC non può mantenere questa sincronizzazione — il ciclo di maschiatura ritorna a un approccio di "maschio flottante" che utilizza un supporto a molla per assorbire gli errori di passo, il che limita l'accuratezza ottenibile della filettatura.

Controllo asse C e asse Cs trasforma il mandrino da un dispositivo a velocità controllata a un asse di posizionamento completo — uno che può interpolare con gli assi lineari per la tornitura di contorni, le caratteristiche eccentriche o le posizioni di fresatura angolare su un tornio.

Questa è l'applicazione più impegnativa del sensore aiBZ perché richiede al CNC di chiudere un anello di posizione attorno all'asse del mandrino con la stessa reattività che applica agli assi servo.

La risoluzione impulsi per dente del sistema aiBZ deve essere adeguata per la precisione di posizionamento dell'asse C richiesta, motivo per cui il numero di denti dell'ingranaggio è un parametro specificato dell'assemblaggio.

A860-2120-T511 vs Altre varianti A860-2120

La serie A860-2120 include diverse sottovarianti con contenuti diversi:

T051 — solo testa del sensore (A860-2120-V004 senza ingranaggio o anello). Utilizzato quando l'ingranaggio e l'anello sono già montati e solo la testa del sensore deve essere sostituita.

V003 — testa del sensore con anello di montaggio, nessun ingranaggio. Utilizzato quando l'ingranaggio è ancora in condizioni di servizio sul motore e solo la testa e l'anello devono essere sostituiti.

V004 — solo corpo della testa del sensore, senza anello. Il componente della testa del sensore nudo.

T411 — assemblaggio sensore con ingranaggio a 256 denti. Un numero di denti diverso dall'ingranaggio standard del T511, specificato per diverse configurazioni di motori mandrino dove il numero di denti dell'ingranaggio determina la risoluzione di posizione.

T511 — il kit completo include testa (V004), ingranaggio e anello di montaggio. Il T511 è la scelta corretta quando nessuno dei tre componenti è disponibile dal motore esistente, o quando l'intero assemblaggio viene sostituito a causa di danni o contaminazione.

Distanza e allineamento del sensore

La distanza tra la faccia della testa del sensore e la punta dei denti dell'ingranaggio è una distanza calibrata specificata da Fanuc per la testa del sensore A860-2120-V004. Operare con la distanza errata — troppo vicina o troppo lontana — modifica la forza del campo magnetico sulla faccia del sensore, il che influisce sia sull'ampiezza del segnale che sulla forma d'onda del segnale.

Se l'ampiezza del segnale è troppo bassa, il comparatore di ingresso dell'amplificatore del mandrino potrebbe non attivarsi su ogni dente, causando conteggi mancati e dati di velocità/posizione errati. 

Se la distanza è incoerente (sensore disallineato in modo che la testa sia più vicina da un lato rispetto all'altro), il duty cycle degli impulsi di uscita diventa irregolare, il che può causare errori nel rilevamento della direzione a basse velocità.

L'anello di montaggio fornisce il riferimento meccanico che imposta e mantiene la corretta distanza.

Quando si installa il kit T511, la posizione dell'anello sull'alloggiamento del motore determina la distanza del sensore — ecco perché l'assemblaggio completo di Fanuc è hardware abbinato, e perché mescolare un ingranaggio da una fonte con un anello da un'altra richiede la verifica che l'assemblaggio risultante mantenga la corretta distanza con la testa del sensore specifica montata.

FAQ

D1: L'A860-2120-T511 è compatibile con tutte le dimensioni del telaio del motore mandrino Alpha i, o è specifico per alcuni modelli?

Il sistema sensore aiBZ si applica all'intera gamma di motori mandrino Alpha i — dal piccolo αi3 ai grandi modelli αi multi-kilowatt utilizzati sui centri di lavoro pesanti.

La testa del sensore e la sua uscita elettrica sono coerenti in tutta la serie; le dimensioni dell'ingranaggio e dell'anello di montaggio sono abbinate alla geometria specifica dell'albero e dell'alloggiamento del motore. 

Quando si ordina il T511, confermare il numero di parte specifico del motore mandrino per garantire che le dimensioni dell'ingranaggio e dell'anello del kit siano appropriate per il telaio del motore. Non tutti i motori mandrino Alpha i utilizzano lo stesso diametro esterno dell'ingranaggio o le stesse dimensioni di montaggio dell'anello.

D2: Quando il kit completo T511 ha più senso rispetto all'ordinazione di componenti individuali come il T051 o il V003?

Se l'ingranaggio del motore è stato danneggiato dallo stesso evento che ha danneggiato la testa del sensore — una collisione, un utensile caduto che ha colpito l'area del sensore, o un'infiltrazione di refrigerante che ha corroso i denti dell'ingranaggio — ordinare solo la testa T051 non risolverà il problema perché l'ingranaggio danneggiato produrrà comunque segnali corrotti. Allo stesso modo, se l'anello di montaggio è stato piegato o incrinato, sono necessari sia la testa che l'anello insieme (V003).

Il vantaggio del T511 è la semplicità diagnostica: quando la causa di un guasto di orientamento del mandrino o di maschiatura rigida è incerta — è la testa, l'ingranaggio, l'anello o una combinazione — l'installazione del kit completo elimina tutti e tre i componenti come cause di guasto in un'unica azione di manutenzione.

D3: Quali codici di allarme compaiono su un controllo Fanuc 30i o 31i quando il sensore aiBZ è guasto?

I guasti del sensore del mandrino sui controlli serie 30i/31i generano tipicamente allarmi SP — comunemente SP0749 (sensore mandrino disconnesso) o SP0750 (segnale anomalo sensore mandrino). SP0749 all'accensione indica solitamente una perdita completa del segnale — controllare prima il cavo e il connettore del sensore, quindi la testa del sensore. SP0750 durante un ciclo di orientamento o maschiatura rigida indica un problema di qualità del segnale piuttosto che un'assenza completa — il sensore sta producendo un output ma il segnale è distorto o mancano conteggi, il che si verifica con una distanza del sensore errata, un ingranaggio contaminato o una testa del sensore parzialmente guasta.

D4: Il sistema sensore aiBZ può essere regolato per funzionare con un ingranaggio con un numero di denti diverso dall'originale, senza cambiare la testa del sensore?

Sì, entro limiti. Il parametro del mandrino del CNC per il feedback di posizione imposta il numero di denti per rivoluzione — questo parametro deve corrispondere al numero effettivo di denti dell'ingranaggio affinché i dati di velocità e posizione siano accurati.

La modifica di questo parametro per adattarlo a un ingranaggio diverso cambia la risoluzione di posizione effettiva dell'asse del mandrino. Tuttavia, la risposta in frequenza della testa del sensore deve anche essere in grado di gestire la frequenza di impulsi più elevata da un ingranaggio con denti più fini alla velocità massima del mandrino.

Per il sistema aiBZ, operare entro il numero di denti verificato e l'intervallo di RPM della specifica originale è sempre l'approccio preferito.

D5: Dopo aver installato il kit A860-2120-T511, le impostazioni dei parametri o la procedura di avvio della macchina cambiano sul CNC?

Dopo aver installato una sostituzione completa T511 su una macchina esistente senza altre modifiche al sistema, non sono necessarie modifiche ai parametri se il nuovo kit utilizza lo stesso numero di denti dell'ingranaggio e la distanza del sensore è impostata secondo le specifiche.

I parametri del mandrino del CNC per il numero di denti del sensore, la velocità di orientamento e il guadagno di posizione rimangono ai loro valori precedenti. Verificare il corretto funzionamento eseguendo un ciclo di orientamento del mandrino a bassa velocità con la porta della macchina chiusa e confermando che il mandrino si fermi nella posizione prevista.

Quindi eseguire un ciclo di verifica di maschiatura rigida in un pezzo di prova prima di riportare la macchina in produzione.