FANUC Sensore magnetico A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 ∙ Sensore Magnetico di Orientazione a Ferruccio ∙ Tipo II, 12.000min−1, DC 15V, 1ppr Due Canale, 30×50mm

Visualizzazione

IlFanuc A57L-0001-0037è un set completo di sensori magnetici di orientamento del fusibile il hardware che consente a un fusibile Fanuc di fermarsi in una posizione angolare definita con precisione e tenerlo lì.

Cambio di utensili, caricamento del pezzo di lavoro, impiego degli utensili in tempo reale, operazioni di tappatura, and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.

Il sensore opera a una velocità fino a 12.000 min-1, generando un impulso di uscita per rivoluzione su due canali indipendenti.

Due canali CH1 (MSA MSB) e CH2 (LSA LSB) forniscono segnali di posizione ridondanti che il CNC utilizza per determinare quando il mandrino ha raggiunto il suo angolo di orientamento target.

Il principio di rilevamento magnetico significa che il sensore risponde al magnete incorporato nel gruppo rotante del fusibile indipendentemente dal liquido di raffreddamento, dal fluido di taglio,o polveri metalliche che interferiscono con i sensori ottici nello stesso ambiente.

A differenza degli encoder del servomotore che generano migliaia di impulsi per rivoluzione per il controllo della velocità e della posizione in circuito chiuso,l'A57L-0001-0037 genera esattamente un impulso per rivoluzione, un singolo evento di segno di riferimento che identifica la posizione di orientamento.

Il CNC guida lo spinello attraverso l'orientamento a velocità controllata, controlla il polso,poi ordina la decelerazione e tenere all'angolo esatto definito dal costruttore della macchina parametro di posizione di orientamento.

Specificità principali

Orientazione dello spinello Cosa fa realmente questo sensore

L'orientamento dello spinello è la funzione che spinge il spinello di una macchina CNC da qualsiasi velocità e angolo in cui stesse correndo a uno specifico,la posizione angolare ripetibile .

Ogni cambio di utensile in un centro di lavorazione richiede che il fusibile presenti la chiave del possessore dell'utensile al braccio del magazzino ad un angolo definito;l'orientamento è come quell'angolo viene trovato e tenuto con forza sufficiente per impedire al possessore dello strumento di ruotare durante l'impegno.

L'A57L-0001-0037 crea l'evento di riferimento ′′ il segnale "Sono qui ora" ′′ ad un angolo specifico per rivoluzione.

Prima di ordinare l'orientamento, il mandrino gira liberamente o funziona a velocità di taglio e l'uscita del sensore è semplicemente un ciclo una volta per rivoluzione a qualsiasi velocità corrisponda alle giri del mandrino.Quando il CNC comanda l'orientamento, la spindle drive rallenta e il controller inizia a cercare il prossimo impulso del sensore.

Quando l'impulso arriva, il controllore sa che il fusibile è all'angolo di riferimento e applica il loop di posizione per portarlo e tenerlo al bersaglio spostato da tale riferimento.

La designazione di tipo II nella nomenclatura dei sensori di Fanuc si riferisce al formato specifico del segnale del sensore e all'interfaccia dei connettori utilizzati nei moduli a mandrino compatibili con questo modulo.

I sensori di tipo I e di tipo II non sono intercambiabili i circuiti di condizionamento del segnale all'interno dell'amplificatore a mandrino sono abbinati al tipo di sensore specificato per tale combinazione amplificatore/mandrino.

Principio di rilevamento magnetico e resistenza del refrigerante

I sensori magnetici ad effetto Hall rilevano la presenza di un campo magnetico il magnete rotante attaccato allo mandrino crea un impulso di campo ogni volta che passa la testa del sensore stazionario (FSH-1378).

Poiché il rilevamento si basa sull'intensità del campo piuttosto che sulla trasmissione della luce, il percorso di rilevamento può essere interrotto fisicamente da pellicole di liquido di raffreddamento, chip, nebbia,o contaminazione da olio senza pregiudicare l'output, purché l'intervallo tra il magnete rotante e la testa del sensore rimanga entro il range specificato.

Questa immunità al liquido di raffreddamento è di importanza pratica: il naso dello spinello è esattamente l'area della macchina più esposta al fluido di taglio,e sensori di orientamento montati vicino al fusibile devono sopravvivere al lavaggio continuo da refrigerante ad alta pressioneI sensori di orientamento ottico (fototransistori che rilevano un segno riflettente sul fusibile) richiedono percorsi ottici puliti e protezione delle finestre;Il design magnetico dell'A57L-0001-0037 è intrinsecamente indifferente all'ambiente fluido al punto di rilevamento.

L'obbligo di installazione di mantenere il lato del cavo della testa del sensore, dell'amplificatore e dei cavi di collegamento liberi da lubrificante e liquido di raffreddamento si applica ai gruppi di cavi e all'amplificatore.Non alla faccia sensoriale stessa..

I danni ai cavi e ai connettori causati da esposizione prolungata al fluido sono il principale problema di manutenzione, non la funzione di rilevamento della testina.

Considerazioni relative all'installazione

La testa del sensore (FSH-1378) è montata sul corpo fisso del fusibile; il magnete è montato sul corpo rotante del fusibile.

L'intervallo tra il magnete e il sensore determina l'ampiezza del segnale.Fanuc specifica la corretta distanza di interruzione nel manuale di manutenzione del modulo a fusione ■ un'apertura troppo piccola rischia un contatto fisico tra il magnete rotante e il sensore stazionario a velocità superiori o sotto vibrazione.

Quando il fusibile incorpora una frizione magnetica per la commutazione alta/bassa,l'immagine per l'A57L-0001-0037 deve essere montata su una superficie di materiale non magnetico sull'insieme rotante per evitare che il campo magnetico dell'imbracatore interferisca con il segnale del sensore.

in configurazioni di mandrino con cintura o ingranaggio, in cui il motore e il mandrino non sono rigidamente accoppiati,il sensore è montato sul lato del fusibile dell'azionamento per rilevare direttamente la posizione del fusibile, non la posizione del motore, che introdurrebbe errori equivalenti alla conformità meccanica della trasmissione motrice.

Le dimensioni della testa del sensore di 30 × 50 mm determinano lo spazio di montaggio disponibile e devono essere inserite nella progettazione dell'alloggiamento del fusibile.

Prima dell'installazione, la distanza libera per l'uscita del cavo e la posizione di montaggio dell'amplificatore del sensore devono essere verificate rispetto allo spazio disponibile della macchina.

Domande frequenti

D1: L'A57L-0001-0037 controlla da solo l'orientamento del mandrino o ha bisogno di componenti aggiuntivi?

L'A57L-0001-0037 è l'insieme di sensori che rileva la posizione di riferimento di orientamento e la segnala al CNC, ma non controlla il fusibile in modo indipendente.

La funzione completa di orientamento richiede il sensore, l'amplificatore a mandrino (che ha la logica di controllo dell'orientamento),e il controller CNC che emette il comando di orientamento e controlla il completamentoIl sensore fornisce il riferimento "uno impulso per rivoluzione"; l'amplificatore e il CNC eseguono congiuntamente la sequenza di decelerazione-localizzazione-detenzione.

D2: Qual è la differenza tra CH1 (MSA – MSB) e CH2 (LSA – LSB), e sono sempre utilizzati entrambi i canali?

Entrambi i canali producono un impulso per rivoluzione nella stessa posizione angolare.

Sono uscite elettricamente indipendenti dallo stesso sensore, che consentono al CNC o all'amplificatore di utilizzare uno come segnale primario e l'altro come canale di conferma,o per indirizzarli a diversi ingressi per funzioni diverse (come uno per l'orientamento e uno per il rilevamento a velocità zero).

Se entrambi i canali vengono utilizzati dipende dal modello dell'amplificatore a fusione e dalla configurazione CNC.Consultare il manuale di installazione dell'amplificatore a fusione per il specifico schema di connessione richiesto.

Q3: Il sensore è indicato a 12.000 min−1

Il valore di 12.000 min-1 è la velocità alla quale il sensore genera in modo affidabile l'impulso di orientamento senza mancare eventi.La sequenza di orientamento viene normalmente comandata con lo spinello fermo o in decelerazione dalla velocità di taglio non a piena velocità.

La funzione di orientamento del CNC in genere rallenta il mandrino ad una velocità di avvicinamento prima di cercare l'impulso di riferimento e poi a zero per mantenere la posizione finale.000 min-1 limite garantisce il corretto funzionamento durante tutta la fase di decelerazione anche quando la velocità massima del mandrino della macchina è pari a questo valore.

D4: Come si imposta correttamente l'intervallo tra la testa del sensore e il magnete?

La specifica del gap è riportata nella documentazione di manutenzione del modulo di fusione Fanuc per il modello di macchina specifico e la configurazione del fusione.

Le lacune tipiche per applicazioni di sensori ad effetto Hall di questo tipo sono nell'intervallo di 0,5 mm/2,0 mm.ma il requisito esatto per A57L-0001-0037 deve essere verificato dalla documentazione Fanuc per il fusibile applicabile.

Il segnale LED dell'amplificatore o la tensione di uscita diagnostica viene utilizzata per confermare che l'ampiezza del segnale è entro la finestra accettabile all'intervallo impostato, prima di bloccare il sensore nella sua posizione finale.

D5: Quali sintomi indicano che l'A57L-0001-0037 deve essere sostituito?

L'indicatore più diretto è un allarme di guasto dell'orientamento sul CNC, il fusibile ruota attraverso la sequenza di orientamento, ma il controller non riceve mai l'impulso di riferimento e il tempo di ritardo.

Altri sintomi includono errori di orientamento intermittenti (che suggeriscono un segnale marginale dovuto alla deriva di spazi, danni al cavo o contaminazione dei connettori del cavo),l'orientamento si ferma all'angolo sbagliato ogni due cicli (suggerendo che il segnale è abbastanza rumoroso da innescare falsamente), o perdita completa della funzione di orientamento.

Prima di sostituire il modulo sensore, controllare il collegamento del cavo e i connettori per l'ingresso del liquido di raffreddamento e verificare che il gap sia entro le specifiche utilizzando le uscite diagnostiche di Fanuc.