Driver per motore passo-passo servo elettrico BS Q2HB44MA in blocco

Q2HB44MA | Driver per motore passo-passo ibrido bifase: 12–40 V CC / 0,5–4 A / Fino a 200 suddivisioni / 200 kpps

Controllo passo-passo fluido e silenzioso da un driver compatto

Il Q2HB44MA è un driver microstepping a coppia costante per motori passo-passo ibridi bifase. Il suo circuito di taglio bipolare a corrente costante mantiene la corrente di fase regolata su tutta la gamma di velocità. Il risultato è una rotazione del motore notevolmente più fluida e un rumore acustico inferiore rispetto ai driver passo/direzionali di base, particolarmente rilevanti a velocità medie dove i driver convenzionali spesso producono risonanza.

La corrente di fase è regolabile in continuo da 0,5 A a 4,0 A tramite gli interruttori integrati. Il driver accetta motori da 42 mm a 86 mm di diametro (classi telaio NEMA 17, 23 e 34), coprendo la maggior parte dei motori passo-passo ibridi bifase utilizzati in apparecchiature CNC di piccolo formato.

Uno speciale circuito di controllo interno riduce il riscaldamento del driver di circa il 50% rispetto ai modelli di taglio bipolari standard e migliora la coppia ad alta velocità di circa il 30%. Quando l'ingresso dell'impulso si interrompe per più di 100 ms, il driver riduce automaticamente la corrente dell'avvolgimento a circa la metà del valore impostato, riducendo il riscaldamento da fermo del motore.

Specifiche chiave

Suddivisione e interfaccia di segnale

I passaggi di suddivisione vengono selezionati tramite gli interruttori DIP integrati con 12 o 8 posizioni fisse fino a 200 suddivisioni. Impostazioni di suddivisione più elevate producono una risoluzione angolare più precisa per impulso e un movimento più fluido al costo di richiedere più impulsi per un dato movimento.

Gli ingressi di segnale sono optoisolati a livello logico 5V. Se la tensione del segnale del controller supera i 5 V, aggiungere un resistore di limitazione della corrente in serie con la linea del segnale prima del collegamento. Non superare i 40 V CC sull'alimentazione: la polarità inversa non è protetta e danneggerà il driver.

Domande frequenti

Q1: Quali motori può guidare il Q2HB44MA?

Motori passo-passo ibridi bifase con 6 o 8 conduttori, corrente nominale pari o inferiore a 4 A e diametro esterno compreso tra 42 mm e 86 mm. I motori a quattro conduttori non sono supportati: il circuito di controllo interno richiede un motore a 6 o 8 conduttori per funzionare correttamente.

Q2: Come viene impostata la corrente di uscita?

Tramite gli interruttori DIP integrati. La corrente di comando è regolabile da 0,5 A a 4,0 A per fase in incrementi definiti dalla combinazione di interruttori. Impostare la corrente in modo che corrisponda alla corrente di fase nominale del motore: il superamento della corrente nominale aumenta temporaneamente la coppia ma provoca un riscaldamento eccessivo del motore e ne riduce la durata.

Q3: Il motore funziona approssimativamente a determinate velocità. Cosa dovrebbe essere controllato?

Controlla l'impostazione della suddivisione. Un valore di suddivisione troppo basso (come un tono intero o un semitono) aumenta la tendenza alla risonanza della gamma media. Aumentare la suddivisione a 8× o superiore e verificare che la frequenza degli impulsi provenienti dal controller rientri nel limite di 200 kpps. Verificare inoltre che la resistenza di fase e l'induttanza del motore rientrino nell'intervallo del driver.

Q4: Q2HB44MA richiede un alimentatore esterno e cosa è consigliato?

Sì, è necessario un alimentatore CC separato. L'intervallo consigliato è 12–40 V CC. Per un motore da 42–57 mm, in genere sono sufficienti 24 V CC. Per i motori da 57–86 mm, si consiglia 36–40 V CC per mantenere una coppia adeguata a velocità più elevate. Utilizzare una fornitura regolamentata; alimentazioni non regolate possono raggiungere picchi superiori a 40 V in condizioni di carico leggero e danneggiare il driver.

Q5: Cosa succede quando l'indicatore di surriscaldamento si accende?

Il conducente smette di cambiare e il motore mantiene la sua posizione (se fermo) oppure il movimento si arresta. Il driver riprende automaticamente quando la temperatura scende a 50°C. Eventi di surriscaldamento ripetuti indicano una dissipazione del calore inadeguata: monta il driver su un pannello metallico, migliora il flusso d'aria nel cabinet o aggiungi un piccolo dissipatore di calore al corpo del driver.