Nuovo servomotore Mitsubishi HC-RFS203 AC 2 kW Ultra-Low Inertia, 3000 giri al minuto, codificatore a 17 bit

Marca:Mitsubishi Electric

Serie:MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Numero della parte:HC-RFS203 / HCRFS203

Condizione: Nuovo. Spedizione rapida gratuita. In magazzino.

Cosa distingue la serie HC-RFS

Non tutti i servomotori da 2 kW sono costruiti per lo stesso scopo.Il Mitsubishi HC-RFS203 è stato sviluppato appositamente per applicazioni in cui i cicli di accelerazione e decelerazione avvengono ad alta frequenza, fermarsi, tornare indietro e riposizionarsi decine o centinaia di volte al minuto invece di correre a velocità costante.Questo profilo di utilizzo pone richieste molto diverse su un motore rispetto a un'applicazione convenzionale di spindle o trasportatore.

La scelta di ingegneria che definisce la serie HC-RFS è la sua ultra bassa inerzia del rotore.il che significa tempi di posizionamento più brevi, maggiori velocità di ciclo e minore energia consumata per ciclo di spostamento.Il compromesso è che i rotori a bassa inerzia sono meno tolleranti di un'inerzia di carico riflesso elevata all'albero Le macchine di trasferimento ad alta frequenza, i meccanismi di pick-and-place, le apparecchiature di indicizzazione e gli assi di posizionamento a risposta rapida sono i luoghi in cui l'HC-RFS203 ha le sue prestazioni migliori.

Specifiche tecniche

I dati tecnici sono stati confrontati con la documentazione della serie Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super e con i registri dei fornitori specializzati verificati.

Il codificatore a 17 bit Precisione che regge a bassa velocità

Una delle caratteristiche operative più significative dell'HC-RFS203 è il suo codificatore assoluto seriale a 17 bit, che fornisce 131.072 numeri di posizione discreta per rotazione dell'albero del motore.

Per metterlo in prospettiva: a questa risoluzione, ogni numero di codificatori rappresenta approssimativamente 0,00275 gradi di rotazione dell'albero.1 rapporto di accoppiamento, che si traduce in una granularità teorica di feedback di posizione di circa 0.076 micrometri per conteggio un livello di risoluzione che non è il fattore limitante in qualsiasi sistema meccanico realistico.

Il significato pratico è più evidente a basse velocità.I sistemi servo con codificatori a bassa risoluzione producono un feedback di velocità frastagliata a tassi di alimentazione lenti perché i conteggi di posizione arrivano al controller raramente e in modo incoerenteIl circuito di controllo della velocità ha dati limitati con cui lavorare e il risultato è una ondulazione visibile della velocità, un problema che influenza la finitura superficiale, la consistenza del processo,e ripetibilità di posizionamento a bassi tassi di alimentazioneLa densità di conteggio fine del codificatore a 17 bit fornisce al circuito di controllo della velocità dati di posizione ricchi e regolari anche a velocità di asse molto basse.che è ciò che consente il comportamento di velocità costante liscia che le applicazioni di precisione richiedono.

L'encoder è anche di tipo assoluto, il che significa che mantiene il riferimento di posizione attraverso il ciclo di potenza senza richiedere una sequenza di ritorno di direzione dopo ogni evento di accensione.

Inerzia ultra-bassa  Comprendere le specifiche e le loro implicazioni

La designazione HC-RFS segnala un'inerzia del rotore ultra-bassa all'interno della famiglia di motori Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.La comprensione di ciò che questo significa in pratica e dove è importante è essenziale per ottenere il massimo da questo motore nella progettazione di un sistema..

Che cosa compie la "bassa inerzia".L'inerzia del rotore è la resistenza che la massa di rotazione del motore offre ai cambiamenti di velocità.per il servoamplificatore che guida il motore, questo si traduce direttamente in una risposta più rapida ai comandi di velocità e posizione.che riduce l'errore successivo e accorcia il tempo necessario per raggiungere e stabilizzarsi in una posizione di destinazione.

Dove si applica.Le applicazioni che ne traggono maggior beneficio sono quelle con cicli di movimento brevi e ripetuti, tabelle di indicizzazione con più posizioni al secondo, macchine per il confezionamento con cicli rapidi di pick-and-place,apparecchiature per la stampa che richiedono una registrazione precisa ad alte velocità di linea, e attrezzature di movimentazione dei semiconduttori in cui il throughput dipende dalla riduzione al minimo del tempo di movimento per ciclo.

Cosa richiede dal carico.I motori a bassa inerzia sono più efficaci quando l'inerzia del carico riflesso all'albero del motore è mantenuta entro un multiplo ragionevole dell'inerzia del rotore del motore.La documentazione MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi fornisce una guida sul rapporto carico/inerzia del motore per ogni modello di motoreQuando l'inerzia di carico elevato è inevitabile, un cambio può essere utilizzato per ridurre l'inerzia riflessa all'albero del motore, un approccio comune quando si accoppiano un motore della serie HC-RFS a un meccanismo di carico più pesante.

HC-RFS nel contesto della superfamiglia J2-

La serie MELSERVO-J2-Super ha stabilito diverse sottofamiglie di motori distinti con diverse caratteristiche di inerzia, ognuna ottimizzata per una diversa classe di applicazione:

HC-KFS / HC-MFS- motori a bassa inerzia di piccole capacità, da 50 a 750 W, utilizzati in assi leggeri e piccole macchine

HC-SFS- gamma di capacità media a inerzia standard che copre applicazioni in cui i carichi riflessi più elevati sono tipici e le prestazioni senza interruzioni a velocità costante sono prioritarie

HC-RFS- gamma di capacità media ad ultra-bassa inerzia (compresi gli HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) per il funzionamento ad alta frequenza e per profili di accelerazione esigenti

HC-LFS / HC-UFS- modelli di maggiore capacità per azionamenti a grande asse e applicazioni speciali

L'HC-RFS203 si trova al livello di 2 kW all'interno del gruppo di ultra-bassa inerzia, abbinato all'amplificatore MR-J2S-200A / B. I suoi fratelli della stessa serie HC-RFS153 (1.5 kW) e HC-RFS353 (3.5 kW) per coprire livelli di potenza adiacenti in cui è necessaria la stessa caratteristica di ultra-bassa inerzia a prestazioni di uscita diverse.

Compatibilità e accoppiamento degli amplificatori

L'HC-RFS203 è progettato per l'uso con gli amplificatori della serie Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.MR-J2S-200A(controllo della posizione, della velocità e della coppia, interfaccia impulso/analogico) oMR-J2S-200BLe varianti CP e CL della stessa piattaforma 200A supportano CC-Link e altre interfacce di comunicazione all'interno dello stesso elenco di compatibilità del motore.

Nota importante sulla migrazione:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareLa serie HC-RFS e i suoi amplificatori MR-J2S compatibili sono prodotti OEM cessati.Le macchine che ancora utilizzano questa piattaforma sono in genere mantenute attraverso l'offerta di eccedenze specializzate piuttosto che nuovi appalti OEMLa combinazione motore e amplificatore continua a funzionare pienamente secondo le specifiche quando fornita come unità di eccedenza testata.e la sostituzione con il numero di parte originale rimane il percorso di manutenzione più semplice per la base installata.

Condizione e disponibilità

Questo elenco comprende:nuovoUnità HC-RFS203.I servomotori Mitsubishi nuovi e vecchi sono disponibili attraverso distributori specializzati in automazione industriale che mantengono l'inventario durante il periodo di produzione attiva del prodottoLe nuove unità non sono mai state installate in una macchina e conservano il loro imballaggio originale di fabbrica, il coperchio protettivo dell'albero e i punti bianchi dei connettori.

Per le applicazioni in cui un nuovo impianto è essenziale ̇ requisiti di garanzia, impianti critici di nuova costruzione,o situazioni in cui il motore sarà conservato come riserva in attesa ̇ nuova scorta è la scelta appropriataQuando il costo è la considerazione primaria e il motore verrà installato direttamente, le unità in eccedenza completamente testate offrono prestazioni funzionali comparabili a un costo inferiore.

Spedizione rapida gratuitaPer le destinazioni internazionali, i tempi di consegna e le opzioni del vettore variano.

Domande frequenti

Q1: L'HC-RFS203 è descritto come "inerzia ultra-bassa". Quale rapporto di inerzia carico/motore è accettabile per questo motore?

La documentazione MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi specifica un rapporto di inerzia carico-motore raccomandato fino a 30 volte l'inerzia del rotore del motore per la serie HC-RFS.La funzione di regolazione automatica del servoamplificatore e le funzioni di regolazione del guadagno possono mantenere prestazioni stabili in circuito chiuso in tutta la gamma di velocità e accelerazione.Quando il rapporto di inerzia del carico supera i 30 volte, Mitsubishi consiglia di contattare il loro supporto tecnico per valutare se l'applicazione può essere adattata con impostazioni di guadagno specifiche,modifiche meccanicheIn pratica, se l'applicazione ha un'inerzia di carico riflesso elevata all'albero del motore una tavola rotante pesante collegata direttamente un cambio di riduzione tra il motore e il carico è una soluzione più efficace che semplicemente accettare un elevato rapporto di inerzia.

D2: L'HC-RFS203 viene fornito con un codificatore assoluto, e questo significa che non è necessaria alcuna batteria all'amplificatore?

L'HC-RFS203 è dotato di un codificatore assoluto seriale a 17 bit di serie. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorLa proprietà assoluta dell'encoder gestisce la risoluzione della posizione a singola rivoluzione; la batteria dell'amplificatore gestisce il conteggio delle rivoluzioni a più giri attraverso gli intervalli di spegnimento.Se la batteria MR-BAT non è installata o si esaurisce quando viene tolta la corrente, i dati di posizione assoluta per più giri vengono persi e sarà richiesto un ritorno di riferimento alla prossima accensione.La batteria è un elemento di manutenzione standard su qualsiasi impianto MELSERVO-J2-Super che utilizza motori di tipo assoluto.

D3: Qual è la differenza tra l'HC-RFS203 e l'HC-SFS203 e possono essere utilizzati in modo intercambiabile?

Entrambi i motori condividono la stessa potenza nominale di 2 kW e una velocità nominale di 3.000 giri/min, e entrambi sono compatibili con l'amplificatore MR-J2S-200A.La differenza fondamentale è l'inerzia del rotore e le caratteristiche di prestazione risultanti. L'HC-SFS203 è un motore a inerzia standard adatto alle applicazioni con inerzia di carico moderata e requisiti per prestazioni di velocità costante senza intoppi sotto carico.L'HC-RFS203 è la variante ad ultra bassa inerzia progettata specificamente per cicli di accelerazione e decelerazione ad alta frequenza. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interface. Se si sta sostituendo uno con l'altro, confermare le dimensioni del telaio, diametro dell'albero, e la compatibilità del cavo di codifica prima di ordinare,o consultare la documentazione di rinnovo Mitsubishi J2S per i rivestimenti di ricambio verificati.

D4: Qual è il percorso di migrazione se anche l'amplificatore MR-J2S-200A non è disponibile e l'intero asse servo deve essere sostituito?

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsIl percorso di aggiornamento primario porta l'amplificatore MR-J2S-200A al MR-J4-200A e collega il motore HC-RFS203 all'equivalente della serie HG-SR.Questa sostituzione prevede l'utilizzo di un kit di rinnovo Mitsubishi che adatta il sistema di cablaggio della macchina esistente al connettore del nuovo amplificatoreLa guida specifica i numeri esatti delle parti del kit di rinnovo, le coppie di ricambio del motore,e note importanti relative alle differenze nelle caratteristiche di coppia e nei rapporti di inerzia tra i componenti originali e di ricambioPer qualsiasi macchina in cui sia il motore che l'amplificatore debbano essere sostituiti contemporaneamente,utilizzando la documentazione di rinnovo e seguendo la configurazione del kit specificata da Mitsubishi è fortemente raccomandato rispetto alla sostituzione ad hoc dei componenti.

D5: Questo motore è indicato come nuovo. Come deve essere conservato se è acquistato come ricambio e non installato immediatamente?

Le raccomandazioni di stoccaggio del servomotore di Mitsubishi Electric devono essere seguite per ogni nuova unità conservata come ricambio.ambiente secco con temperatura ambiente mantenuta tra −15°C e +70°C e umidità inferiore al 90% (non condensante). la luce solare diretta, le vibrazioni e le atmosfere corrosive devono essere evitate. l'albero non deve essere esposto all'umiditàPer periodi di conservazione superiori a un anno, è consigliabile ruotare periodicamente l'albero per ridistribuire il grasso del cuscinetto e prevenire l'indentatura statica del cuscinetto.il motore non deve essere conservato in ambienti con polvere conduttivaQuando il motore viene finalmente installato dopo una lunga conservazione,ispezionare il connettore del cavo di codifica e il connettore di alimentazione per eventuali segni di corrosione o contaminazione prima di collegarlo all'amplificatore.