Mitsubishi MR-J2S-20B Servo Driver

Parte n.MR-J2S-20B.Marca:Mitsubishi Electric.Serie:MELSERVO-J2-Super.Prodotto:200 W.Autobus:SSCNET.Condizione:Nuovo originale

Visualizzazione

Ci sono i servo drive, e poi ci sono i servo drive costruiti attorno a una rete di movimento dedicata.

Parte della serie MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi Electric,il MR-J2S-20B è un servo amplificatore AC da 200 W progettato per funzionare su SSCNET Mitsubishi's Servo System Controller NETwork Questa singola scelta architettonica modella tutto il comportamento dell'azionamento in un sistema a più assi:e un canale di comunicazione che gestisce i comandi di posizione, feedback di stato e dati di guasto sulla stessa connessione a catena di margherita.

Questo prodotto è ora interrotto da Mitsubishi Electric. Ogni unità in questo elenco è nuova di zecca in imballaggio originale di fabbricaEsistono sul mercato alternative rinnovate e usateQuello che portiamo con noi non è questo.

Specifiche tecniche

La differenza di SSCNET Perché esiste il modello "B"

Ogni amplificatore MR-J2S è disponibile in due versioni.

- Un modello.prendono i comandi di posizione sotto forma di pulsazione semplice da integrare con la maggior parte dei PLC e schede di movimento.

- Modelli BIl MR-J2S-20B è collegato a un controller di movimento Mitsubishi SSCNET tramite cavi seriali sui connettori CN1A e CN1B.Il regolatore di movimento gestisce tutti gli assi della catena in cicli di comunicazione sincronizzatiNessuna uscita di impulsi, nessun cablaggio asse per asse di segnali di comando.

Per i costruttori di macchine che eseguono quattro assi o più sotto un singolo controller di movimento Q-series o A-series, SSCNET non è una funzionalità Il MR-J2S-20B si adatta a questa architettura in modo nativo.Non accetta comandi di pulso e non può essere sostituito con un modello -A senza cambiare anche il controller.

Cosa rende questo amplificatore degno di essere specificato

131,072 Interfaccia per l'encoder a impulso/ritrovoLa compatibilità con l'encoder ad alta risoluzione non è un linguaggio di marketing. A 131.072 conteggi per rivoluzione, il MR-J2S-20B risolve la posizione del motore a circa 0.003° per conteggio prima di ogni riduzione meccanicaSull'asse di precisione a breve tratto, questo si traduce in un posizionamento veramente preciso senza la necessità di sovrastimare il rapporto di riduzione meccanica per compensare il deficit di risoluzione.

Tuning automatico in tempo realeL'inerzia di carico cambia tra macchine, tra utensili e talvolta tra stati operativi della stessa macchina.La funzione di sintonizzazione automatica del MR-J2S-20B monitora questi cambiamenti e regola i guadagni servo continuamenteIl tempo di messa in servizio si accorcia e l'azionamento si adatta alla deriva meccanica durante la vita di servizio della macchina senza ri-adattamento manuale.

Fermato dinamico integratoQuando viene rimossa l'alimentazione o un guasto fa scattare l'azionamento, il freno dinamico si attiva indipendentemente dal sistema di controllo.decelerazione dell'albero senza basarsi sul circuito di controlloPer gli assi verticali o qualsiasi applicazione in cui una costa incontrollata crea un pericolo, questo è un requisito di sicurezza di base e è standard su ogni MR-J2S-20B, non un'opzione.

Limitazione della coppia tramite circuito di pinza e ingresso analogoUn circuito di pinza hardware copre la coppia di uscita per proteggere la fase di alimentazione IGBT durante transienti aggressivi di accelerazione e decelerazione.Il valore limite è regolabile tramite parametro o tagliato in tempo reale tramite un input analogo esterno, che consente modalità di funzionamento a coppia limitata senza hardware separato.

Configuratore MR tramite RS-232CCollegate un laptop alla porta CN3 e il software MR Configurator vi dà una visione completa dell'unità: editing dei parametri in diretta, test jog, monitoraggio di traccia in stile oscilloscopio, regolazione della forza,e la cronologia completa dell' allarmeDurante la messa in servizio, questo consente di risparmiare ore rispetto ai parametri di navigazione attraverso il display frontale.Fa la differenza tra una terapia di venti minuti e una sessione diagnostica di due ore..

Suite di protezione completa.L'amplificatore monitora: overcurrent · regenerative overvoltage · overload (electronic thermal) · motor overtemperature · encoder fault · regeneration fault · undervoltage · instantaneous power failure · overspeed · excessive position errorSu ognuno di questi, il drive trip, memorizza il codice dell'allarme,e lo mantiene leggibile attraverso il display frontale o il configuratore MR, fornendo un punto di partenza specifico per la correzione del guasto piuttosto che un indicatore di guasto generico.

Dove viene utilizzato il MR-J2S-20B

L'uscita di 200 W e l'interfaccia SSCNET posizionano questo drive come amplificatore dell'asse per movimenti compatti, precisi e ad alto ciclo in sistemi multiasse.

Centri CNC e di lavorazione- l'azionamento del cambio attrezzi, il posizionamento rotativo del pallet e piccoli assi ausiliari in cui la precisione è importante e lo spazio sul pavimento nell'armadio è limitato.

Fabbricazione di elettronica¢ macchine per l'assemblaggio di PCB, distributori SMTe portali di gestione dei test in cui la combinazione di alta risoluzione e sincronizzazione SSCNET supporta la tolleranza posizionale stretta e il tempo di ciclo richiesti da questi processi.

Trattamento a laser- sistemi di taglio e di marcatura a piano in cui gli assi della tabella X/Y hanno bisogno di un monitoraggio della velocità costante e di una risposta posizionale rapida per seguire con precisione i percorsi programmati.

Manipolazione dei semiconduttori- le fasi di trasporto dei wafer e dei substrati in ambienti di stanza pulita.ma all'interno di un involucro di processo sigillato la precisione dell'unità e l'impronta compatta sono ben abbinate all'applicazione.

Imballaggio ed etichettatura- assi di registrazione, contatori servo-driven e posizionamento della testa dell'applicatore di etichette, in cui la sincronizzazione SSCNET mantiene tutti gli assi sullo stesso riferimento di cronometraggio del ciclo della macchina.

Motori compatibili di classe 200 W

Quando si ordina un'unità di ricambio per una macchina esistente, leggere la targhetta del motore prima di confermare il modello.Il tipo di codificatore montato sul motore deve essere compatibile con l'amplificatore. Tutti i motori HC-KFS e HC-MFS standard da 200 W della serie MR-J2S-B utilizzano il modello 131,072 codificatore di impulsi/ritmi che MR-J2S-20B si aspetta.

Varianti di ricerca del numero di parte

Gli acquirenti che cercano questo prodotto usano diversi formati tutti riferiti allo stesso amplificatore:

MR-J2S-20B·MRJ2S20B·MR J2S 20B·MR-J2S-2OB (O / zero confusione entrambi si riferiscono a questa unità)·Servo amplificatore Mitsubishi 200W SSCNET·MELSERVO J2S 20B

Domande frequenti

D: La serie MR-J2S è stata interrotta. È un'unità rinnovata o riimballata?

R: No. Ogni unità che portiamo è nuova in imballaggio originale di fabbrica Mitsubishi, originaria proveniente da scorte prima della chiusura del ciclo di vita del prodotto. La serie MR-J2S ha raggiunto lo stato PM410 (fine del ciclo di vita del prodotto),il che significa che Mitsubishi non lo produce più o non lo distribuisce attraverso i canali standard.Le scorte originali di nuovi prodotti provengono esclusivamente dall'inventario dei distributori costruito prima della chiusura.Se si sta costruendo una riserva di pezzi di ricambio per le macchine ancora in esecuzione MR-J2S-B unitàInfatti, le nuove scorte sono già disponibili e non lo saranno per sempre.

D: Il MR-J2S-20B può essere utilizzato con un PLC della serie Q senza un controller di movimento?

A: Non direttamente. Il MR-J2S-20B comunica tramite SSCNET, che richiede un controller di movimento Mitsubishi compatibile non una CPU standard della serie Q. I controller SSCNET supportati sono: Q172CPU ((N),Q173CPU ((N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M e QD75M. Una CPU standard della serie Q (QCPU) non ha una porta SSCNET e non può comandare il MR-J2S-20B.Se il sistema utilizza un PLC standard della serie Q senza modulo di movimento, il modello con suffisso -A (MR-J2S-20A) è la variante appropriata, in quanto accetta i comandi del pulso da un modulo di posizionamento dedicato.

D: Qual è il percorso di migrazione quando questo azionamento dovrà essere sostituito da un modello di produzione corrente?

R: Mitsubishi supporta una rotta di aggiornamento definita.L'amplificatore MR-J4-20B-RJ020 (amplificatore della serie J4) combinato con l'unità di conversione MR-J4-T20 consente a un amplificatore J4 di connettersi a una rete MR-J2S-B SSCNET esistenteCiò significa che non è necessario sostituire il regolatore di movimento, ma solo l'amplificatore e il motore.L'unità di conversione gestisce la traduzione del protocollo tra l'originale SSCNET e l'interfaccia SSCNET III/H dell'amplificatore J4Questo è il percorso di migrazione ufficialmente supportato per le macchine che eseguono sistemi MR-J2S-B in cui la sostituzione del controller non è praticabile.

D: Come faccio a leggere e cancellare la cronologia dell'allarme sul MR-J2S-20B?

R: Display dei codici di allarme in formato AL.XX sul display del pannello anteriore.30 (sovoltamento rigenerativo ∼ decelerazione troppo veloce o capacità rigenerativa insufficiente), AL.32 (sovoltamento controllo della tensione di alimentazione e della rampa di decelerazione), AL.50 (sovratrattasso controllo della dimensione del motore e delle condizioni termiche) e AL.16 (fallo del codificatore . La cronologia dell'allarme memorizza gli ultimi sei guasti. Per leggere o cancellare la cronologia tramite software, collegare un PC alla porta CN3 RS-232C e utilizzare MR Configuratore i dati operativi al momento di ciascun viaggioLa cancellazione dell'allarme del pannello anteriore è effettuata tramite la sequenza dei pulsanti SET descritta nel manuale di istruzioni MR-J2S-B.

D: La potenza di 200 W significa che questo azionamento ha bisogno di una resistenza rigenerativa esterna?

R: Il MR-J2S-20B non include una resistenza rigenerativa integrata.Per le applicazioni con carichi rigenerativi leggeri assi orizzontali con inerzia e decelerazione moderate il circuito rigenerativo interno gestisce l'energia senza emissioni- per applicazioni con cicli di decelerazione frequenti e veloci, con alta inerzia di carico o assi verticali in cui la gravità fornisce un carico rigenerativo costante in discesa,una resistenza esterna di opzione di rigenerazione deve essere aggiunta- Senza uno, il carico rigenerativo pesante farà scattare l'azionamento su AL.30 (sovoltamento rigenerativo).e aggiungere l'opzione di rigenerazione appropriata se richiesto dall'applicazione.

Nota conclusiva

Il MR-J2S-20B è uno dei migliori argomenti per mantenere l'inventario di ricambi sulle macchine da cui si dipende.Le unità disponibili oggi rappresentano ciò che rimaneSe si gestisce l'attrezzatura costruita intorno a questo drive, la decisione pratica è semplice.

Se avete domande sulla compatibilità del motore, l'abbinamento del controller o le specifiche di installazione, contattateci prima di ordinare.