FANUC A06B-0116-B275#0008 ¢ Beta βM1/4000 servomotore CA, albero rettilineo con chiavetta e freno

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Numero della parte:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

Descrizione completa:Servomotore a corrente alternata βM1/4000

Serie:FANUC Servomotore CA della serie Beta (β)

Designazione del modello:βM1/4000

Il motore, in termini semplici

IlFANUC A06B-0116-B275#0008è un servomotore a corrente alternata compatto e senza spazzole della serie Beta (β) di FANUC la linea di prodotti FANUC progettata specificamente per un'efficienza dei costi,azionamento dell'asse ad alta affidabilità nelle macchine utensili e nelle apparecchiature industriali di posizionamentoQuesta particolare unità è il modello βM1/4000: circa 1 Nm di coppia nominale, con una velocità massima di 4.000 giri/min.

Ciò che distingue il #0008 dalle altre varianti della famiglia A06B-0116 è la sua combinazione di caratteristiche hardware:fusoliera a filo rettilineoper accoppiamento meccanico diretto,freno di tenuta a mollaper la ritenzione posizionale a riposo, ebA64b codificatore di impulsi assoluti(numero di parte di codificatore A860-0374-T303) per la segnalazione di posizione e velocità in circuito chiuso.Questi tre elementi insieme rendono questo motore una scelta ideale per assi verticali o inclinati dove il carico di gravità deve essere mantenuto senza fare affidamento sulla potenza di trazione, e ovunque la conservazione della posizione assoluta elimini i cicli di orientamento dopo un ciclo di alimentazione.

FANUC ha costruito la serie Beta in base a una filosofia diversa da quella dei motori della serie Alpha (α).la serie Beta dà la priorità alla semplicità, compattezza e affidabilità nelle applicazioni per assi di alimentazione più leggerie tipi di macchine simili con una coppia modesta, l'azionamento ad azione rapida è esattamente ciò di cui l'applicazione ha bisogno.e la sua bassa inerzia contribuisce a una rapida risposta di accelerazione in cicli di posizionamento rapido.

Specifiche tecniche

Freno: come funziona e perché è importante

Il freno di tenuta dell'A06B-0116-B275#0008 èa molla e a rilascio elettricoIl sistema è progettato in modo da essere a prova di errore: se la servoalimentazione viene interrotta, se viene attivato uno stop di emergenza, se viene attivato un comando di emergenza, se viene attivato un comando di emergenza, se viene attivato un comando di emergenza, se viene attivato un comando di emergenza, se viene attivato un comando di emergenza, se viene attivato un comando di emergenza.o se la macchina perde potenza inaspettatamente, il freno blocca immediatamente l'asse senza alcun comando attivo.

Questo rende il motore adatto a:

• Applicazioni verticali dell'asse Z, in cui il peso della testa dello mandrino, dello strumento o del pezzo di lavoro causerebbe la deriva o la caduta dell'asse se l'azionamento fosse disattivato senza blocco meccanico
• Altre parti di motori a motore a motore, in particolare su macchine a più assi in cui i componenti di gravità agiscono lungo la direzione di marcia
• Applicazioni che richiedono una presa posizionale durante i cambi di utensili, la sonda o la pinzazione del pezzo, in cui il movimento dell'asse durante una fase di non taglio potrebbe causare errori o danni

Un punto importante per l'installazione: la bobina del freno è induttiva e undeve essere installato un assorbitore di sollecitazioneal punto in cui l'alimentazione del freno a corrente continua 24 V si accende.il picco di tensione al momento della disattivazione della bobina del freno può danneggiare il dispositivo di commutazione o interferire con l'elettronica vicinaQuesto è un requisito standard FANUC per tutti i servomotori con freno.

Codificatore: bA64b Codificatore pulsante assoluto

Il codificatore montato sull'A06B-0116-B275#0008 è ilbA64bIl codificatore di impulsi seriale digitale assoluto di FANUC per la famiglia di motori Beta, con 64.000 conteggi per rivoluzione.che richiedono un ciclo di riferimento-ritorno (homing) ogni volta che la macchina si accendeIl CNC sa esattamente dove si trova ogni asse nel momento in cui il sistema entra in funzione, senza che sia necessaria alcuna sequenza di autodifesa.

Questo è più importante negli ambienti di produzione. Ogni ciclo di homing richiede un tempo di 30 a 60 secondi per asse a seconda della velocità di percorrenza e della configurazione dell'asse.Una macchina con tre o quattro assi Beta che esegue l'encoder bA64b può riprendere il taglio produttivo quasi immediatamente dopo un riavvioNel corso di un turno di produzione completo, il risparmio di tempo cumulativo è misurabile.

La posizione assoluta viene mantenuta utilizzando la funzione di backup integrata nell'amplificatore o CNC.che semplifica la sostituzione del motore in quanto l'encoder non contiene dati specifici della macchina che si perderebbero durante uno swap.

Amplificatori e comandi CNC compatibili

L'A06B-0116-B275#0008 opera all'interno dell'ecosistema di servo Beta di FANUC ed è compatibile con una vasta gamma di amplificatori e piattaforme CNC FANUC:

Amplificatori servocompatibili

Controlli CNC compatibili

FANUC serie 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate e Power Mate i.

Il numero di identificazione del motore deve essere configurato correttamente nei parametri del servo CNC dopo l'installazione.Questo viene in genere fatto attraverso lo schermo di impostazione servo con scrittura dei parametri abilitata (PWE = 1), seguita dalla procedura di inizializzazione dei parametri servo standard FANUC. L'ID del motore è selezionato in base alla designazione del modello del motore (le quattro cifre centrali del numero di parte A06B-xxxx-Bxxx).

Dove si usa questo motore

Il telaio βM1/4000 e le sue caratteristiche di uscita si adattano particolarmente bene a una specifica classe di applicazioni delle macchine utensili.

Centri di lavorazione di piccole e medie dimensioni- La serie Beta M è molto compatta e si adatta perfettamente agli assi secondari dei piccoli centri di lavorazione verticali: il quarto asse, l'azionamento del cambio utensile, il posizionamento del cambio pallet,o movimento ausiliario della tavolaIl freno di tenuta garantisce il mantenimento di una posizione di indice senza servocorrente continuo, riducendo il carico termico durante le fasi di non taglio.

Macchine per la trivellazione e per la trivellazione CNCIl basso inerzia supporta una rapida accelerazione senza richiedere coppia di picco al di là della capacità del motore,e il codificatore assoluto elimina il carico di localizzazione all'inizio di ogni batch run.

Fabbricazione di apparecchi per le linee di trasferimentoIn una linea di produzione automatizzata in cui un servoasse muove un apparecchio o una pinza tra due posizioni fisse, la combinazione di veloci 4,000 giri al minuto con frenata integrata e mantenimento della posizione assoluta è pratico e affidabile per lunghe serie di produzione.

Macchine per la lavorazione del carbone¢ Le unità di trasporto a chip, il posizionamento del tavolo rotativo, il posizionamento dell'ugello del liquido di raffreddamento e altre funzioni ausiliarie beneficiano di un sistema compatto,servomotore autonomo che si integra in modo pulito nell'architettura di controllo FANUC esistente senza aggiungere una famiglia di azionamenti separata.

Nota di installazione e manutenzione

Accoppiamento dell'albero.L'albero rettilineo a chiave accetta accoppiamenti standard a chiave. Quando si utilizza un accoppiamento rigido a una vite a sfera, l'uscita dell'albero di vite deve essere pari a 0.01 mm o meno per evitare carichi periodici sui cuscinetti del motore che possono causare usura precoce e rumore del codificatore.

Routing via cavo.La classificazione IP65 del motore protegge dagli spruzzi di getto d'acqua da qualsiasi direzione, ma la tenuta del connettore dipende dal connettore di accoppiamento essere completamente coinvolto e bloccato.Indirizzare il cavo di codificazione con un loop a gocciolamento una curva verso il basso nel cavo prima di raggiungere il connettore per impedire al fluido di seguire lungo il cavo nel corpo del connettore.

Circuito dei freni.collegare l'alimentazione del freno a corrente continua da 24 V attraverso un relè o un'uscita del transistor, non solo attraverso un interruttore meccanico.Installare un diodo flyback o RC soppressore attraverso i terminali di bobina per proteggere il circuito di commutazione.

Immagazzinamento.Se le unità sono conservate in magazzino, conservare in ambienti interni asciutti tra 10°C e 30°C, lontano dal rischio di condensazione, ed evitare luoghi con vibrazioni.l'albero del motore deve essere girato manualmente una volta ogni pochi mesi per ridistribuire il grasso del cuscinetto e prevenire i punti piatti.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0116-B275#0008 e l'A06B-0116-B275#7008, e sono intercambiabili?

L'A06B-0116-B275#0008 è la variante standard con un albero retto e una chiavetta, mentre #7008 è elencato come un riferimento incrociato alternativo da alcuni fornitori.Entrambi condividono le stesse specifiche del motore di base del modello βM1/4000In pratica, questi due numeri di parte sono considerati funzionalmente equivalenti da molti distributori e organizzazioni di servizi FANUC.e lo stesso motore può recare una delle due denominazioni a seconda del mercato al quale è stato fornito o della modalità di ordinazione originariaSe si sta acquistando un'unità di ricambio, uno dei due numeri di parte servirà alla stessa installazione della macchina, purché le altre specifiche (tipo dell'albero, freno,tipo di codificatore) corrispondono alle esigenze dell'applicazioneVerificare sempre il suffisso completo e il numero di parte dell'encoder quando si effettua un ordine per confermare la specifica hardware completa.

D2: La macchina ha un asse verticale utilizzando questo motore. Qual è la procedura corretta per la manipolazione del freno durante la configurazione e la messa in servizio dei parametri servo?

Durante la messa in funzione iniziale su un asse verticale, il freno deve essere rilasciato manualmente (applicando 24 V di corrente continua sulla bobina del freno) prima di tentare qualsiasi movimento servo con l'azionamento abilitato,compresa la sequenza di regolazione automatica dei parametri servoIl tentativo di guidare l'asse contro un freno azionato genererà i seguenti errori e può danneggiare l'accoppiamento o l'albero.confermare la logica del segnale di sgancio del freno nella scala PMC ̇ il freno deve sganciare quando il segnale di servo ready (SRDY) è confermato e l'uscita di abilitazione dell'azionamento è attiva, e deve riaccendersi in un breve ritardo (in genere 200-500 ms) dopo che l'unità è disattivata o si verifica un allarme.I parametri esatti di tempistica sono impostati nel PMC e devono essere convalidati con il carico effettivo per garantire che l'asse non si muova dopo l'attivazione del frenoUn assorbitore di sovraccarico attraverso i terminali della bobina del freno all'interno del gabinetto è obbligatorio; senza di esso, il transiente di commutazione può causare allarmi CNC intermittenti o danni da contatto.

D3: Il codificatore bA64b dell'A06B-0116-B275#0008 richiede una batteria per la conservazione della posizione assoluta, e cosa succede se il codificatore perde potenza?

Nessuna batteria si trova all'interno del motore stesso.La ritenzione della posizione assoluta per l'encoder bA64b è gestita dal servoamplificatore o dall'unità CNCQuesto è un punto pratico importante per la sostituzione del motore: quando si sostituisce un A06B-0116-B275#0008,il codificatore stesso non contiene dati sulla posizione della macchina memorizzati che potrebbero essere persiDopo la sostituzione del motore, il CNC richiede in genere il ripristino della posizione di riferimento su tale asse (la macchina può mostrare un allarme di perdita di posizione assoluta,che richiede all'operatore di spostare manualmente l'asse verso un punto di riferimento e di confermare la posizione)Una volta impostato il riferimento una tantum, riprende il normale funzionamento assoluto.La procedura specifica varia a seconda del modello CNC e dell'implementazione da parte del costruttore della macchina della routine di impostazione del punto zero.

D4: L'A06B-0116-B275#0008 può essere azionato da un amplificatore SVM della serie Alpha anziché dall'amplificatore SVU Beta standard?

I motori della serie Beta di FANUC, compreso il βM1/4000, sono compatibili con gli amplificatori moduli Alpha SVM e con la famiglia Beta SVU.I moduli a doppio asse SVM1-12 (A06B-6079-H101) e SVM2 della classe di corrente 12A sono comunemente utilizzati con il βM1/4000La configurazione del numero di identificazione del motore nei parametri del servo CNC copre lo stesso modello di motore indipendentemente dal fatto che l'unità sia una unità Beta SVU o Alpha SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis- la corrente nominale dell'amplificatore deve essere comunque adeguata ai requisiti di corrente continua e di corrente di picco del motore,e le differenze tra i connettori motori Beta e Alpha devono essere risolte con il cavo adattatore corretto o verificando il numero di parte specifico del cavo per l'amplificatore previsto.

D5: Quali sono i segnali che questo motore ha bisogno di sostituzione piuttosto che di riparazione, e la riparazione sul campo dell'encoder bA64b è pratica?

I motivi più comuni per sostituire un A06B-0116-B275#0008 anziché ripararlo sono:allarmi SV (servo) persistenti relativi a errori di comunicazione dell'encoder che non si risolvono dopo l'ispezione del cavo e la ricollocazione del connettore; danni fisici all'albero, alla serratura o all'alloggiamento da un urto o da un sovraccarico;guasto dell'isolamento di avvolgimento confermato da una misurazione della bassa resistenza di isolamento (tipicamente inferiore a 1 MΩ a 500 V di corrente continua è un problema per i motori FANUC); e guasto del freno quando il freno non mantiene più la coppia nominale o la bobina ha un circuito aperto. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, attrezzature calibrate per l'installazione dei dischi e attrezzature di prova funzionale per verificare l'integrità del segnale dopo il riassemblaggio.è più veloce e più affidabile sostituire l'intera unità motoreLe organizzazioni di assistenza FANUC di buona reputazione possono rivedere il motore e sostituire l'encoder in condizioni controllate, una valida opzione quando le unità di ricambio originali sono scarse.