Cable servo-codificatore in fibra ottica Fanuc usato A66L-6001-0026#L5R03

A66L-6001-0026#L5R03 | Cavo in fibra ottica FANUC HSSB - 5 m / Guaina rinforzata N/S / Alta velocità / Resistente alle interferenze elettromagnetiche / Corsa esterna

Cavo ottico HSSB da 5 metri: installazioni su macchine compatte

A66L-6001-0026#L5R03 è il cavo in fibra ottica HSSB rinforzato da 5 metri della serie A66L-6001-0026 di FANUC. Con i suoi 5 m, questo cavo è adatto al cavo esterno standard più corto della serie HSSB con guaina N/S, per installazioni CNC e robot compatte in cui il quadro elettrico e il pannello di azionamento sono montati entro 5 metri dal percorso del cavo instradato.

Il cavo da 5 m è la scelta standard per centri di lavoro con armadi integrati (montati sulla macchina), sistemi robotizzati in cui il controller è posizionato immediatamente adiacente al robot e centri di tornitura CNC montati su banco in cui l'armadio di azionamento è direttamente accanto alla macchina.

Specifiche chiave

Trasmissione dati ad alta velocità tramite fibra ottica

L'HSSB trasmette i dati di feedback e comando del servo ad alta velocità tra il controller CNC FANUC e il sistema di servoazionamento:

Comunicazione ottica full duplex:I comandi di velocità dell'asse, i comandi di posizione e i segnali di abilitazione viaggiano dal CNC ai servoazionamenti; il feedback dell'encoder, lo stato dell'azionamento e i dati di errore viaggiano dagli azionamenti al CNC — simultaneamente, sullo stesso collegamento in fibra ottica, senza i problemi di collisione del segnale dei cavi elettrici half-duplex.

Protocollo seriale ad alta velocità:L'HSSB di FANUC funziona a velocità dati di diversi megabit al secondo, molto più veloci delle vecchie interfacce servo analogiche. Questa elevata velocità di dati supporta rapidi cicli di interpolazione servo (1 ms e inferiori), consentendo al CNC di eseguire movimenti coordinati multiasse fluidi.

Applicazioni

Centri di lavoro CNC compatti:Servosistemi FANUC αi su centri di lavoro verticali con ingombro compatto in cui l'elettronica di azionamento è montata entro 5 m dal pannello di controllo CNC: il cavo da 5 m copre il percorso di instradamento tipico con spazio per il circuito di servizio.

Controller robot FANUC R-30iA/R-30iB — installazioni adiacenti:Armadi del controller del robot posizionati immediatamente accanto o dietro il braccio del robot: 5 m coprono la connessione dal controller al servomodulo con margine di instradamento.

Centri di tornitura CNC con armadi integrati:Torni CNC compatti in cui il quadro elettrico della macchina è direttamente integrato nel corpo macchina: 5 m corrispondono alla distanza di instradamento tipica in queste configurazioni.

Domande frequenti

D1: Quando 5 m sarebbero insufficienti per un cavo HSSB?

Quando la distanza di instradamento dalla porta di uscita ottica del CNC alla porta ottica del servoazionamento, misurata lungo il percorso effettivo del cavo, compresi canalina, angoli e circuiti di servizio, supera i 5 m. In tal caso, seleziona la variante da 7 m (#L7R003), 8 m (#L8R03) o più lunga. Misurare sempre il percorso di instradamento, non la distanza in linea retta: l'instradamento attorno agli angoli e attraverso le passerelle portacavi aggiunge una lunghezza significativa.

D2: A66L-6001-0026#L5R03 funziona con tutte le generazioni di controller robot e CNC FANUC?

I cavi A66L-6001-0026 sono compatibili con tutti i sistemi CNC e i controller robot FANUC che utilizzano l'interfaccia ottica HSSB (formato connettore R03). Ciò include le serie CNC 16i/18i/21i/30i e i controller robot R-30iA/R-30iB/R-30iB+. Per le generazioni di controller FANUC più recenti, verificare dal manuale di connessione che si applichi il formato HSSB R03.

Q3: Qual è la lunghezza d'onda del segnale ottico utilizzata nei cavi A66L-6001-0026?

I cavi FANUC HSSB utilizzano fibra ottica plastica (POF) che opera nello spettro rosso visibile, in genere intorno alla lunghezza d'onda di 650 nm. Questa è la lunghezza d'onda standard per la fibra ottica plastica di livello industriale: lo stesso cavo fisico viene utilizzato nella gamma di prodotti HSSB di FANUC. La lunghezza d'onda di 650 nm è superiore alla gamma del vicino infrarosso utilizzata nella fibra per telecomunicazioni e la fibra di plastica stessa ha un'attenuazione maggiore rispetto alla fibra di vetro, motivo per cui le lunghezze massime dei cavi sono di decine di metri anziché di chilometri.

Q4: È possibile pulire il connettore R03 se le prestazioni ottiche si riducono nel tempo?

Sì, i connettori in fibra ottica possono accumulare contaminazione sulla faccia lucida della fibra, aumentando la perdita di inserzione. FANUC consiglia di utilizzare strumenti di pulizia per fibra ottica adeguati (salviette prive di pelucchi e liquido per la pulizia ottica) per pulire la faccia del connettore se si sviluppano errori di comunicazione HSSB in un'installazione precedentemente funzionante. Non utilizzare mai solo aria compressa: può diffondere la contaminazione anziché rimuoverla. Pulisci sia il connettore del cavo che la parte anteriore della presa della porta.