Cavo di prolunga per servomotore AC in fibra ottica Fanuc 1m A02B-0236-K853

A02B-0236-K853| Gruppo cavi in ​​fibra ottica FANUC — 1 m / FSSB / Armadio interno / Collegamento a margherita Servo SVM

Gruppo cavo in fibra ottica FANUC FSSB a 1 m

A02B-0236-K853 è il numero di catalogo FANUC per A66L-6001-0023#L1R003: il cavo in fibra ottica FSSB da 1 metro per l'interconnessione del modulo servo all'interno dell'armadio. Entrambi i codici si riferiscono allo stesso cavo fisico: 1 metro di fibra ottica in plastica senza guaina con connettore COP10A a un'estremità e connettore COP10B all'altra.

Il prefisso del catalogo A02B-0236 è la designazione del catalogo degli accessori FANUC utilizzata per alcuni componenti del sistema CNC quando confezionati o catalogati separatamente dalla serie A66L: i due numeri fanno riferimento incrociato direttamente per scopi di approvvigionamento e manutenzione.

Specifiche chiave

FSSB: il bus servo seriale servito da questo cavo

L'FSSB (FANUC Serial Servo Bus) è il bus di comunicazione ottica ad alta velocità che collega la scheda di controllo CNC FANUC ai moduli servoamplificatori (SVM) all'interno dell'armadio del convertitore:

La scheda CNC trasmette i comandi degli assi:I setpoint di velocità, gli impulsi di riferimento della posizione e i segnali di abilitazione dell'azionamento viaggiano dall'uscita FSSB del CNC al primo SVM della catena ad ogni ciclo di interpolazione (tipicamente 1 ms o 0,5 ms).

Gli SVM trasmettono il feedback dell'encoder:Ciascun SVM trasmette simultaneamente al CNC i dati dell'encoder del motore, lo stato dell'azionamento e le informazioni sugli errori nello stesso frame seriale.

Topologia a margherita:I moduli SVM sono collegati in serie: CNC → SVM1 → SVM2 → SVM3 → ... Ciascun cavo A02B-0236-K853 collega un'uscita COP10A all'ingresso COP10B del modulo successivo. Tutti gli assi della catena vengono indirizzati in base alla loro posizione nella sequenza.

Applicazioni

Servosistemi FANUC αi:Tutti i centri di lavoro CNC, centri di tornitura, rettificatrici e altre apparecchiature CNC FANUC che utilizzano moduli servo serie αi: un A02B-0236-K853 per segmento di connessione SVM-SVM o CNC-SVM intra-armadio.

Controller robot FANUC R-30iA/R-30iB/R-30iB+:Armadi del controller del robot che utilizzano FSSB per collegare la scheda principale ai moduli servoamplificatori interni: A02B-0236-K853 collega i moduli adiacenti all'interno del controller del robot.

Sistemi CNC FANUC 16i/18i/21i/30i:Qualsiasi armadio di controllo CNC in cui i moduli SVM sono installati nel collegamento a margherita FSSB.

Domande frequenti

D1: A02B-0236-K853 è uguale a A66L-6001-0023#L1R003?

Sì, entrambi i codici identificano il prodotto identico: un cavo in fibra ottica di plastica FSSB senza guaina da 1 metro con connettori COP10A e COP10B. A02B-0236-K853 è il numero di catalogo A02B utilizzato nei documenti specifici degli accessori del sistema FANUC; A66L-6001-0023#L1R003 è il numero di serie del cavo A66L utilizzato nei cataloghi generali dei ricambi. Entrambi i numeri possono essere utilizzati per identificare lo stesso cavo sostitutivo.

Q2: Quale allarme FANUC indica un cavo FSSB A02B-0236-K853 guasto o rotto?

Un cavo FSSB disconnesso o rotto fa sì che il CNC perda la comunicazione con tutti i moduli SVM dal punto di interruzione in poi nel collegamento a margherita. FANUC genera l'allarme servo SV0401 (servo non pronto), SV5136 o SV5137 (errore di comunicazione FSSB) per tutti gli assi che non sono più raggiungibili. L'allarme in genere nomina il primo asse irraggiungibile della catena: controllare le connessioni FSSB da quell'asse a monte verso il CNC finché l'errore non viene localizzato.

Q3: È possibile utilizzare A02B-0236-K853 (1 m) laddove è necessario un cavo più corto o più lungo?

Il cavo da 1 m può sempre essere utilizzato laddove funzionerebbe un cavo più corto: il cavo in eccesso viene instradato e fissato all'interno dell'armadio. Se è necessario un cavo più lungo, ordinare la variante più lunga appropriata: A66L-6001-0023#L2R003 (2 m) o più lungo. I cavi in ​​fibra ottica non possono essere tagliati corti: la lucidatura delle estremità delle fibre ottiche richiede apparecchiature di precisione di fabbrica.

D4: Quale manutenzione è richiesta per i connettori COP10A/COP10B su A02B-0236-K853?

Le facce del connettore ottico devono essere ispezionate periodicamente: la contaminazione sulla faccia lucida della fibra aumenta la perdita di inserzione e alla fine causa errori di comunicazione FSSB. Utilizzare strumenti per la pulizia della fibra ottica (bastoncini per la pulizia senza lanugine con liquido detergente ottico appropriato) per pulire le facce del connettore contaminate. Non toccare mai la superficie della fibra a dita nude: gli oli della pelle contaminano la superficie della fibra e aumentano la perdita di inserzione.