Motore Servo Fanuc A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 ∙ Alpha α30/1200 AC Servomotore ∙ 30 Nm / 3,3 kW / Taper Shaft / αA64 + Supercondensatore

Numero della parte:A06B-0151-B576

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Servomotore AC senza spazzole Fanuc Alfa Series

 Velocità massima1,200 giri/min

Voltaggio del motore:191V, 80 Hz, 3-fase (da servoamplificatore)

Cnc compatibile:Serie 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Nm a 1200 giri/minato

L'A06B-0151-B576 è la coppia di stazionamento α30/1200: 30 Nm di FANUC a 1.200 giri al minuto.Questo motore è stato progettato per azionamenti ad alta coppia a velocità moderata dell'albero: pallet rotanti a asse B, alimentatori a penna a asse W, percorsi a asse Z per colonne su grandi centri di lavorazione orizzontali, assi di alimentazione radiali su forieri,e azionamenti a tavola rotante in cui la massa di carico richiede 30 Nm e il posizionamento di precisione a bassa velocità è la priorità rispetto al traverso rapido.

La documentazione FANUC è esplicita: l'occhio di sollevamento del motore è destinato al solo motore, non a qualsiasi gruppo collegato.

La specifica del terminale del motore 191V / 80Hz è l'uscita del servoamplificatore al motore in condizioni nominali..Applicare la tensione della rete direttamente ai terminali del motore distrugge gli avvolgimenti.

Specificità principali

A06B-0151 Riassunto della variante

Il B576 è la combinazione di: accoppiamento positivo conico, posizione assoluta senza orientamento,e senza freno la specifica standard per i propulsori a asse pesante orizzontale in cui il servo blocco è sufficiente a riposo.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra il B576 (αA64+S.C.) e il B577 (αI64)?

Il B576 è dotato di un pulsecoder assoluto che conosce la posizione dell'albero al momento dell'accensione senza un ritorno di riferimento.Questi non sono intercambiabili senza cambiamenti di parametri CNC e amplificatoreUna macchina originariamente commissionata con B576 che riceve un B577 richiederà un reso di riferimento supervisionato prima di ogni produzione.

D2: Il motore è stato conservato per mesi.

Non necessariamente, il supercondensatore si scarica per settimane senza alimentazione, dopo una lunga conservazione, i dati di posizione assoluta vengono considerati perduti, il motore è collegato all'amplificatore,consentire al supercondensatore di ricaricare, quindi eseguire un ritorno di riferimento completo per ristabilire le coordinate della macchina prima di riprendere la produzione.

Q3: Quale amplificatore è necessario e il motore può funzionare su un Alpha i SVM?

Il motore è compatibile elettricamente con entrambe le generazioni.Il fattore critico è il CNC: Gli amplificatori Alpha i FSSB richiedono un CNC compatibile con FSSB (16i, 18i, 0i ecc.), mentre gli amplificatori Alpha originali si adattano ai vecchi CNC di interfaccia Tipo A / B. Verifica la generazione CNC prima di selezionare l'amplificatore.

D4: Perché la targa del motore mostra 191V anziché la tensione di alimentazione della rete da 200-230V?

Il 191V / 80Hz è l'uscita del servoamplificatore al motore alle condizioni di funzionamento nominali non l'alimentazione elettrica in entrata.quindi inverte a uscita a tensione variabile a frequenza variabile corrispondente alle esigenze del motoreIl motore deve sempre essere alimentato attraverso un amplificatore servo FANUC Alpha.

D5: Quali sono i controlli prioritari su un A06B-0151-B576 usato?

Verificare che l'attrezzatura di movimentazione della gru da 41 kg sia disponibile prima della rimozione.Controllare il connettore di codifica per l'integrità del pin e segno di penetrazione del liquido di raffreddamentoDopo la connessione al suo amplificatore, verificare che il supercondensatore sia stato ricaricato e che i dati di posizione assoluta siano validi prima di ripristinare l'asse di produzione.Misurare la resistenza di avvolgimento trifase e la resistenza di isolamento alla terra con il cavo di codifica disconnesso.