Mitsubishi HC-KFS23K-S55 MELSERVO J2S serie 200 W servomotore a corrente alternata, albero a chiave, specifiche speciali

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L'HC-KFS23K-S55 è una variante di specifiche speciali ordinata in fabbrica della Mitsubishi Electric.HC-KFS23Kservomotore un'unità da 200 W e 3.000 giri/min della serie MELSERVO J2S. All'interno della famiglia HC-KFS, che va da 50 W (HC-KFS053K) a 750 W (HC-KFS73K),il modello da 200 W occupa la seconda posizione nella gamma, condivide la stessa filosofia di progettazione a bassa inerzia dei suoi fratelli, offrendo allo stesso tempo abbastanza spazio di coppia per una classe più ampia di meccanismi rispetto alle voci da 50 W o 100 W sotto di esso.

L'estensione "-S55" lo identifica comespecifica specialenella documentazione del motore MELSERVO di Mitsubishi (serie SH030054/SH030056),i codici con il suffisso S nell'elenco dei simboli delle specifiche indicano le varianti di motore prodotte secondo le esigenze specifiche del cliente, che coprono combinazioni di sigilli ad olio, configurazioni dei connettori, direzioni di uscita del cavo, dimensioni dell'albero e altre modifiche a livello di fabbrica non disponibili nel catalogo standard.Le caratteristiche elettriche e meccaniche principali dell'HC-KFS23K rimangono invariate; la designazione S55 si riferisce a una specifica opzione di fabbrica che deve essere confermata rispetto alla scheda di materiali originale del costruttore della macchina al momento dell'approvvigionamento di una sostituzione.

Questo elenco è offerto comeNuovo, originale Mitsubishi Electric.

Specifiche verificate

La serie HC-KFS nel portafoglio Motion di Mitsubishi

Mitsubishi ha rilasciato la serie HC-KFS come parte della piattaforma MELSERVO J2-Super (MR-J2S) ∙ una generazione che ha portato un feedback assoluto dell'encoder a 17 bit, auto-tuning in tempo reale,e controllo anti-microvibrazione per una vasta gamma di tipi di macchineLa designazione "KFS" nell'ambito della convenzione di denominazione di Mitsubishi identifica ila bassa inerzia, di piccola capacitàclasse: una famiglia ottimizzata per applicazioni ad alta velocità di ciclo in cui l'accelerazione rapida, il breve tempo di stabilizzazione e le dimensioni fisiche compatte contano più dell'elevata coppia di picco.

Quando le serie SFS (inerzia media) e RFS (inerzia media, flange rotonda) servono carichi più pesanti e rapporti di inerzia più elevati,la serie KFS è stata progettata per meccanismi con un rapporto di inerzia tra carico e motore ristretto, bracci robotici leggeri, tavoli XY, unità di etichettatura, azionamenti delle macchine da cucire, montaggio pick-and-place e compiti simili.La flangia da 60 × 60 mm della HC-KFS23K si inserisce in modo naturale nei telai compatti della macchina, e la velocità di potenza del motore di 15,8 kW/s – una cifra che rappresenta il rapporto tra coppia nominale al quadrato e inerzia del rotore – riflette una dinamica genuinamente reattiva, non solo la potenza della targhetta.

Encoder assoluto a 17 bit: posizione senza ritorno di riferimento

Ogni HC-KFS23K è dotato di un codificatore assoluto integrato a 17 bit che fornisce 131.072 conteggi per rotazione del motore.questo dispositivo conserva i dati sulla posizione dell'albero in modo continuo in tutti i cicli di potenzaQuando la macchina è accesa, l'amplificatore MELSERVO J2S legge immediatamente la posizione corrente dell'albero,senza richiedere un ritorno di riferimento (G28/zero return) per stabilire le coordinate dell'asse.

In pratica, questo elimina il ritardo di produzione che le macchine a codificatore incrementale impongono ad ogni avvio e dopo qualsiasi interruzione di corrente.il risparmio di tempo accumulato nel corso di un anno di produzione può essere considerevolePer gli assi verticali o per qualsiasi configurazione in cui il passaggio a una posizione iniziale prima del funzionamento sia meccanicamente indesiderabile, l'encoder assoluto elimina completamente il vincolo.

La batteria che mantiene i dati di posizione assoluta durante i periodi di spegnimento è collocata nel servoamplificatore (serie MR-J2S), non nel corpo del motore. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

Amplificatori servocompatibili

L'HC-KFS23K-S55 funziona conMELSERVO MR-J2S-20amplificatori di classe per tutte le varianti di interfaccia:

Il MR-J2S-20A è la combinazione più comune per macchine standalone con comandi a impulso generati da PLC.Il MR-J2S-20B è utilizzato quando il motore è un asse in un sistema di movimento coordinato a più assi collegato tramite il bus in fibra ottica SSCNET di MitsubishiEntrambi condividono le stesse interfacce del cavo motore ed encoder e entrambi supportano il completo complemento delle funzioni MR-J2S: auto-tuning in tempo reale, servo-lock anti-microvibrazione, feed-forward gain,uscita in posizione, e commutazione di guadagno multi-mode.

accessori per caviper questa classe di motori:

• Cavo di codifica: MR-JCCBL□M-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• Cavo di alimentazione: MR-PWCNS□-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• Kit di connettori per codificatori (assemblaggio di campo): MR-J2CNM

Classificazione IP55 e considerazioni ambientali

L' HC-KFS23K-S55 è dotato di unClassificazione IP55in tutta la carrozzeria del motore protezione totale contro la polvere e protezione contro i getti d'acqua a bassa pressione provenienti da qualsiasi direzione.Le due aree esplicitamente escluse da questa qualifica sono l'apertura dell'albero e i connettori del cavoIn ambienti con nebbia di olio, fluido di taglio o esposizione agli spruzzi, il dispositivo deve essere installato in modo che i collegamenti siano a prova di goccia.La documentazione di Mitsubishi lo identifica come una condizione in cui il motore potrebbe non rimanere adatto nelle specifiche standard le varianti delle specifiche speciali con suffisso S possono affrontare questo problema, che è uno dei motivi per cui il suffisso -S55 esiste in questa famiglia.

Il motore si monta in qualsiasi orientamento.Mitsubishi raccomanda di indirizzare i cavi di alimentazione e di codifica verso il basso dall'uscita del cavo per evitare la migrazione di liquidi lungo il cavo nel connettorePer il montaggio verticale o per l'installazione inclinata, una trappola di cavi (loop) nel percorso fornisce la stessa protezione.

HC-KFS23K Matrice di varianti

L'HC-KFS23K è disponibile in quattro configurazioni standard.

Nota di compatibilità:La serie HC-KFS è stata successa dalla serie HG-KR di Mitsubishi Electric (piattaforma MELSERVO J4).Queste due serie non sono direttamente intercambiabili ̇ l'interfaccia di codificaLe unità HC-KFS23K-S55 rimangono il corretto sostituto per le macchine costruite attorno agli amplificatori MR-J2S.

Domande frequenti

D1: Cosa significa il suffisso "-S55" sull'HC-KFS23K-S55 e come influenza la funzione?

Nella documentazione del catalogo dei motori MELSERVO di Mitsubishi Electric, i codici del suffisso "-S" che seguono il numero di modello di base denotanospecifica specialeQueste modifiche sono documentate nell'elenco dei simboli delle specifiche interne di Mitsubishi (Sezione 8 del manuale di istruzioni della serie HC-KFS,SH030054 serie) e può coprire caratteristiche tra cui sigilli per l'olio per l'ingresso dell'albero, configurazioni di connettori alternative, direzioni di uscita dei cavi modificate o altre modifiche di livello di costruzione richieste dai costruttori di macchine che ordinano in volume. 0.64 N·m coppia nominale, 3.000 giri/min, codificatore assoluto a 17 bit, 1.1 Una corrente nominale è identica a quella standard HC-KFS23K.confermare la targhetta del motore originale per garantire le corrispondenze di costruzione fisica prima dell'installazione.

D2: L'encoder assoluto su questo motore elimina la necessità di una sequenza di indirizzo all'avvio della macchina?

Sì, in condizioni di funzionamento normali, l'encoder assoluto a 17 bit mantiene la posizione esatta dell'albero continuamente, anche quando si toglie l'alimentazione della macchina.si legge la posizione memorizzata immediatamente e l'asse è disponibile per i movimenti comandati senza un ciclo di ritorno di riferimentoL'unica eccezione è unaallarme della batteriapresso l'amplificatore MR-J2S (codice di allarme A.E3 nel display diagnostico MR-J2S) se la batteria dell'amplificatore si scarica completamente prima della sostituzione,i dati di posizione assoluta sono persi e è necessario un singolo ritorno di riferimento per ristabilire il riferimento delle coordinateIn normali intervalli di manutenzione (sostituzione della batteria ogni 3-5 anni), questa situazione è evitabile.

D3: Qual è il rapporto di inerzia di carico massimo ammissibile per questo motore e perché è importante?

La documentazione MELSERVO J2S di Mitsubishi specifica che se ilil momento di inerzia del carico supera il momento di inerzia del motore di più di un rapporto definitoPer l'HC-KFS23K con inerzia del rotore di 2,60 × 10−5 kg·m2, il significato pratico è:con l'aumento del rapporto di inerzia del carico, il servosistema richiede impostazioni di guadagno più basse per rimanere stabile, il che riduce direttamente la larghezza di banda e la velocità di stabilizzazione.La progettazione HC-KFS a bassa inerzia è intenzionalmente ottimizzata per i rapporti inerzia carico/motore al livello più bassoPer le applicazioni con rulli di grande diametro, biglie o altri carichi ad alta inerzia,la serie HC-SFS o HC-RFS a media inerzia sarebbe normalmente la scelta più appropriata.

D4: L'HC-KFS23K-S55 può essere utilizzato su un asse verticale senza freno?

L'HC-KFS23K-S55 non ha un freno elettromagnetico. Su un asse verticale, quando il servoamplificatore è in stato di prontezza e il servo è alimentato,il motore mantiene la sua posizione attivamente attraverso la servotorqueIl rischio si presenta quando il servo viene disattivato durante un arresto di emergenza, una perdita di potenza o un allarme, momento in cui non vi è alcuna forza meccanica di trattenimento e la gravità muoverà il carico.Per assi verticali in cui una caduta potrebbe causare danni alla macchina o un pericolo per la sicurezza, la guida della stessa Mitsubishi è chiara: utilizzareHC-KFS23BK-S55variante di frenatura, oppure implementare un sistema di frenatura meccanica esterna o di contrappeso sufficiente a contenere il carico.24 VDC il freno a scarico elettrico nelle varianti BK mantiene la posizione senza alimentazione, che è la configurazione corretta per gli assi servo verticali.

Q5: Quali sono i motori di ricambio compatibili quando lo stock di HC-KFS23K-S55 è esaurito?

Il sostituto funzionale diretto all'interno dell'attuale linea di prodotti Mitsubishi è ilHG-KR23K(serie MELSERVO J4), che condivide la specifica 200 W / 3.000 r/min e la configurazione dell'albero a chiavi.amplificatore MR-J4-20A o MR-J4-20B corrispondente, nuovo cavo di codifica (tipo MR-J3ENCBL□M-A1-L), nuovo cavo di alimentazione e una revisione dei parametri l'amplificatore J4 non accetta motori J2S e l'amplificatore J2S non accetta motori J4.Per le macchine in cui l'investimento nella sostituzione di un servoasse completo non è giustificato, l'approvvigionamento di nuove unità HC-KFS23K-S55 di scorta antica attraverso il mercato degli eccedenti industriali e dei componenti specializzati in automazione rimane il più rapido,percorso a basso costo per ripristinare la specifica originale della macchina senza alcun lavoro di reingegneria.