Delta ASD-A2-1521-L 1.5kW AC Servo Drive, 220V, serie ASDA-A2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:ASD-A2-1521-L

Ricercato anche come:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L

Serie:Delta ASDA-A2

Tipo:AC Servo Drive 1.5kW, 220V Interfaccia a impulso/direzione mono/trifase

Motori compatibili:Serie ECMA (Delta)

Visualizzazione

IlDelta ASD-A2-1521-Lè un servocamera a corrente alternata ad alte prestazioni da 1,5 kW della serie ASDA-A2, progettato per soddisfare le esigenze di posizionamento di precisione della moderna automazione industriale.Funzionamento con alimentazione a corrente alternata da 200 ∼ 230 V ∼ monofase o trifase ∼ e fornire 8.3 bracci di corrente di uscita continua, questo azionamento si trova nel centro pratico della gamma ASDA-A2 220V,sufficientemente capace di svolgere il vero compito di macchina utensile e di automazione pur rimanendo all'interno dell'infrastruttura elettrica della maggior parte delle officine industriali.

La piattaforma ASDA-A2 è stata sviluppata da Delta Electronics per spingere l'intelligenza di controllo del movimento più vicino all'unità stessa.I sistemi servo precedenti dipendevano fortemente da un controller esterno per la gestione della posizione, velocità e profili di cam, la serie A2 incorpora una funzione di camma elettronica integrata, un registro interno di posizione a 64 punti (modalità PR), filtri di soppressione delle vibrazioni,e completa capacità di circuito chiuso strumenti che consentono a molte applicazioni di eseguire con il minimo coinvolgimento di un controller esternoL'ASD-A2-1521-L porta tutto questo al punto di potenza di 1,5 kW.

Accoppiato con i servomotori della serie ECMA di DeltaCodificatore incrementale a 20 bit1,280,000 impulsi/rivoluzione), questo azionamento fornisce il feedback ad alta risoluzione e la regolazione della velocità stretta che le applicazioni di lavorazione di precisione, imballaggio e sincronizzazione del movimento richiedono.

Specifiche tecniche

Che cosa significa 1,5 kW in questo contesto di applicazione

La dimensione del servo drive riguarda l'adeguamento della coppia e della velocità al ciclo di lavoro, non solo la scelta del valore di potenza più vicino.5kW di potenza nominale colloca l'ASD-A2-1521-L nella fascia di capacità in cui gestisce assi con carico reale: Tavola CNC alimentata da centri di lavorazione di formato medio, azionamenti di indicizzazione con massa moderata del dispositivo e del pezzo da lavorare, assi di imballaggio che funzionano a velocità di ciclo elevate sotto carico di prodotto e trasportatore.

La corrente di uscita istantanea massima di 24,9 Arms 3 volte la potenza nominale continua definisce la potenza di accelerazione dell'azionamento durante i transienti di traversata rapida e di decelerazione.Ottenere rapidamente un asse carico dal riposo alla velocità di funzionamento, senza che il motore sia in ritardo rispetto al comando di posizione, dipende dalla disponibilità di questo spazio di testa corrente.La serie ASDA-A2 lo utilizza per raggiungere il tempo di stabilizzazione sotto-1ms che rende il posizionamento di ciclo a ciclo corto stretto e coerente.

Per gli ambienti di alimentazione monofase a 220 V, l'ASD-A2-1521-L accetta entrambe le configurazioni di cablaggio.Che la flessibilità è importante nelle strutture più piccole e nei progetti di retrofit in cui l'alimentazione trifase non è disponibile nella posizione della macchinaL'unità è in grado di gestire sia il consumo di energia fino a 1,5 kW senza una versione hardware separata.

Intelligenza integrata: E-CAM, modalità PR e controllo delle vibrazioni

Tre caratteristiche della piattaforma ASDA-A2 meritano attenzione perché influenzano la quantità di hardware esterno che un progettista di macchine deve includere nel sistema di controllo.

Camione elettronica (E-CAM).L'unità può memorizzare fino a 720 punti di profilo E-CAM ed eseguire la sincronizzazione delle camme internamente. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorIl segnale master di codifica si collega direttamente all' input di feedback CN5;l'unità calcola la posizione comandata continuamente dalla tabella E-CAM senza richiedere al PLC o al CNC di calcolare e trasmettere i comandi di posizione per ogni ciclo.

Modalità PR (registro interno della posizione).64 movimenti di posizione indipendenti possono essere memorizzati nell'unità e attivati tramite il comando digitale I/O o RS-485.L'esecuzione di una sequenza di posizioni non richiede che il controller emetta comandi di movimento individuali ¢ le sequenze di guida attraverso le posizioni memorizzate sui trigger DIPer i sistemi di posizionamento indicizzati semplici, questo elimina completamente il controller di movimento.

Suppressione delle vibrazioni.Due filtri indipendenti di soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza funzionano automaticamente per smorzare l'oscillazione della punta del braccio o del bordo della macchina senza sintonizzazione dell'operatore.Due filtri automatici di taglia gestiscono la risonanza meccanica ad alta frequenzaI filtri vengono aggiornati in tempo reale in base alle condizioni di funzionamento. or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

Capacità completa di circuito chiuso

Il connettore CN5 dell'ASD-A2-1521-L accetta un secondo ingresso di codificatore da una scala lineare o da un codificatore rotante esterno montato sul lato del carico della trasmissione meccanica.il circuito di posizione dell'azionamento si chiude intorno alla posizione del lato del carico piuttosto che l'encoder del lato del motore. imperfezioni meccaniche √ errore di inclinazione della vite a sfera, reazione della scatola di cambio,la conformità della cintura che causerebbe un errore di posizione in un circuito semicercato sono corretti perché il circuito di controllo vede direttamente la posizione effettiva del carico.

Per le applicazioni in cui la precisione di posizionamento deve essere garantita presso lo strumento o il pezzo di lavoro piuttosto che presso l'albero del motore, l'architettura corretta è il controllo a circuito chiuso completo.L'ASD-A2-1521-L lo supporta nativamente, senza alcun hardware aggiuntivo oltre il cavo CN5 e la bilancia.

Motori Delta ECMA compatibili a 1,5 kW

Tutti i motori ECMA a 1,5 kW sono dotati dello standard di codificatore incrementale a 20 bit, che fornisce280La selezione del motore tra le varianti da 2.000 rpm a 3.000 rpm segue la stessa logica di qualsiasi decisione di dimensionamento del servosistema:velocità più elevata con coppia continua inferiore per assi a ciclo veloce, velocità più bassa con coppia continua più elevata per le unità a carico prolungato.

Applicazioni tipiche

Centri di fresatura e lavorazione CNC.Gli assi di alimentazione X, Y e Z dei centri di lavorazione verticali di formato medio funzionano a velocità di alimentazione di taglio sostenuta sotto carichi di forza di taglio.Capacità di 5 kW copre le richieste di coppia assiale a alimentazioni e velocità tipiche, mentre la piena capacità di circuito chiuso dell'A2 e la larghezza di banda di 1 kHz supportano le strette tolleranze di errore che richiede la qualità delle superfici lavorate.

Macchine per la stampa e la lavorazione delle etichette.Gli assi di controllo di registrazione delle macchine per la stampa a rete e degli applicatori di etichette utilizzano servo drive in modalità velocità e posizione con funzioni di cattura e confronto ad alta velocità.La funzione di acquisizione integrata dell'ASDA-A2 che registra il conteggio dell'encoder nel momento in cui un input digitale si attiva, senza latenza, consente un accurato rilevamento del segno e la correzione della posizione ad alta velocità di rete.

Servoasse della linea di imballaggio e di riempimento.I servoassi di alimentazione, di respingimento e di dosaggio delle linee di imballaggio funzionano a velocità di ciclo elevate, cambiando spesso la posizione e la velocità del bersaglio tra i colpi durante il ciclo di lavoro.La modalità PR copre questo compito la posizione di destinazione e la velocità per il prossimo colpo possono essere aggiornati tramite RS-485 mentre il colpo corrente è in esecuzione, che consente una commutazione senza soluzione di continuità dei profili senza che il PLC gestisca individualmente ogni comando di posizione.

Azionamenti ausiliari di stampaggio a iniezione.Il sistema di controllo della coppia dell'A2 accetta un comando analogico di 0 ± 10 V, mentre il sistema di controllo della coppia dell'A2 accetta un comando analogico di 0 ± 10 V.adatti a servo-architetture di sostituzione idraulica in cui il regolatore fornisce una coppia di riferimento analogica.

Assemblaggio di semiconduttori ed elettronica.Gli assi di selezione e collocazione, di incollaggio e di distribuzione nella produzione elettronica richiedono una risposta rapida, un breve tempo di sedimentazione e un funzionamento regolare a bassa velocità.Il feedback del codificatore a 20 bit dell'A2 e il tempo di stabilizzazione sub-1ms forniscono le prestazioni dinamiche richieste da queste applicazioni di montaggio di precisione.

Le unità articolari del braccio robotico.Gli assi articolati di giunzione primaria dei robot nella gamma di 1,5 kW utilizzano servo-drives con capacità E-CAM per un movimento sincronizzato su più assi.La funzione CAM integrata e CANopen (disponibile sulla variante con suffisso -M) supportano i requisiti di coordinamento del movimento del robot senza un computer di traiettoria esterna ad alto carico su ogni asse.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'ASD-A2-1521-L e l'ASD-A2-1521-M?

Entrambi gli azionamenti sono azionamenti della serie ASDA-A2 da 1,5 kW e 220 V con potenze identiche e prestazioni di base.ASD-A2-1521-Lè la versione standard dell'interfaccia impulso/direzione con comunicazione RS-232/RS-485 (Modbus) la scelta semplice per i sistemi CNC e PLC che utilizzano segnali di comando passo/direzione o analogici.ASD-A2-1521-Maggiunge aInterfaccia CANopen (RJ45)e ulteriore capacità di espansione dell'input digitale, che lo rende la scelta corretta per i sistemi multiasse coordinati tramite un controllore master CANopen o le reti di controllo del movimento di Delta.

D2: L'ASD-A2-1521-L può funzionare con energia monofase 220V?

Sì. Per i modelli da 220V da 100W a 1.5kW, la serie ASDA-A2 accetta sia l'ingresso monofase che trifase 200 ¢ 230V. L'ASD-A2-1521-L è specificamente entro questo intervallo.Collegare monofase ai terminali di ingresso L1 e L3 secondo il diagramma di cablaggio nel manuale dell'utente. Quando si utilizza la corrente monofase, si noti che il consumo di corrente di ingresso è circa il doppio di quello trifase,Quindi il dimensionamento del circuito di alimentazione e la fusione devono tenere conto della corrente di ingresso monofase più elevata.

D3: Che risoluzione di codificatore supporta l'ASD-A2-1521-L e richiede un motore specifico?

L'unità e' progettata per l'uso con la Delta.Servomotori della serie ECMA, che hanno un codificatore incrementale a 20 bit a 1,280Questa risoluzione è alla base della capacità di posizionamento di precisione e delle prestazioni fluide a bassa velocità.Mentre l'unità può accettare altri segnali di codificatore in alcune configurazioni, la specifica completa e le prestazioni convalidate in fabbrica incluse le funzioni di modalità E-CAM e PR sono calibrate sulla combinazione di motore e codificatore ECMA.L'utilizzo di motori non Delta richiede la conferma della compatibilità dell'encoder e un'attenta configurazione dei parametri.

D4: Cos'è la modalità PR e quando dovrebbe essere utilizzata al posto del controllo impulso/direzione?

La modalità PR (Position Register mode) memorizza fino a 64 movimenti di posizione indipendenti all'interno dell'unità.I movimenti sono innescati da segnali di ingresso digitali piuttosto che da treni di impulsi da un controller esterno. la modalità PR è l'architettura giusta quando il PLC o il controller della macchina non possono generare in modo affidabile pulsazioni ad alta frequenza,quando il profilo di movimento deve essere modificato in base alle condizioni del processo senza riconfigurare il controller, o quando un regolatore di movimento dedicato non è giustificato per una semplice applicazione di posizionamento indicizzato.Impulso/direzione da un regolatore di movimento rimane l'approccio standard.

D5: L'ASD-A2-1521-L ha una resistenza rigenerativa integrata e quando è necessaria una resistenza esterna?

Sì, l'ASD-A2-1521-L include una resistenza rigenerativa integrata.velocità di ciclo normali il resistore integrato gestisce l'energia rigenerativa senza hardware aggiuntivoUn resistore rigenerativo esterno diventa necessario quando il ciclo di lavoro comporta frequenti eventi di decelerazione ad alta energia: assi verticali pesanti che si fermano ripetutamente a velocità elevata,carichi di grande inerzia in ciclo ad alta frequenza, o qualsiasi applicazione in cui l'energia di rigenerazione per ciclo supera la capacità di dissipazione della resistenza integrata.Delta fornisce una guida per la selezione della capacità nel manuale dell'utente ASDA-A2 per determinare se la resistenza integrata è sufficiente o se è necessaria un'unità esterna (come il BR1K0W020).