Delta ASD-A2-2023-L ASDA-A2 Serie 2,0 kW AC Servo Motor & Drive Kit, 3000 giri al minuto / 6,37 N·m, telaio da 100 mm

La velocità è importante

Non tutti gli assi servo da 2 kW hanno bisogno di coppia massima a bassa velocità.e un motore abbastanza compatto da adattarsi dove un telaio da 130 mm semplicemente non va. ilKit Delta ASD-A2-2023-LIl progetto è costruito attorno a questo requisito.ECMA-C11020RSservomotore a bassa inerzia con telaio da 100 mm30,000 giri/min e 6,37 N·m- con l'unità ASD-A2-2023-L completa e i cavi adatti, offrendo un sistema ottimizzato per applicazioni dinamiche ad alta velocità piuttosto che per una coppia continua elevata.

Il corpo del telaio da 100 mm rappresenta un vantaggio di dimensioni significativo su macchine dove la geometria di montaggio è stretta.e assi di alimentazione su apparecchiature di imballaggio ad alta velocità in cui il motore deve essere montato tra i componenti strutturali che un telaio più grande potrebbe rovinareCon un peso di 6,2 kg senza freno, l'ECMA-C11020RS è anche abbastanza leggero da non contribuire in modo significativo all'inerzia delle strutture articolate.

Cosa c'è nel kit?

• 1 × ECMA-C11020RS- 2,0 kW servomotore a corrente alternata a bassa inerzia, telaio da 100 mm, 3.000 giri al minuto
• 1 × ASD-A2-2023-L
• 1 × cavo di codifica3m, motore per il portamento CN2
• 1 × cavo di alimentazione3m, motore per azionare i terminali di uscita U/V/W

Il connettore di controllo CN1 viene fornito dall'utente e collegato al PLC o al controller di movimento durante l'installazione.

Specificativi tecnici del motore ECMA-C11020RS

Specificativi tecnici dell'azionamento ASD-A2-2023

Bassa inerzia, alta velocità: il vantaggio della serie ECMA-C

L'ECMA-C11020RS appartiene alla Deltafamiglia motoria a bassa inerzia, e tale classificazione ha implicazioni dirette sul funzionamento dell'asse in condizioni dinamiche.

inerzia del rotore di40,45 × 10−4 kg·m2è sostanzialmente inferiore a quello dei motori a media inerzia di potenza equivalente. Ciò è particolarmente importante durante l'accelerazione e la decelerazionee decelera più velocemente quando frena. ilpotenza di 90,6 kW/sLa velocità di accumulo dell'energia cinetica nel rotore, e valori più elevati indicano una migliore reattività ai rapidi cambiamenti di velocità.Combinato con l'unità ASDA-A2Frequenza di risposta alla velocità di 1 kHze un tempo di stabilizzazione inferiore a 1 ms, il risultato è un sistema che raggiunge rapidamente la posizione comandata e si ferma in modo pulito senza oscillazioni prolungate.

La velocità massima di5,000 giri/min- ben al di sopra dei 3,000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptablePer una macchina che funziona a 3.000 giri al minuto ininterrottamente con brevi escursioni a 4.500 giri al minuto durante il superamento della velocità, questo spazio di testa è la differenza tra un monitoraggio del profilo pulito e un guasto di eccesso di velocità.

La velocità nominale di 3.000 giri al minuto significa anche che questo motore produce il suo pieno6.37 N·mad una velocità lineare superiore a quella dei motori di potenza equivalente a 2.000 giri al minuto.000 giri al minuto si traduce in 250 mm/s di percorrenza lineare, abbastanza veloce per la maggior parte delle applicazioni di taglio e posizionamento dell'alimentazione senza necessità di riduzione degli ingranaggi.

Codificatore a 20 bit: 1,280, 000 Conti per rivoluzione come standard

Ogni nave a motore della serie ECMA-C con unCodificatore incrementale a 20 bit¢ 1,280,000 impulsi per rotazione del motore non come opzione premium ma come configurazione standard per l'intera famiglia di motori ASDA-A2.

Le implicazioni di questa risoluzione si svolgono in modo diverso a diverse estremità della gamma di velocità.L'alta densità di impulsi dell'encoder significa che il circuito di feedback della velocità dell'unità riceve un segnale di velocità molto fine, producendo una rotazione del motore senza increspature della coppia.A bassa velocità, dove qualsiasi codificatore più grossolano produrrebbe rumore di quantizzazione della velocità che fa sì che il motore si ingrana e caccia, il codificatore a 20 bit fornisce una risoluzione sufficiente per un sistema stabile., rotazione agevole anche a velocità di galleggiamento.

per applicazioni di posizionamento su macchine con viti a sfera a passo di 5 mm, 1,280In pratica, la risoluzione di un comando è di 3,9 nanometri.la conformità meccanica limita l'accuratezza raggiungibile molto prima che l'encoder diventi il vincolo, che è esattamente la giusta priorità di progettazioneIl sistema di feedback non è mai il fattore limitante.

ASDA-A2 Drive: una piattaforma, non solo un'unità

L'ASD-A2-2023-L è la variante standard della piattaforma ASDA-A2.Comprendere cosa include quella piattaforma spiega perché molti costruttori di macchine scelgono la serie A2 anche per applicazioni che inizialmente non richiedono il suo completo set di funzionalità.

Modalità Registro di posizione (PR)memorizza fino a 64 profili di movimento all'interno del propulsore, posizioni target, velocità di marcia, rampe di accelerazione, tempi di sosta e trigger di transizione.Una completa sequenza di indicizzazione multi-posizione può essere eseguita dal programma interno dell'unità in risposta a semplici trigger di input digitaliPer le macchine che eseguono una serie fissa di mosse, la modalità PR trasferisce interamente la sequenza di movimento all'unità.Il software di configurazione ASDA-Soft consente di programmare graficamente questi profili, e i profili di movimento possono essere cambiati istantaneamente durante il funzionamento.

Telecamera elettronica (E-CAM)sincronizza il motore dell'unità con un master encoder esterno utilizzando un cam table definito dall'utente con fino a720 punti dati. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLCIl taglio a volo, il taglio rotativo e il trasferimento sincronizzato da trasportatore a braccio sono le applicazioni canoniche di E-CAM,ma ogni movimento che richiede un asse per seguire un altro in un rapporto definito ma non lineare benefici di questa capacità.

Filtro di taglio automaticosi rivolge alle risonanze meccaniche le frequenze di vibrazione strutturale che causano instabilità dell'asse quando si aumenta il guadagno del servo circuito.L'azionamento identifica la frequenza di risonanza analizzando la risposta del motore durante il normale funzionamento e posiziona automaticamente un filtro a notch a quella frequenza nel percorso di comando della coppia, sopprimendo la risonanza senza oscilloscopio manuale.Due filtri di soppressione delle vibrazioni indipendenti affrontano l'oscillazione a bassa frequenza all'estremità di lavoro della macchina, il tipo di vibrazione residua che causa un ritardo di assestamento dopo un rapido movimento.

Catturare e confrontare le funzioniforniscono impulsi di ingresso/uscita ad alta velocità per applicazioni che richiedono la cattura della posizione innescata da un evento o la attivazione della uscita in una posizione definita.o distribuire in posizioni determinate su un pezzo in movimento ̇ applicatori di etichette, teste di trivellazione volanti e dispositivi di uscita sincronizzati per la posizione.

Controllo del grattacielocoordina due assi meccanicamente accoppiati una configurazione comune sui router CNC di grande formato, sui centri di lavorazione a ponte e sui plotter di grande formato in cui un singolo fascio è azionato da due motori,uno ad ogni estremitàLa funzione del portiere compensa in tempo reale la divergenza di posizione tra i due assi, impedendo che il fascio si incline sotto carico asimmetrico.

Comunicazioni: quattro vie per la guida

L'ASD-A2-2023-L gestisce l'integrazione a diversi livelli di rete attraverso le sue quattro interfacce di comunicazione.

RS-232è la connessione diretta al PC per la messa in servizio e il lavoro dei parametri utilizzando il software ASDA-Soft di Delta.velocità, e forme d'onda della coppia, capacità di esecuzione JOG e una funzione di apprendimento per catturare le posizioni dal movimento motore manuale.

RS-485consente la rete multi-drop ¢ più unità ASD-A2 che condividono un unico bus RS-485 cablato a un PLC o HMI host. Ogni unità ha un indirizzo di stazione assegnato.Per pannelli multiasse con quattro o più assi servo, il cablaggio del bus RS-485 riduce significativamente il numero di cavi rispetto alle singole esecuzioni seriali.

CANapertoImplementa lo standard del profilo di movimento CiA 402, rendendo l'unità uno schiavo CANopen conforme allo standard compatibile con qualsiasi master CiA 402.Le modalità di funzionamento di coppia e coppia sono tutte accessibili tramite oggetti CANopen standardizzati. costruttori di macchine le cui piattaforme PLC supportano il movimento CANopene altri possono integrare l'ASD-A2 nella loro architettura di controllo esistente senza programmazione di comunicazione personalizzata.

USBPer l'installazione iniziale su un banco di lavoro, la connessione USB è la più conveniente da stabilire.

Sigillato e protetto: IP65 al motore

L'ECMA-C11020RS è dotato di unClassificazione IP65- completamente impermeabile alla polvere (IP6X) e protetto dai getti diretti d'acqua provenienti da qualsiasi direzione (IPX5).Il sigillo dell'olio montato all'uscita dell'albero estende questa protezione fino allo spazio critico tra l'albero rotante e il corpo del motore, bloccando la nebbia del liquido di raffreddamento, tagliando l'aerosol di olio e le particelle dalla migrazione nella cavità del cuscinetto.

Per un motore da 100 mm installato all'interno di una macchina utensile o di un sistema di imballaggio, IP65 è la protezione di base necessaria per raggiungere una durata di servizio ragionevole.la contaminazione del liquido di raffreddamento in un ambiente CNC è una questione di quandoL'ECMA-C11020RS affronta questo problema con il sigillo dell'olio incluso di serie sul suffisso RS.

IlAcciaio a catena da 22 mm con fori a vitefornisce un'impegno positivo dell'accoppiamento in entrambe le direzioni della coppia e impedisce la migrazione dell'albero assiale.un cuscinetto a vite di ritenzione contro la faccia finale dell'albero è un metodo affidabile per mantenere l'accoppiamento in posizione senza basarsi solo sull'interferenza.

Dove viene tipicamente utilizzato questo kit

La velocità nominale di 3.000 giri al minuto e il telaio compatto da 100 mm rendono il kit ASD-A2-2023-L adatto a:

Centri di lavorazione CNC e macchine per incisione- assi di alimentazione su piccoli centri di lavorazione verticali, azionamenti di tavolo di routing,e sistemi di taglio laser in cui il motore deve adattarsi all'interno dell'involucro strutturale della macchina fornendo una risposta dinamica coerente su tutta la gamma di percorrenza.

Macchine per imballaggio ad alta velocità∆ indicizzatori di cartone, azionatori di linee di forma-riempimento-sigillamento,e meccanismi di trasporto dei prodotti in cui la velocità del ciclo è la principale misura delle prestazioni e il motore deve completare il suo movimento di posizionamento in modo pulito entro una finestra di tempo limitata.

Robotica e sistemi di gestione¢ motori articolati per robot SCARA, assi di portiere cartesiani e motori per braccio pick-and-place in cui la dimensione del telaio di 100 mm consente al motore di essere integrato nella struttura del robot piuttosto che montato esternamente.

Fabbricazione di apparecchiature per la produzione di elettrodomestici- le macchine per il legame a stampo, i sistemi di montaggio dei chip e le apparecchiature per il posizionamento dei PCB che richiedono un posizionamento rapido, preciso e ripetibile degli utensili leggeri.

Stampa e trasformazione∆ assi di controllo dei registri, unità di alimentazione web,e assi di posizionamento slitter-rewinder in cui la combinazione di velocità e la capacità di sincronizzazione E-CAM riduce la dipendenza da un complesso controllo del movimento esterno.

Domande frequenti

Q1: Qual è il modello specifico del motore che si accoppia con l'ASD-A2-2023-L in questo kit a 3000 giri/6,37 N·m, ed è un motore diverso dalla variante a 2000 giri/9,55 N·m?

Il motore in questo kit 3000 rpm è ilECMA-C11020RSIl motore ECMA-E11320RS, utilizzato nel kit 2000 rpm/9,55 N·m, ha una potenza nominale uguale a quella del motore ECMA-E11320.0 kW) ma differiscono per dimensioni di telaio (100 mm vs.. 130 mm), classe di inerzia (basso rispetto a medio-alto), velocità nominale (3.000 rpm rispetto a 2.000 rpm) e coppia nominale (6,37 N·m rispetto a 9,55 N·m).Il rapporto tra coppia e velocità è regolato dall'equazione di potenza fondamentaleLa potenza è uguale alla coppia moltiplicata per la velocità angolare.000 giri/minuto il motore utilizza velocità più basse e coppia maggioreLa scelta tra questi due elementi dipende dal rapporto di trasmissione meccanica, dalle caratteristiche di carico e dai vincoli di installazione fisica dell'asse specifico della macchina.

D2: Il modello di azionamento è ASD-A2-2023-L. Cosa significano le diverse lettere del suffisso sulle unità ASD-A2-2023 e il suffisso influenza quale motore può essere abbinato all'unità?

La parte numerica del modello di propulsione2023Il suffisso della lettera indica la variante di comunicazione:

• - Sì.Variante standard con RS-232 / RS-485 / USB (questo kit)
• -M.
• - EInterfaccia di comunicazione EtherCAT
• - F.Variante a piena funzione con EtherCAT e supporto a circuito chiuso completo tramite CN5

Il suffisso non modifica le specifiche elettriche dell'unità, la corrente nominale o l'elenco dei motori compatibili.compresa la ECMA-C11020RS. La scelta del suffisso dipende dal protocollo di comunicazione utilizzato dal controller host della macchina.la variante -L è pienamente operativaSe il controller di movimento della macchina comunica tramite EtherCAT, è necessaria la variante -E.

D3: Quali componenti aggiuntivi sono necessari oltre al kit per rendere pienamente operativo il servoasse?

Il kit fornisce il motore, l'azionamento e i cavi di interconnessione.alimentatore a corrente alternata a tre fasi 200 ∼ 230 Vcon un interruttore adeguatamente indicato (il manuale ASDA-A2 specifica un interruttore da 20 A per il modello da 2,0 kW),Fornitura di alimentazione di controllo in corrente continua 24Vper il circuito di controllo dell'azionamento, eCN1 imbracaturePer gli assi con carichi di inerzia elevati o frequenti decelerazioni rapide, unresistenza di frenata rigenerativaconnesso ai terminali B1/B2 dell'azionamento assorbe l'energia restituita al bus CC durante la frenata del motore.ma le applicazioni con carichi di inerzia elevati o tempi di decelerazione brevi possono superare la sua capacità. Questo deve essere valutato rispetto al ciclo di lavoro durante la progettazione del sistema.. Unfiltro acusticosul supporto di ingresso è raccomandato anche per la conformità EMC negli impianti in cui le emissioni condotte potrebbero influenzare altre apparecchiature sullo stesso supporto.

D4: Il motore del kit non dispone di freno di tenuta.

La norma ECMA-C11020RS è la variante senza freno, sigillato ad olio e chiave designata dalRSun freno di tenuta è necessario su qualsiasi asse in cui la gravità potrebbe far muovere il carico quando il servo-azionamento è disattivatoe qualsiasi meccanismo tenuto in posizione sollevata durante le normali pause di funzionamentoIl freno mantiene fermo l'albero del motore quando viene tolto 24 V di corrente continua (progettazione del freno di spegnimento), impedendo un calo incontrollato dell'asse in caso di e-stop o perdita di potenza.L'equivalente equipaggiato con freni dell'ECMA-C11020RS conserva la stessa dimensione del telaio, diametro dell'albero, avvolgimento elettrico e specifiche di codificatore, ma aggiunge circa 0,5 kg al peso del motore e aumenta l'inerzia del rotore a 4,95 × 10−4 kg·m2.il freno di ritenuta è progettato solo per trattenere un albero fermo ̇ non è un freno di servizio e non deve essere utilizzato per decelerare un motore in rotazione, poiché ciò indossa rapidamente il rivestimento dei freni e provoca un guasto prematuro.

D5: Come funziona la modalità di registrazione della posizione (PR) dell'ASD-A2-2023-L e è pratica per una macchina senza un controller di movimento di fascia alta?

Modalità PR64 profili di movimentoOgni profilo specifica la posizione del bersaglio, la velocità di marcia, il tempo di accelerazione, di decelerazione, il tempo di sosta e la condizione di attivazione per la mossa successiva.Un semplice PLC, anche senza istruzioni dedicate per il controllo del movimento, può innescare una sequenza completa di posizionamento collegando una singola uscita digitale cablata all'ingresso CN1 dell'unitàL'unità esegue autonomamente l'intero profilo: accelera, si sposta in posizione, decelera, si stabilisce e segnala il completamento al PLC tramite un'uscita digitale.Il software ASDA-Soft consente di programmare graficamente i profili su un PCPer le macchine che ripetono una serie definita di movimenti, un tavolo indice rotativo che percorre stazioni fisse,un asse di alimentazione del materiale che si muove su distanze fisse, o un meccanismo di inserimento in più passaggi La gestione dei guasti) piuttosto che rilasciare comandi di posizione in tempo reale.

Il kit Delta ASD-A2-2023-L accoppia il servomotore a bassa inerzia ECMA-C11020RS da 100 mm con l'azionamento ASDA-A2 da 2,0 kW e cavi abbinati da 3 m.I valori nominali della coppia sono valori continuativi ammissibili a temperatura ambiente di 0°40°C con adeguato dissipatore termico secondo le linee guida di installazione di Delta.. Consentire sempre di discaricare il bus CC (minimo 10 minuti dopo l'interruzione dell'alimentazione) prima di lavorare sui cablaggi o i connettori.