Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L ¢ Serie ASDA-A2 1.5 kW Servo Motor and Drive Kit, 2000 giri al minuto / 7,16 N·m, 130 mm Cornice con freno

Cosa c'è nella scatola?

Questo kit combina tre componenti di fabbrica in un servosistema pronto all'installazione:ECMA-E11315SSservomotore a corrente alternata a magnete permanente,ASD-A2-1521-LServo drive e un paio di cavi pre-cablati di 3 metri uno per i segnali di codifica, uno per la potenza del motore. Tutto il necessario per collegare il motore al motore è incluso;le uniche aggiunte richieste sul posto sono una fonte di alimentazione a corrente alternata da 200-230 V, un interruttore di circuito dimensionato in base alla corrente di ingresso dell'unità e l'hardware di montaggio meccanico per il motore e il carico.

La caratteristica distintiva di questo particolare kit è l'integrazione24 VDC freno elettromagneticoa differenza delle varianti con suffisso RS (senza freno) della famiglia ECMA-E11315,il motore SS-suffix mantiene la posizione dell'albero meccanicamente quando il servo è disattivato, una capacità che diventa essenziale nel momento in cui una parte del carico ha il potenziale per muoversi sotto la gravità..

Specificativi del servomotore ECMA-E11315SS

Specificità dei freni

Il freno èa prova di guasto, a molla, a rilascio elettricoprogettazione: si accende automaticamente quando l'alimentazione a 24 V viene rimossa o interrotta, anche in caso di interruzione di corrente o di interruzione di corrente. Non è indicato per interruzioni dinamiche ripetute alla massima velocità;il suo ruolo è puramente quello di mantenere la posizione quando il servo è spentoQualsiasi applicazione che utilizza il freno come fermata di servizio (ad esempio fermare un asse in movimento tagliando la potenza del freno) deve prima includere la logica di decelerazione esterna.

Specificativi dell'impulso servo ¢ ASD-A2-1521-L

Il suffisso "-L" indica la configurazione di base delle comunicazioni: RS-232 per il funzionamento dei parametri a asse singolo con ASD-SOFT, RS-485 per le configurazioni multi-drop o a cavo lungo e USB per la connessione diretta al PC.I clienti che richiedono un bus di campo in tempo reale possono specificare la stessa unità in -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) o -F (EtherCAT + circuito chiuso completo)

Perché il motore della serie ECMA-E a 2000 giri al minuto?

La serie ECMA-E di Delta si trova nelinerzia da media a altaLa struttura di 130 mm e l'inerzia del rotore relativamente elevata (11.18 × 10−4 kg·m2 senza freno) lo rendono la scelta giusta quando il carico azionato ha un'inerzia significativa, grossi rulli, camme spesse e si desidera l'alienazione naturale dei disturbi di velocità piuttosto che combatterli puramente attraverso la regolazione di guadagno.

La velocità nominale di 2000 giri al minuto combinata con 7,16 N·m dà una potenza continua di 1.5 kW, ma la caratteristica coppia-velocità è più importante in pratica.3 A e un KT di 00,87 N·m/A,il motore produce la coppia nominale senza richiedere una corrente eccezionalmente elevata che mantiene il carico termico modesto durante il funzionamento prolungato e lascia spazio per la scarica di coppia di picco di 3 × (21.48 N·m) che richiedono posizionamento in movimenti tipicamente richiesti.

Caratteristiche integrate della piattaforma ASDA-A2

L'ASD-A2-1521-L fa parte della piattaforma ASDA-A2 completa di Delta e, come tale, porta tutta l'intelligenza di azionamento integrata in quella generazione, non solo il controllo di posizione / velocità / coppia di base.

Dispositivi per la riproduzione di video:Fino a 720 punti del tavolo delle camme sono memorizzati direttamente nell'unità.utilizzando il cam editor integrato in ASD-SOFT.

Modalità PR (registro delle posizioni):64 registri di posizione programmabili, ciascuno con la propria velocità, accelerazione, decelerazione e impostazioni di permanenza, possono essere incatenati o attivati da input digitali.,e compiti di assemblaggio senza spendere budget su un controller di movimento esterno.

Suppressione automatica delle vibrazioni:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.

Filtro di taglio automatico:Due filtri automatici ad alta frequenza rilevano e attenuano la risonanza meccanica in tempo reale, consentendo maggiori guadagni di servo senza innescare oscillazioni.

L'indicatore di velocità deve essere conforme alle prescrizioni di cui all'allegato 3 del presente regolamento.Se è necessaria una precisione di posizionamento alla punta dello strumento e non all'albero del motore,la variante ASD-A2-1521-F accetta un segnale di feedback di seconda posizione da una scala lineare o da un codificatore rotativo montato direttamente sul carico.

Riassunto del cablaggio e dell'installazione

Il propulsore da 1,5 kW condivide lo stesso impatto fisico del modello da 750 W di Delta, rendendolo compatto per la sua classe di potenza.L'installazione di armadi fianco a fianco con azionamenti adiacenti è consentita purché sia mantenuta la distanza minima specificata nel manuale ASDA-A2.Un ventilatore di raffreddamento è incorporato.

I cavi da 3 m inclusi nel kit “codificatore e alimentazione” utilizzano i connettori con chiavi corrette per il motore della serie ECMA-E.Le corse di cavo più lunghe (fino alla lunghezza massima specificata) richiedono un cavo di alimentazione più pesante e un filtro EMC aggiuntivoIl filtro EMI raccomandato da Delta per l'ASD-A2-1521 è il filtro RF037B43BA (tipo impronta).che devono essere tenuti isolati dalla tensione di controllo del servo-driver per evitare interferenze con i segnali dell'encoder.

La configurazione dei parametri è gestita tramite ASD-SOFT (compatibile con Windows, scarica gratuita dal portale di automazione industriale di Delta),che comprende anche una funzione oscilloscopica integrata per la regolazione del guadagno e un modulo di dimensionamento del motore per verificare che il sistema meccanico rientri nell'involucro di coppia e velocità continue del motore.

Domande frequenti

D1: Il freno dell'ECMA-E11315SS consente l'uso di questo kit sugli assi verticali?

Sì, e questo è proprio lo scenario in cui la variante di freno "SS" guadagna il suo posto rispetto alla versione senza freno "RS".La gravità tira il carico verso il basso a meno che qualcosa non lo tengaIl freno a molla si attiva automaticamente con una coppia di tenuta di 10,0 N·m nel momento in cui scende l'alimentazione di 24 VDC.che è più che sufficiente per mantenere la coppia nominale del motore senza retro-guida. l'importante avvertimento è la sequenza: l'azionamento deve prima far fermare l'asse tramite servocontrollo e poi rilasciare l'alimentazione del frenodato che è dimensionato per contenere, non frenata dinamica ripetuta per velocità.

D2: Qual è la differenza tra questo kit e il kit ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L a 2,0 kW?

Tre differenze chiave: in primo luogo, la potenza: questo kit è di 1,5 kW rispetto a 2,0 kW, con coppia nominale di 7,16 N·m rispetto a 9,55 N·m. In secondo luogo, il freno: l'ECMA-E11315SS include un freno elettromagnetico;l'ECMA-E11320RS non lo fa (il suffisso RS indica un albero della corsia senza freno)In terzo luogo, gli azionamenti differiscono ̇ l'ASD-A2-1521 per 1,5 kW accetta l'input mono- o trifase, mentre l'ASD-A2-2023 per 2,0 kW richiede tre fasi.Questo è il kit correttoSe si ha bisogno di 2,0 kW su un asse orizzontale senza freno, il kit RS è l'opzione più leggera e meno costosa.

D3: L'unità ASD-A2-1521-L può essere collegata a un PLC Delta o a un regolatore di movimento per un controllo coordinato su più assi?

L'unità con suffisso -L utilizza RS-485 e può essere intervistata da un PLC della serie Delta DVP attraverso il protocollo MODBUS, ma non supporta il coordinamento sincronizzato dell'asse in tempo reale su quell'interfaccia.Per il comando a più assi strettamente accoppiato , camming attraverso gli assi o interpolazione, l'approccio preferito è l'aggiornamento alla variante con suffisso -M (CANopen/DMCNET) o -E (EtherCAT) della stessa unità,che poi si integra con i controller di movimento DVP-MC o AX di DeltaIl motore e i cavi rimangono identici indipendentemente dal suffisso di azionamento scelto.

D4: Quali componenti esterni non sono inclusi nel kit?

Il kit comprende il motore, l'azionamento, il cavo di codifica e il cavo di alimentazione.una fonte di alimentazione 24 VDC per il circuito dei freni (la fonte di alimentazione del circuito di comando dell'azionamento non alimenta direttamente il freno)■ un interruttore e un fusibile correttamente posizionati sull'ingresso CA; un filtro EMI se è richiesta la conformità CE; e un hardware di montaggio sia per il motore che per il pannello motore. a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.

D5: L'encoder a 20 bit dell'ECMA-E11315SS è compatibile con controller diversi dall'unità ASD-A2?

Il codificatore incrementale a 20 bit sui motori della serie ECMA-E utilizza il protocollo di comunicazione seriale proprietario di Delta, non un'uscita quadratura standard (A / B / Z).L'interfaccia dell'encoder è progettata esclusivamente per le unità della serie ASD-A2Se avete bisogno di collegare questo motore a un controllore di movimento di terze parti, dovreste usare un motore diverso con un output di codificatore quadratura standard,o utilizzare l'unità ASD-A2 come dispositivo schiavo per ricevere comandi dal controller su RS-485, CANopen, o EtherCAT, che è il metodo di integrazione previsto e supportato per questo prodotto.