ALLEN BRADLEY 460V 4.5A 1.5KW MPL-B320P-SJ72AA KINETIX SERVO MOTORE

Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA.

Numero della parte:MPL-B320P-SJ72AA

Bollettino:MPL ¢ Servomotori senza spazzole a bassa inerzia

Classe di tensione:460V (serie B)

Output nominale:1.5 kW

Torsione di stagnazione continua:30,05 Nm (2,7 lb·in)

Torsione di stagnazione massima:70,91 Nm (7,0 lb·in)

Corrente di stagnazione continua:4.5 A

Corrente di stagnazione massima:14.0 A

velocità nominale:5,000 RPM

Inerzia del rotore:0.000078 kg·m2 (0.00069 lb·in·s2)

Dimensione del fotogramma:3 ′′ 100 mm (3,94 pollici)

Lunghezza della pila magnetica:50.8 mm (2.0 pollici)

Codificatore:Alta risoluzione a turno singolo

Collegamento:SpeedTEC DIN, angolo retto, rotabile a 180°

Fuoco:Estensione a chiave, senza freno, senza sigillo dell'albero

Classificazione IP:IP53 (asse verso il basso) / IP51 (orizzontale) / IP50 (asse verso l'alto)

Classe di isolamento:H (356°F / 180°C)

Peso:Circa 5.805 kg

Dischi compatibili:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000

Condizione:Nuovo / eccedente

Visualizzazione

IlAllen-Bradley MPL-B320P-SJ72AAè un servomotore alternativo senza spazzole a bassa inerzia della serie Kinetix MP della classe 460V, che fornisce una potenza continua di 1,5 kW con coppia di stazionamento di 3,05 Nm e una velocità nominale di 5.000 giri al minuto.Costruito su un telaio di 100 mm con un.8 mm stack magnetico, produce una coppia massima di 7,91 Nm a 2.61:1 rapporto tra picco e continuità

Questa combinazione si trova nel nucleo pratico di ciò che richiede l'automazione ad alto rendimento: abbastanza coppia per gestire il carico, risposta del rotore abbastanza veloce per cambiare velocità rapidamente,in un imballaggio fisico abbastanza compatto da adattarsi alla cavità motoria della macchina senza una vasta riprogettazione.

Il suffisso del connettore SJ72AA identifica il connettore circolare SpeedTEC DIN nella configurazione a 180° rotante ad angolo retto.

La capacità di rotazione a 180° non è un'utilità minore su macchine in cui la posizione di montaggio del motore pone l'uscita del cavo rivolta verso una struttura fissa.essere in grado di ruotare la testa del connettore senza disturbare il cablaggio del connettore risolve il problema del cablaggio al motore piuttosto che a livello di progettazione della macchina.

Il collare di blocco SpeedTEC fornisce un coinvolgimento positivo e resistente alle vibrazioni con un'azione a giro singolo che è più veloce e più affidabile rispetto ai fili di connettore a più giri.

Il codificatore ad alta risoluzione a giro singolo fornisce dati di posizione assoluta per ogni rivoluzione.

Senza una batteria o un condensatore di riserva, l'encoder conferma la posizione dell'albero immediatamente al momento dell'accensione all'interno del giro corrente. L'unità legge la posizione angolare corretta dal primo ciclo di scansione.senza richiedere un movimento di direzione all'interno della singola rivoluzione.

Per la posizione assoluta completa a più giri che elimina l'orientamento su tutto il percorso dell'asse, la variante di codificatore a più giri (sufisso MJ nella serie di numeri delle parti) è la specifica alternativa.

Specificità principali

Bassa inerzia a 100 mm

L'inerzia del rotore di 0,000078 kg·m2 è la specifica che determina il comportamento del MPL-B320P-SJ72AA in un sistema di movimento.

Un rotore più leggero cambia velocità più velocemente per un dato impulso di coppia la accelerazione angolare è coppia divisa per inerzia totale,e l'inerzia totale è la somma dell'inerzia del rotore più l'inerzia del carico riflessa sull'albero del motore.

Quando l'inerzia del rotore è così bassa quanto raggiunge questo motore, la capacità dell'azionamento di accelerare e decelerare rapidamente il carico è limitata principalmente dalla coppia di picco (7,91 Nm) e dall'inerzia del carico,non per la massa del rotore.

Per le applicazioni di posizionamento, il pick-and-place, l'indicizzazionee movimenti di assemblaggio che definiscono i tempi del ciclo di automazione della fabbrica il tempo di movimento tra le posizioni dipende direttamente da quanto velocemente il motore può accelerare fino alla velocità massima e decelerare per fermarsiUn'accelerazione e una decelerazione più veloci producono tempi di movimento più brevi per ciclo.

Se una macchina esegue 200 movimenti di posizionamento al minuto in un turno di dieci ore, riducendo il tempo di ogni movimento di 10 ms si producono 120 secondi in più di capacità produttiva disponibile per turno.La progettazione a bassa inerzia rende ciascuna di queste accelerazioni più acuta che la corrente di picco permette.

I magneti permanenti di terre rare nel rotore MPL generano il flusso magnetico contro il quale reagiscono gli avvolgimenti dello statore per produrre coppia.

I materiali magnetici a terre rare forniscono una densità di flusso più elevata rispetto ai magneti ferritici convenzionali nello stesso volume fisico che è il modo in cui la serie MPL raggiunge 3.05 Nm di coppia continua di stazionamento in un 100 mm, motore a stack di 50,8 mm che pesa meno di 6 kg.

3.05 Nm Continuo, 7.91 Nm Picco

La coppia continua di stazionamento di 3,05 Nm è il limite termico: il motore può sostenere questa coppia in modo continuo senza che la temperatura di avvolgimento superi il limite di isolamento di 180°C della classe H,a condizione che la superficie di montaggio conduca adeguatamente il calore fuori dall'alloggiamento del motore e che la temperatura ambiente rimanga nell'intervallo di funzionamento di 0°40°C.

La coppia massima di stagnazione di 7,91 Nm è disponibile per il tempo che il modello termico e i limiti di corrente dell'azionamento Kinetix consentono.

Al picco di 14,0A rispetto a 4,5A continuo, il riscaldamento I2R durante la corrente di picco è di circa 9,7 volte la velocità continuanon destinato a funzionamento prolungato.

L'azionamento monitora lo stato termico del motore attraverso il modello di temperatura di avvolgimento e limita di conseguenza la durata della corrente di picco.

Per la dimensionamento dell'asse, il calcolo della coppia RMS durante l'intero ciclo di movimento determina se il MPL-B320P-SJ72AA è stato specificato correttamente: la coppia RMS coppia di funzionamento, e la coppia di decelerazione ponderata in base alle rispettive durate di tempo devono essere inferiori a 3,05 Nm affinché il motore funzioni continuamente entro i suoi limiti termici.

Se il calcolo della coppia RMS risulta superiore a 3,05 Nm, è corretta la selezione della prossima lunghezza di stack nella serie MPL B3 (MPL-B330P) con la coppia continua nominale più elevata.

5,000 RPM e la piattaforma 460V

La velocità nominale di 5.000 giri al minuto pone l'MPL-B320P-SJ72AA all'estremità superiore della gamma di velocità per i servomotori a 100 mm. Su una vite a sfera di 10 mm con accoppiamento 1:1,000 giri/min fornisce una velocità di attraversamento di 50 m/min ben al di sopra dei 20-30 m/min tipici di molti assi di macchine a medio carico.

Questo spazio di velocità è particolarmente utile nei sistemi in cui l'asse trascorre la maggior parte del suo ciclo di lavoro a velocità moderate sotto carico,ma richiede brevi rapidi movimenti di traversatura a velocità massima tra le operazioni.

La classe di tensione B (460V) è la norma europea e mondiale di tensione industriale a 400-480V trifase.

A questo livello di tensione, gli azionamenti Kinetix della famiglia compatibile ¢ Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 e 7000 ¢ accettano il bus 460V direttamente dall'approvvigionamento industriale dell'impianto,con l'azionamento che genera l'uscita a tensione variabile a frequenza variabile al motore.

La classe A (230V) è lo standard nordamericano 200-240V; le varianti B e A non sono intercambiabili la classe di tensione deve corrispondere all'alimentazione dell'impianto e all'input nominale dell'unità.

A corrente di fermo continua di 4,5 A, la dimensione del cavo, la corrente nominale del connettore e la corrente nominale di uscita dell'azionamento sono modeste.

Il picco di 14.0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.

SpeedTEC DIN Connector e IP Rating

Il connettore circolare SpeedTEC DIN in angolo retto, configurazione rotabile a 180 ° è l'interfaccia del cavo che distingue questo motore dalle precedenti generazioni di servomotori Allen-Bradley.

Il collare di blocco a azione singola si attiva in una sola svolta piuttosto che nelle svolture multiple richieste dai connettori a filettatura, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.

La rotazione a 180° della testa di connettore a angolo retto è uno strumento pratico di gestione dei cavi.

Prima di bloccare il connettore, la testa può essere ruotata in una delle due posizioni a 180° di distanza, orientando l'uscita del cavo in modo da adattarsi al meglio alla direzione di installazione del motore e al percorso del cavo.Una volta bloccato il connettore, il cavo esce in modo pulito nella direzione prescelta senza sforzo sulla giacca del cavo o sul guscio del connettore.

Senza una tenuta dell'albero, la protezione IP varia in base all'orientamento del motore: IP53 con l'albero rivolto verso il basso, IP51 orizzontale, IP50 con l'albero rivolto verso l'alto.

Queste classifiche riflettono la geometria angolare del drenaggio dell'alloggiamento del motore un albero verso il basso consente alla gravità di drenare qualsiasi acqua che entri attraverso il foro dell'albero;un orientamento orizzontale o verso l'alto dell'albero consente all'acqua di accumularsi contro l'area di tenuta dell'albero.

Quando l'ambiente di installazione richiede una maggiore protezione ̇ spruzzo del liquido di raffreddamento, pulizia dopo lavaggio ̇ un'adeguata tenuta dell'albero aumenta la classificazione a IP66 in tutti gli orientamenti di montaggio.

La tenuta dell'albero è un accessorio ordinato separatamente; confermare il numero corretto della parte di tenuta dalla documentazione di installazione della serie MPL per il diametro specifico dell'albero e la variante del motore.

Isolamento di classe H e ecosistema di propulsione Kinetix

L'isolamento di classe H ¥ a temperatura nominale di 180°C ¥ fornisce il margine termico richiesto per il lavoro industriale continuo.40°C ambienteLa temperatura di avvolgimento è ben inferiore al limite di 180°C.

La classe H crea il buffer contro condizioni ambientali elevate, cicli termici e brevi periodi di sovraccarico senza che la temperatura di avvolgimento si avvicini alla soglia di degradazione.

L'MPL-B320P-SJ72AA opera all'interno dell'ecosistema di controllo del movimento Allen-Bradley Kinetix attraverso la sua memoria di bordo. Il motore memorizza i propri parametri di identità.che l'unità Kinetix legge all'avvio attraverso l'interfaccia di feedback motore.

Questa identificazione automatica elimina la necessità di inserire manualmente i parametri del motore all'interno dell'azionamento: l'azionamento e il motore negoziano automaticamente la loro compatibilità e i parametri di funzionamento,ridurre i tempi di messa in servizio e prevenire errori di disallineamento dei parametri che possono danneggiare il motore o l'azionamento nei sistemi in cui i parametri del tipo di motore sono impostati manualmente.

Le piattaforme di azionamento compatibili coprono l'intera famiglia Kinetix dai compatti moduli monoasse Kinetix 300/350 fino ai sistemi multiasse Kinetix 7000 ad alta potenza,dando all'MPL-B320P-SJ72AA un'ampia base di installazione attraverso l'architettura di controllo del movimento integrata di Allen-Bradley.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra le varianti del connettore/codificatore SJ72AA e MJ72AA del MPL-B320P?

Le due lettere prima di "72AA" definiscono il tipo di codificatore e lo stile del connettore.

La variante SJ è dotata di un codificatore ad alta risoluzione a giro singolo, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.

La variante MJ è dotata di un codificatore ad alta risoluzione multi-turn, che mantiene la posizione assoluta attraverso più giri attraverso la perdita di potenza, eliminando completamente il requisito di oming.Il tipo di connettore (72 = SpeedTEC DIN), angolo retto) è lo stesso su entrambe le varianti.

Scegliere SJ quando è accettabile l'homing all'avvio; scegliere MJ quando è richiesta la continuità assoluta della posizione a più giri.

Q2: Quale rating IP raggiunge l'MPL-B320P-SJ72AA senza sigillo dell'albero e quando è necessario il sigillo dell'albero?

Senza sigillo dell'albero, la classificazione IP dipende dall'orientamento del montaggio: IP53 con l'albero rivolto verso il basso, IP51 orizzontale, IP50 con l'albero rivolto verso l'alto.Queste classifiche riguardano gli ambienti industriali tipici secchi e la contaminazione luminosa..

Quando il motore sarà esposto a spruzzi di liquido di raffreddamento, nebbia di fluido di taglio o pulizia di routine,deve essere installato un kit di tenuta dell'albero appropriato questo aumenta la protezione IP a IP66 in tutti gli orientamenti di montaggio.

Il sigillo dell'albero è un accessorio aggiuntivo e non è incluso nel motore.Confirmare sempre il numero di parte di sigillo dell'albero dalla documentazione di installazione MPL per la variante specifica del motore prima di ordinare.

D3: Quale drive Kinetix è la corretta corrispondenza per la MPL-B320P-SJ72AA?

L'MPL-B320P-SJ72AA a 4.5A di corrente continua e 14,0A di corrente di picco è compatibile con i moduli di azionamento Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 e 7000 della classe 460V.

La selezione del modulo di azionamento specifico dipende dall'applicazione: numero di assi, architettura del bus (bus CC condiviso contro asse individuale), protocollo di comunicazione (EtherNet/IP contro SERCOS),e requisiti di potenza del sistema.

Le correnti nominali di potenza continua e di potenza di picco del modulo di propulsione devono soddisfare le esigenze di potenza continua di 4,5 A e di potenza di picco di 14,0 A del motore.La memoria del motore integrata consente l'autoidentificazione .

D4: L'encoder a giro singolo richiede una routine di autodifesa all'avvio?

Sì, per la posizione assoluta multi-torno.Il codificatore a giro singolo conosce la posizione angolare all'interno della rivoluzione motore corrente immediatamente al carico non è necessario alcun movimento per stabilire la posizione all'interno del giro.

Tuttavia, non ha alcuna registrazione di quante rivoluzioni complete si sono verificate dall'ultimo ciclo di potenza.o se l'applicazione richiede una posizione assoluta precisa lungo l'intero percorso dell'asse dopo l'accensione, deve essere eseguita una routine di indirizzamento per stabilire la posizione di riferimento dell'asse.

Se l'eliminazione di questo passaggio di orientazione è un requisito, la variante di codificatore multi-torno (sufisso MJ) fornisce una vera posizione assoluta multi-torno che sopravvive alle interruzioni di alimentazione senza un percorso di orientazione.

Q5: Quali sono i principali controlli di installazione e di messa in servizio del MPL-B320P-SJ72AA?

Confirmare che il modulo di azionamento è indicato per l'ingresso a corrente alternata a 460 V e verificare che la corrente di uscita indicata copra il requisito di picco di 14,0 A prima della connessione.

Rotare l'albero del motore a mano per verificare il regolare funzionamento del cuscinetto prima dell'installazione.

Se è richiesta una tenuta dell'albero per la qualificazione IP, essa deve essere installata prima dell'accoppiamento del motore alla macchina. La tenuta non può essere montata dopo che il mozzo di accoppiamento è stato installato senza essere smontato. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.

Dopo la connessione, verificare l'auto-identificazione del motore presso l'unità Kinetix durante la sequenza iniziale di accensione e confermare che il parametro di inerzia del rotore visualizzato dall'unità corrisponde a 0.000078 kg·m2 specifica prima di eseguire il primo comando di movimento.