Motore Yaskawa SGM7G-13A7C61 o SGM7G13A7C61 Nuovo

Yaskawa SGM7G-13A7C61 | Servomotore Sigma-7 a inerzia media da 1,3 kW — 1.500 giri/min / 200 V CA / 24 bit assoluto / Albero con sede per chiavetta / Design A

SGM7G — Inerzia media, coppia elevata nella famiglia Sigma-7

Il servosistema Sigma-7 copre diverse famiglie di motori per diversi profili applicativi. L'SGM7G occupa la posizione di inerzia media e coppia elevata: un motore progettato per carichi che richiedono una densità di coppia più elevata rispetto a quella fornita dal telaio più piccolo SGM7A, in particolare a velocità nominali inferiori come 1500 giri/min.

La velocità di 1500 giri/min distingue l'SGM7G dalle famiglie SGM7A e SGM7J che funzionano a velocità standard di 3000 giri/min. Per carichi in cui l'albero motore funziona a velocità inferiori (azionamenti tavola macchina ad accoppiamento diretto, viti a ricircolo di sfere con passo ampio, applicazioni con assi rotanti di grandi dimensioni) l'SGM7G fornisce la coppia nominale a una velocità che mantiene semplice la trasmissione meccanica. Un motore da 3000 giri/min sullo stesso carico richiederebbe un rapporto di riduzione 2:1; l'SGM7G può connettersi direttamente o con una riduzione minima.

Specifiche chiave

Encoder assoluto a 24 bit: posizione senza homing

L'SGM7G-13A7C61 è dotato di un encoder assoluto seriale a 24 bit. L'encoder assoluto memorizza la posizione dell'albero in una memoria non volatile: l'azionamento conosce la posizione esatta dal momento in cui viene applicata l'alimentazione, senza eseguire una sequenza di homing. Per le macchine in cui la ricerca del punto di riferimento richiede molto tempo (corsa di assi di grandi dimensioni, avvicinamento lento dell'interruttore di riferimento) o dove la ricerca del punto di riferimento è meccanicamente impraticabile (assi verticali, tavole rotanti senza una posizione di riferimento chiara), l'encoder assoluto elimina completamente il ciclo di ricerca del punto di riferimento all'avvio.

La risoluzione a 24 bit fornisce circa 16,7 milioni di conteggi per giro. A 1.500 giri/min, la risoluzione angolare è di circa 0,000021° per conteggio, ben oltre i requisiti di posizionamento della maggior parte dei sistemi meccanici. Il vantaggio pratico è l'assenza di errori di quantizzazione nel controllo della posizione su qualsiasi target di risoluzione meccanicamente rilevante.

Scenari applicativi

Asse rotante della macchina utensile:Una macchina CNC con una tavola rotante di grandi dimensioni utilizza SGM7G-13A7C61 come motore di azionamento della tavola. La velocità nominale di 1500 giri/min corrisponde ad una configurazione ad azionamento diretto o ad una semplice riduzione a tavola. L'encoder assoluto consente al controllo di conoscere la posizione della tavola all'accensione senza una routine di homing.

Asse della macchina per stampaggio ad iniezione:Una pinza per macchina per la plastica o un asse di espulsione utilizza l'SGM7G a 1,3 kW. Le caratteristiche di inerzia media garantiscono una decelerazione uniforme con l'inerzia del carico meccanico maggiore tipica di queste macchine.

Asse ausiliario del robot industriale:Un trasportatore servocomandato o un sistema di posizionamento del pezzo utilizza l'SGM7G-13A7C61 in cui un'uscita di coppia compatta da 1,3 kW a 1500 giri/min adatta l'ingranaggio meccanico ai requisiti di velocità del carico.

Domande frequenti

D1: SGM7G-13A7C61 è compatibile con i servoazionamenti della serie Sigma-7 SGDV o SGDH?

La serie di motori SGM7G è progettata per la famiglia di servoazionamenti SGDV Sigma-7 (Σ-7). L'SGDH è un vecchio azionamento della serie Sigma-V e non è compatibile con l'interfaccia dell'encoder assoluto seriale a 24 bit del motore SGM7G. Utilizzare il servoazionamento SGDV specificato per la serie SGM7G con la potenza nominale corretta per garantire un corretto abbinamento del motore.

D2: Cosa indica la "Sequenza di progettazione A" nel codice articolo?

La sequenza progettuale A identifica la revisione progettuale interna del motore. Viene utilizzato per scopi di monitoraggio della produzione e della compatibilità all'interno del ciclo di vita del prodotto Yaskawa. In pratica, indica che questo è il progetto rilasciato inizialmente dell'SGM7G-13 in questa combinazione di specifiche. Non vi è alcuna differenza funzionale per l'utente finale rispetto alle sequenze di progettazione successive, a meno che non sia richiesta una revisione specifica dalla certificazione di un costruttore di macchine utensili.

Q3: È possibile utilizzare SGM7G-13A7C61 senza batteria per l'encoder assoluto?

No. La serie SGM7G utilizza un encoder assoluto di tipo batteria: la batteria mantiene il conteggio della posizione memorizzata durante i periodi di spegnimento. Senza una batteria carica collegata al servoazionamento (la batteria è montata nell'alloggiamento della batteria del cavo di feedback dell'encoder), i dati sulla posizione vengono persi allo spegnimento. Prima della prima accensione, e successivamente periodicamente, verificare le condizioni della batteria dell'encoder. Un allarme di batteria scarica proveniente dal servoazionamento indica che la batteria deve essere sostituita.

Q4: Qual è la dimensione della chiavetta per l'albero SGM7G-13?

Le dimensioni della sede della chiavetta seguono lo standard JIS B 1301 per il diametro dell'albero del motore SGM7G-13. Il diametro esatto dell'albero e la larghezza della sede della chiavetta sono specificati nella scheda tecnica della serie SGM7G (documento Yaskawa KAEP-S800001-41). Confermare le dimensioni dell'albero dalla scheda tecnica ufficiale prima di progettare l'interfaccia di accoppiamento meccanico.

D5: È possibile utilizzare SGM7G-13A7C61 in un'installazione con carico sporgente (cantilever)?

L'SGM7G-13A7C61 non specifica il tipo di flangia o di piede nella configurazione elencata: i limiti di montaggio meccanico e di carico radiale sono definiti dalle specifiche dei cuscinetti del telaio del motore nel manuale tecnico dell'SGM7G. I carichi radiali sospesi (da pulegge, ingranaggi, ruote dentate direttamente sull'albero) non devono superare il limite di carico radiale specificato del motore alla distanza del punto di installazione dal cuscinetto. Consultare la scheda tecnica della serie SGM7G per i valori di carico radiale consentiti nella posizione di carico applicabile.