Nuovo e originale Mitsubishi Servo Drive MR-J4-70B o MRJ470B

MR-J4-70B | Servoamplificatore MELSERVO-J4 — 0,75 kW / SSCNET III/H / 5,8 A / 200 V CA / STO SIL3 PL e / 8 ms / IP20

SSCNET III/H: rete di movimento ottico con ciclo di 0,222 ms

L'MR-J4-70B utilizza SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) come interfaccia di comando. SSCNET III/H trasmette i servocomandi su fibra ottica: nessun accoppiamento di rumore elettrico tra il controller di movimento e l'azionamento e nessuna degradazione del segnale su cavi lunghi.

Il ciclo di comunicazione è selezionabile: 0,222 ms, 0,444 ms o 0,888 ms. A 0,222 ms, gli aggiornamenti dei comandi di posizione, velocità e coppia dal controller di movimento raggiungono l'amplificatore ogni 222 microsecondi: abbastanza veloce per una stretta sincronizzazione multiasse e applicazioni che seguono il contorno in cui gli assi devono coordinarsi con coerenza a livello di microsecondi.

Il feedback della posizione viaggia indietro nello stesso modo. La risoluzione del feedback dell'encoder a 22 bit significa che ogni grado di rotazione è suddiviso in oltre 1.400 passaggi per un posizionamento ad alta precisione.

Specifiche chiave

STO — Coppia di sicurezza disattivata fino a SIL 3 / PL e

L'MR-J4-70B integra STO (Safe Torque Off) come funzione di sicurezza hardware. STO interrompe l'alimentazione di energia al servomotore senza richiedere lo spegnimento dell'azionamento. Il motore si ferma per inerzia senza applicare alcuna coppia. Per raggiungere questo livello funzionale di sicurezza non è necessario alcun relè o contattore nel percorso del cavo motore.

La certificazione copre EN ISO 13849-1:2015 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 ed EN 62061 SIL CL 3: il livello più alto per le funzioni di sicurezza delle macchine. Il tempo di risposta dall'attivazione dell'ingresso STO all'interruzione dell'energia è pari o inferiore a 8 ms.

Per i costruttori di macchine che devono dimostrare la conformità alla sicurezza funzionale per l'arresto di emergenza, il monitoraggio delle porte di protezione o le funzioni dei dispositivi di abilitazione, lo STO integrato elimina la necessità di un modulo relè di sicurezza esterno nel circuito di uscita del convertitore.

Scenari applicativi

Sostituzione dell'asse di avanzamento della macchina utensile:Un centro di lavoro CNC che esegue una rete di movimento MELSERVO-J4 SSCNET III/H sviluppa un guasto dell'azionamento sull'asse Y. La sostituzione dell'MR-J4-70B ripristina l'asse da 0,75 kW senza riconfigurazione della rete: l'amplificatore rileva automaticamente la sua posizione sulla rete ottica.

Servoasse macchina pick-and-place:Una macchina confezionatrice con movimento X/Y sincronizzato utilizza amplificatori J4 collegati in rete tramite SSCNET III/H. Il ciclo di comunicazione da 0,222 ms fornisce uno stretto coordinamento degli assi su tutti i canali.

Protezione macchina certificata di sicurezza:Una rettificatrice con interblocco della porta di protezione collega il contatto della porta all'ingresso STO dell'MR-J4-70B. L'apertura della porta riduce immediatamente la coppia del motore allo standard SIL 3 / PL e senza relè di sicurezza separato.

Domande frequenti

Q1: L'MR-J4-70B può accettare l'ingresso CA monofase?

SÌ. Il circuito principale accetta 200–240 V CA trifase o monofase a 50/60 Hz. L'ingresso monofase è completamente supportato senza declassamento per la capacità di 0,75 kW. Il circuito di controllo utilizza sempre CA 200–240 V monofase separatamente dal circuito principale.

Q2: MR-J4-70B è compatibile con i servomotori della serie J3?

L'MR-J4-70B fornisce una modalità di compatibilità J3. In questa modalità, l'amplificatore può funzionare con servomotori della generazione MELSERVO-J3 utilizzando la comunicazione encoder compatibile con J3. Verificare la compatibilità del modello di motore specifico con la modalità J3 nella documentazione della serie MR-J4 prima di combinare i motori J3 con un amplificatore J4.

D3: Cosa fornisce l'uscita del monitor analogico a 2 canali?

Le due uscite di monitoraggio analogiche forniscono segnali di tensione continua in tempo reale proporzionali ai parametri interni del servo: velocità del motore, uscita di coppia, errore di posizione, corrente o altre quantità selezionabili. Un oscilloscopio o un datalogger collegato a queste uscite cattura il comportamento dinamico del servo senza interrompere il funzionamento. I segnali di monitoraggio sono indipendenti dal percorso di comunicazione SSCNET III/H.

Q4: Quali sono i requisiti per l'alimentatore dell'interfaccia DC24V?

L'alimentazione dell'interfaccia DC24V deve essere entro ±10% di 24V e fornire almeno 0,3 A in modo continuo. Questo alimentatore alimenta la logica del circuito di controllo, le interfacce di ingresso/uscita e i segnali del connettore CN8. È necessaria un'alimentazione separata da 24 V dall'alimentazione del circuito principale: l'amplificatore non genera internamente 24 V dall'ingresso di rete CA.

Q5: Quali sono le capacità di circuito completamente chiuso dell'MR-J4-70B?

L'anello completamente chiuso utilizza un secondo encoder, montato sul lato carico della macchina (scala lineare, encoder rotativo esterno), come feedback di posizione principale anziché l'encoder interno del motore. L'interfaccia dell'encoder lato macchina sull'MR-J4-70B utilizza la comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi. Il metodo di comunicazione a 2 fili supporta l'anello completamente chiuso senza la complessità di cablaggio delle precedenti interfacce encoder.