L'HF-KN73JK è il servomotore CA della serie MELSERVO HF di FANUC a 0,75 kW / 2.Torsione continua di 4 Nm e velocità nominale di 3000 giri/min nel telaio della flange da 80 mm ¢ configurato con un albero a chiave e un sigillo di olio all'estremità di uscita dell'alberoQuesti due suffissi (K = chiave, J = sigillo dell'olio) definiscono l'interfaccia meccanica e la sigillatura ambientale di questa variante specifica.
Fuoco a chiavetta:La chiavetta lavorata nell'albero del motore consente a un mozzo di accoppiamento, a una puleggia o a un ingranaggio a chiavetta corrispondente di trasmettere la coppia attraverso un blocco meccanico positivo.Un mozzo di accoppiamento correttamente montato con una chiave corrispondente trasmette il 2.4 Nm di coppia continua e 7,2 Nm di coppia massima senza basarsi esclusivamente sulla pinza a attrito.o ambienti di vibrazione in cui i mozzioni a frizione possono sviluppare micro scivolamento, l'albero a chiave è la specifica meccanica appropriata.
Sigillo di olio:Il sigillo dell'olio montato al punto di uscita dell'albero fornisce protezione contro l'ingresso di olio, grasso e liquido di raffreddamento dal meccanismo della macchina accoppiata nel alloggiamento del cuscinetto del motore.Altre macchine per la trasmissione di energia elettrica, per una vite a sfera lubrificata o per un ambiente di lavorazione umido, il sigillo dell'olio impedisce alla lubrificante di migrare lungo l'albero verso l'interno del motore.il sigillo dell'olio aggiunge una protezione specifica contro l'ingresso dell'albero oltre a quella fornita dalla guarnizione standard IP65.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 00,75 kW |
| Torsione nominale | 2.4 Nm |
| Torsione massima | 7.2 Nm |
| Velocità nominale | 3,000 giri/min |
| Velocità massima | 5,000 giri/min |
| Corrente nominale | 4.8A |
| Fornitura | Classe 200V CA |
| Codatore | 17 bit assoluti, 131.072 ppr |
| Fabbricazione | Codice (K) |
| Dichiarazione | Sigillo dell'olio (J) |
| Classificazione IP | Protezione IP65 |
| Flanco | 80 × 80 mm |
L'encoder assoluto a 17 bit fornisce 131.072 posizioni per rotazione e mantiene la posizione dell'albero attraverso i cicli di spegnimento.il servocontrollore conosce immediatamente la posizione esatta dell'asse, non è necessario alcun ciclo di riferimento-ritorno (homing)La batteria di riserva per il contatore assoluto multi-torno è nel servo amplificatore, non nel motore.Monitorare l'indicatore di allarme della batteria dell'amplificatore e sostituire la batteria prima che l'allarme si attiva, per evitare la perdita dei dati di posizione assoluta.
L'HF-KN73JK è compatibile con gli amplificatori Mitsubishi MELSERVO che supportano l'interfaccia di codifica della serie HF.Confirmare la compatibilità dell'amplificatore prima di specificarlo come sostituto per una macchina in cui il motore installato è di una serie HG successiva.
D1: Qual è la differenza tra HF-KN73JK e HF-KN73J?
Entrambi sono motori della serie HF da 0,75 kW con sigillo dell'olio e codificatore assoluto a 17 bit.mentre l'HF-KN73JK ha un albero a chiave con un portale a chiave lavorato. il mozzo di accoppiamento deve corrispondere al tipo di albero un mozzo a foratura liscia per l'albero retto, un mozzo a chiave per l'albero a chiave.Verificare prima di ordinare quale tipo di albero il mozzo di accoppiamento della macchina accoglie.
D2: Il sigillo dell'olio modifica il rating IP?
Il corpo del motore è classificato IP65 sia con che senza sigillo dell'olio.Il sigillo dell'olio fornisce una protezione aggiuntiva specificamente all'interfaccia tra pozzo e alloggiamento contro la penetrazione di olio e grasso dal lato del meccanismo azionato- sulle macchine senza interfacce dell'albero oliato, il sigillo dell'olio non è richiesto, ma non causa alcun danno;il sigillo dell'olio con il suffisso J è la specifica corretta.
Q3: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'HF-KN73JK?
Amplificatori Mitsubishi MELSERVO della generazione in serie compatibili con la famiglia di motori HF e la sua interfaccia di codificatore assoluto a 17 bit.Confirmare il modello specifico dell'amplificatore e la sua compatibilità con la classe di motore HF-KN73 prima dell'accoppiamentoLa serie HF è di una generazione più antica rispetto all'attuale serie HG. Le due serie non sono intercambiabili nello stesso amplificatore.
D4: Il motore mostra un allarme di posizione assoluta al momento dell'accensione.
La batteria di riserva del contatore assoluto a 17 bit e' nel servo amplificatore, non nel motore.Un allarme di posizione assoluta in fase di accensione indica più comunemente una batteria di amplificatore esaurita che ha permesso al contatore di posizione di ripristinare durante un periodo di spegnimento. Sostituire la batteria dell'amplificatore ed eseguire una configurazione della posizione di riferimento prima di riprendere la produzione..
D5: Cosa deve essere controllato su un HF-KN73JK usato prima dell'installazione?
Controllare la superficie dell'albero a chiave per la presenza di segni di frattura o di marcature provenienti da un precedente impianto di accoppiamento.Misurare la resistenza di avvolgimento trifase per il bilanciamento e la resistenza di isolamento alla terra (con il cavo di codifica disconnesso). ruotare l'albero a mano per un movimento liscio del cuscinetto. verificare il connettore del cavo di codifica per corrosione o danni a pin.Il controllo finale preferito è un test a velocità bassa controllato con monitoraggio della corrente dell'amplificatore prima del carico di produzione completo..
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