Nuovo sistema di controllo della tubercolosi Fanuc Oi Mate A02B-0301-B801 OEM

FANUC A02B-0301-B801

Numero della parte:A02B-0301-B801Produttore:FANUC Corporation (Giappone)Linea di prodotto:Generazione FANUC Serie 0iVariante:0i Mate-TB (torno/piattaforma di tornitura)Funzione:Unità di controllo completa del sistema CNC il gruppo hardware centrale contenente la scheda centrale della CPU, l'interfaccia servo FSSB, il PMC (Programmable Machine Controller),e la disposizione di schede plug-in opzionali (grafica), RAM, ROM) come specificato dal costruttore della macchina utensileCarta CPU principale:A16B-3200-0495 La scheda del processore che contiene il controllo dell'asse, il controllo del mandrino, l'esecuzione della scala PMC, la memorizzazione dei programmi e la memoria di sistemaInterfaccia servo:FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ¢ collegamento seriale ad alta velocità in fibra ottica con gli amplificatori servo della serie FANUC αi/βiConfigurazione della macchina (0i Mate-TB):Macchine di tornitura ️ fino a 4 assi controllati in totale, con contorno simultaneo su 2 assi (come configurazione Mate-TB standard)Status:Legacy 0i-B serie (interrotto dalla nuova produzione; disponibile come unità riparate/riformate/sovrapposte)Origine:GiapponeApplicazioni:Sostituzione e manutenzione di pezzi di ricambio per torni, centri di tornitura e macchine di tornitura originariamente dotate di comandi FANUC serie 0i Mate-TB comuni nelle marche di macchine utensili tra cui Mazak,Doosan, Takisawa, Leadwell e vari produttori di torni asiatici ed europei dell'era degli anni 2000

Visualizzazione

IlFANUC A02B-0301-B801è l'unità di sistema per la serie FANUC 0i Mate-TB, la variante di tornitura della famiglia CNC a alte prestazioni compatta di FANUC dai primi ai primi del 2000.l'unità di sistema è il nucleo del controller: l'insieme fisico che integra la scheda centrale della CPU, il circuito di interfaccia servo FSSB, il PMC (PLC integrato di FANUC per la gestione del segnale della macchina),e l'infrastruttura di connessione per le schede funzionali opzionali. Tutto il resto nell'armadietto di controllo - il pannello dell'operatore, i servoamplificatori, l'amplificatore a fusione, le unità I/O - si collega a e da questa unità centrale.

La designazione "0i Mate" indica una versione semplificata della serie completa 0i,Ottimizzato per l'integrazione economica in macchine più piccole mantenendo la compatibilità con l'intero ambiente software 0iIl "-TB" identifica inoltre la variante della tornitrice, preconfigurata con il software di controllo dell'asse e del mandrino adatto alle applicazioni del tornio.In un tipico impianto di tornio Mate-TB, l'unità di sistema controlla 2 assi servo (X e Z) più il fusibile, con l'asse C opzionale (indicizzazione del fusibile) e l'asse Y disponibili come aggiornamenti di configurazione attraverso opzioni di parametri e software.

L'A02B-0301-B801 è ora utilizzato quasi esclusivamente come componente di manutenzione – il sistema di controllo di un tornio che è stato fabbricato negli anni 2000 ed è ancora in servizio di produzione.Quando un'unità di sistema non funziona, o quando è necessario un aggiornamento da un'unità 0i-B precedente a una revisione successiva,l'A02B-0301-B801 è l'hardware di sostituzione appropriato per le macchine originariamente dotate di questa generazione di controllo esatto.

Specificità principali

FSSB FANUC Servo Bus seriale

Il FSSB (FANUC Serial Servo Bus) è il collegamento di comunicazione digitale ad alta velocità che collega l'unità di sistema CNC ai servoamplificatori FANUC (SVM serie αi, SVU serie βi) e amplificatore a mandrino.Invece del tradizionale segnale di riferimento analogico a velocità ± 10 V e del cavo di feedback separato per l'encoder, FSSB sostituisce tutti questi con un singolo circuito di cavo a fibra ottica a 4 Mbps.il CNC invia comandi di posizione e riceve feedback di posizione per tutti gli assi connessi nella installazione 0i Mate-TB, in genere asse X, asse Z e mandrino in un singolo ciclo di comunicazione sincronizzato.

FSSB riduce significativamente la complessità del cablaggio nell'armadio elettrico della macchina. A three-axis lathe that previously required 9 signal cables between the CNC and the servo amplifiers (±10V speed reference and enable/alarm signals per axis) requires only 2 fibre-optic cables with FSSB — one from the system unit to the first amplifier, e un collegamento a catena di margherite tra amplificatori successivi. The fibre-optic medium is also inherently immune to the electromagnetic interference generated by the servo amplifiers' PWM switching — a practical benefit in the crowded electrical cabinets of CNC lathes.

La scheda CPU A16B-3200-0495

La scheda CPU principale A16B-3200-0495 è il cuore di elaborazione dell'unità di sistema A02B-0301-B801.l'archiviazione a batteria SRAM per la conservazione dei parametri e dei programmi in caso di perdita di potenza, il processore PMC e il suo sistema di memorizzazione dei programmi scala, il DSP di controllo dell'asse servo e l'interfaccia di comunicazione FSSB.la stragrande maggioranza dell'intelligenza del sistema di controllo, controllo del fusibile, esecuzione del programma, scansione della scaletta della macchina, esegue su questa singola scheda.

L'architettura modulare delle schede consente la sostituzione mirata a livello di scheda quando specifici sottosistemi falliscono: se i dati SRAM sono danneggiati, la batteria può essere sostituita senza disturbare il processore principale;se il DSP di controllo dell'asse non funziona mentre le altre funzioni rimangono intatte, la riparazione o la sostituzione a livello di scheda risolve il difetto senza sostituire l'intera unità di sistema.

PMC PLC integrato della macchina

Il PMC (Programmable Machine Controller) di FANUC è un PLC funzionalmente incorporato nel sistema CNC, che esegue il suo programma di scala in parallelo con le funzioni di controllo del movimento del CNC.Il PMC gestisce tutta la logica non-movimento della macchina: segnali di bloccaggio delle porte, controllo del trasportatore a chip, gestione della pompa di raffreddamento, logica idraulica di lancio/razza, comandi di posizionamento della torretta utensile, monitoraggio del relè di sicurezza, controllo della lampada del pannello dell'operatore,e passaggio da modalità manuale a manuale, MDI e funzionamento automatico.

Nel 0i Mate-TB, la scala PMC è memorizzata sulla scheda CPU principale ed è specifica per il progetto del costruttore della macchina utensile.può contenere la scala PMC della macchina originale e i parametri CNC o può essere stato cancellato. Prima di installare un'unità di sistema di ricambio, il backup dei parametri del costruttore della macchina utensile e il backup della scala PMC devono essere caricati.la macchina non può eseguire la propria logica specifica della macchina, indipendentemente dal fatto che l'hardware CNC sia funzionante.

Supporto per l'architettura antica

La serie FANUC 0i-B è stata prodotta fino a circa la metà degli anni 2000, quando 0i-C e successivamente 0i-D l'hanno sostituita come generazione attuale.Le macchine costruite con i comandi 0i-B hanno ora in genere 15-25 anniLe schede di ricambio e le unità di sistema per l'0i-B sono disponibili attraverso tre canali:Inventario di ricambi della FANUC (in diminuzione), rivenditori di componenti CNC specializzati e rifacenti che mantengono scorte in eccedenza testate e servizi di riparazione che riportano le tavole difettose in condizioni di funzionamento.

L'unità di sistema A02B-0301-B801 è tra i componenti 0i-B più ampiamente disponibili a causa della sua ampia diffusione in molti produttori di torni negli anni 2000. and maintenance engineers responsible for fleets of 0i-Mate-TB machines are advised to hold at least one tested spare system unit per machine type to avoid extended production downtime during a control failure.

Domande frequenti

Q1: L'unità di sistema è stata ottenuta come riserva. Quali parametri e dati devono essere caricati prima che la macchina possa funzionare?

Un'unità di sistema di ricambio ha bisogno di tre serie di dati prima che la macchina possa funzionare: parametri del sistema CNC (parametro di backup dalla documentazione del costruttore della macchina o della macchina utensile originale,generalmente caricato tramite scheda di memoria o RS-232); programma di scala PMC (la logica PLC specifica della macchina, supportata dal comando originale o ottenuta dal costruttore della macchina);e dei dati relativi alla geometria degli utensili (dalle registrazioni dell'operatore della macchina). Senza la corretta scala PMC, la logica di sicurezza e di blocco della macchina non funzionerà. Il manuale di messa in servizio di FANUC 0i Mate-TB (B-63835EN) descrive la procedura di ripristino dei parametri.

D2: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'interfaccia FSSB dell'A02B-0301-B801?

L'unità di sistema 0i Mate-TB si collega tramite FSSB ai servoamplificatori FANUC serie αi (SVM2, SVM3) e serie βi (SVU).

Il tipo di amplificatore deve corrispondere alle specifiche del servomotore (serie motori, corrente nominale, tipo di codificatore).

Il disegno elettrico del costruttore della macchina utensile specifica il tipo esatto dell'amplificatore e l'assegnazione dell'asse.

Quando si sostituisce un servoamplificatore in una macchina Mate-TB 0i esistente, è essenziale abbinare il modello di amplificatore originale e garantire che l'indirizzo del nodo FSSB sia impostato correttamente.

D3: L'0i Mate-TB A02B-0301-B801 può essere aggiornato a funzionalità 0i-C o 0i-D?

L'hardware A02B-0301-B801 è specifico per la generazione del software 0i-B. L'aggiornamento da 0i-B a 0i-C o 0i-D richiede la sostituzione dell'unità di sistema e potenzialmente dei servoamplificatori,pannello operatore, e display con hardware di ultima generazione.

Il percorso di migrazione di FANUC per le macchine 0i-B prevede la sostituzione completa del sistema di controllo.i parametri di movimento richiedono una nuova sintonizzazione sul nuovo hardware.

Questo tipo di aggiornamento del controllo è in genere un importante progetto di capitale, non uno scambio di componenti.

D4: Qual è la causa tipica del guasto dell'unità di sistema A02B-0301-B801 e la riparazione a livello di scheda è possibile?

Le modalità di guasto più comuni includono il guasto della batteria SRAM (causando perdita di parametri e di programmi nel ciclo di alimentazione),condensatori elettrolitici difettosi sulla sezione di alimentazione (causando tensioni instabili e comportamento erratico dell'asse), interfacce FSSB non funzionanti (causando guasti di servocomunicazione) e firmware di avvio danneggiato sulla memoria Flash della scheda CPU.La riparazione a livello di scheda da parte di centri di riparazione specializzati FANUC affronta tutti questi problemi, ad eccezione dei danni fisici ai PCB.

La scheda CPU A16B-3200-0495 è il sottoinsieme più comunemente riparato.

Centri di assistenza autorizzati FANUC e riparazioni specializzate indipendenti (DNC Electronics, MRO Electric,La Commissione ritiene pertanto che la proposta di direttiva non sia sufficiente..

Q5: Quale procedura di backup deve essere eseguita prima di rimuovere l'unità di sistema da una macchina in funzione?

Prima di rimuovere l'unità di sistema, creare i backup di: tutti i parametri CNC (backup sulla scheda di memoria tramite il menu SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH), oppure tramite RS-232 dallo slot per schede PCMCIA);il programma di scala PMC (coperto da un backup tramite lo schermo PMC), STABELLA → OPRT → SAVE); tutti gli spostamenti del pezzo di lavoro, i dati di geometria dello strumento e le variabili macro (attraverso la sequenza OFFSET → OPRT → PUNCH).

Inoltre, registrare la tabella di assegnazione dell'amplificatore FSSB. memorizzare questi backup in due luoghi separati (carta di memoria e PC).ripristinare la macchina alla sua condizione di funzionamento dopo un cambio di hardware richiede il supporto del costruttore della macchina e può richiedere giorni piuttosto che ore.