Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 servomotore a corrente alternata
MELSERVO JE Motore a freno da 1 kW con codificatore a 17 bit - fabbrica sigillata
Servomotore avanzato da 1 kW con freno integrato
La Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 rappresenta la variante equipaggiata con freni della serie HG-SN 102, appositamente progettata per applicazioni in cui la gravità, il carico di molla,o le forze esterne richiedono un posizionamento controllato quando la corrente è spenta o durante le condizioni di guasto.
Facendo parte della serie Mitsubishi MELSERVO JE e della famiglia di motori HG-SN, questo motore offre prestazioni eccezionali con 1 kW di potenza nominale a 2.000 giri al minuto, coppia nominale di 4,77 Nm e velocità massima di 3,000 giri al minutoFunzionante con corrente corrente di corrente alternata di 200 V con corrente nominale di 5,6 A, dispone di un codificatore assoluto a 17 bit (131,072 ppr), freno di tenuta elettromagnetico integrato, sigillo dell'olio all'uscita dell'albero e protezione IP67..
Caratteristiche chiave
- 1 kW di potenza nominale con freno elettromagnetico integrato
- codificatore assoluto a 17 bit per posizionamento preciso
- Protezione IP67 contro la penetrazione di polvere e acqua
- Protezione del sigillo dell'olio all'uscita dell'albero
- Ottimizzato per gli amplificatori della serie Super MR-E (variante S100)
- Disegno di raffreddamento naturale completamente chiuso (TENC)
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore |
| Numero della parte |
HG-SN102BJ-S100 |
| Serie |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Prodotto nominale |
1,000W (1,0 kW) |
| Torsione nominale |
4.77 Nm |
| Velocità nominale |
2,000 RPM |
| Velocità massima |
3,000 RPM |
| Corrente nominale |
5.6 A |
| Tensione di alimentazione |
Classe 200V CA |
| Codatore |
17 bit assoluti (131.072 ppr) |
| Freno elettromagnetico |
Sì (integrato) |
| Sigillo di olio |
- Sì, sì. |
| Dimensione della flangia |
130 × 130 mm |
| Tipo di albero |
Diritta. |
| Metodo di raffreddamento |
Convezione naturale (TENC) |
| Classe di inerzia |
Inerzia media / capacità media |
| Classificazione di protezione |
Protezione IP67 |
| Temperatura ambiente |
Da 0 a +40°C |
| Amplificatori compatibili |
Serie MR-JE / Super MR-E (S100) |
Sistema di frenatura integrato
La designazione BJ conferma il freno di tenuta elettromagnetico integrato, che funziona secondo un principio di rilascio di potenza a molla. Quando viene applicata la tensione di rilascio del freno,l'albero del motore ruota liberamenteQuando la tensione viene tagliata, la molla accende immediatamente il disco del freno, bloccando l'albero in posizione.
Questo sistema di frenatura è essenziale per gli assi verticali che reggono i carichi, le giunture del robot che mantengono la posizione sotto la gravità,e convogliatori inclinati per i quali è necessario evitare movimenti incontrollati quando il servo si spegne.
Nota importante
Il freno di tenuta è progettato per mantenere la posizione a riposo, non per fermarsi dinamicamente dalla velocità.La decelerazione dinamica è gestita dal servo amplificatore.
Tecnologia e compatibilità dell'encoder
L'encoder assoluto a 17 bit conserva i dati di posizione attraverso i cicli di alimentazione quando accoppiato con una batteria di riserva appropriata per l'amplificatore.riducendo significativamente i tempi di ciclo nelle applicazioni in cui l'homing è lento o meccanicamente limitato.
Il suffisso S100 indica che questo motore è specificamente configurato per gli amplificatori della serie Super MR-E, con interfacce di segnale di codificatore su misura e set di parametri.verificare la compatibilità o considerare la variante standard HG-SN102BJ.
Rifrescamento e installazione
La struttura di raffreddamento naturale totalmente chiuso (TENC) si basa sul trasferimento di calore convettivo dalla superficie esterna del motore e dalla flangia di montaggio, eliminando la necessità di ventilatori di raffreddamento che potrebbero fallire.La costruzione sigillata consente la protezione IP67, rendendo il motore adatto ad ambienti difficili.
L'installazione corretta richiede una flangia di montaggio in alluminio da 130 × 130 mm, che funge da dissipatore di calore supplementare..
Aree di applicazione
- Azzi CNC verticali e azionamenti a Z per posizionamento della testa dell'utensile/spindle
- Azionamenti delle articolazioni dei robot industriali sotto carico di gravità continuo
- Tavole di indicizzazione rotanti per mantenere la posizione tra le operazioni
- Assi di avvolgimento e di tensione che impediscono danni ai materiali durante l'e-stop
- Automazione generale con carico verticale e prevenzione del rischio di caduta
Domande frequenti
D1: Qual è la differenza tra l'HG-SN102BJ-S100 e l'HG-SN102J standard?
R: Il BJ nel numero di parte indica il freno elettromagnetico integrato - l'HG-SN102J standard non ha freno. Il suffisso S100 significa che questa variante è configurata per amplificatori della serie Super MR-E.Per i sistemi di amplificazione MR-JE standard, l'HG-SN102BJ (senza S100) è la tipica variante equipaggiata con freno.
D2: L'encoder assoluto a 17 bit è alimentato da batteria?
R: L'encoder supporta il rilevamento della posizione assoluta, ma il backup della batteria è fornito sul lato dell'amplificatore, non all'interno del motore.L'amplificatore della serie MR-JE accetta un'unità batteria che mantiene i dati di posizione dell'encoder attraverso i cicli di alimentazioneSenza la batteria, il sistema funziona in modalità incrementale e richiede l'homing all'avvio.
D3: Quale tensione di rilascio del freno richiede questo motore?
R: I freni di tenuta della serie Mitsubishi HG-SN richiedono in genere 24 V di corrente continua per il rilascio del freno.Confirmare la specifica della tensione del freno dalla scheda informativa o dalla targhetta del motore - l'uscita del freno dell'amplificatore o un circuito di alimentazione esterno a 24 V devono essere collegati al connettore del freno.
D4: Questo motore può essere utilizzato orizzontalmente o solo per gli assi verticali?
R: Il motore può essere montato in qualsiasi orientamento: orizzontale, verticale verso l'alto o verso il basso.Il sigillo dell'olio protegge dall'ingresso del lubrificante e dagli spruzzi del liquido di raffreddamento indipendentemente dalla posizione di montaggioIl freno è più funzionalmente necessario su assi verticali e inclinati, ma il motore è meccanicamente adatto anche per l'uso orizzontale.
D5: Quale amplificatore è necessario per l'HG-SN102BJ-S100?
R: La variante S100 è specificamente configurata per gli amplificatori della serie Mitsubishi Super MR-E. Prima dell'installazione, è necessario confermare che il modello di amplificatore supporta l'interfaccia motore S100.Per i sistemi MR-JE standard, la variante non S100 HG-SN102BJ è la scelta corretta del motore.
Il Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 è un servomotore OEM. Conferma la compatibilità dell'amplificatore, l'alimentazione della tensione del freno e i requisiti della batteria dell'encoder rispetto alla documentazione del sistema prima dell'installazione.
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