2198-E4015-ERS Nuovo originale AB 2198E4015ERS Kinetix 5100 Servo Drive

1.5kW, 400V, EtherNet/IP, STO cablato

Codice Articolo: 2198-E4015-ERS
Produttore: Allen-Bradley / Rockwell Automation
Serie: Kinetix 5100
Condizione: Nuovo / Surplus / Ricondizionato Disponibile

Il Allen-Bradley 2198-E4015-ERS è un servo drive monoasse della serie Kinetix 5100 di Rockwell Automation, progettato per il controllo del movimento basato su EtherNet/IP in applicazioni standalone. Con una potenza di uscita continua nominale di 1.5 kW da un ingresso AC a 400V, questo drive offre un controllo di precisione di velocità, coppia e posizione per applicazioni servoasse in settori come il packaging, la movimentazione materiali, l'automazione di assemblaggio e macchinari industriali leggeri.

Le caratteristiche principali includono la capacità di indicizzazione EtherNet/IP e l'implementazione di sicurezza cablata (STO). La funzionalità di indicizzazione consente al drive di eseguire profili di movimento pre-programmati tramite il suo motore di movimento integrato, senza richiedere un controller di movimento separato. L'implementazione STO cablata fornisce funzioni di sicurezza critiche tramite connessioni fisiche anziché reti di sicurezza.

Il drive di indicizzazione Kinetix 5100 contiene il proprio motore di esecuzione del movimento, memorizzando ed eseguendo profili di movimento localmente senza richiedere un controller di movimento Logix per i calcoli della traiettoria in tempo reale. Questa architettura riduce il carico sul controller nelle macchine multiasse e consente un'integrazione economica di assi servo standalone.

L'interfaccia EtherNet/IP a doppia porta supporta la topologia Device Level Ring (DLR), consentendo ai drive di essere collegati in cascata su una rete ad anello con recupero automatico dei guasti. Ciò elimina i singoli punti di guasto e semplifica il cablaggio del quadro per macchine con più assi servo.

Il suffisso ERS indica l'implementazione cablata di Safe Torque Off tramite terminali di sicurezza dedicati. Questa architettura è ideale per macchine che utilizzano circuiti di arresto di emergenza cablati, relè di sicurezza o PLC di sicurezza che emettono segnali di sicurezza discreti anziché comandi di sicurezza basati su rete.

Safe Torque Off interrompe i segnali di gate drive del drive, rimuovendo la coppia dal motore senza uno spegnimento completo del drive. I terminali STO cablati consentono inoltre di collegare in cascata le connessioni di sicurezza tra più drive, consentendo la rimozione simultanea della coppia su più assi da un singolo evento di sicurezza.

Rockwell Automation designa il 2198-E4015-ERS come percorso di aggiornamento suggerito per le macchine che utilizzano il drive 2097-V34PR5 Kinetix 350. Sebbene la migrazione richieda connettori, cablaggio di controllo e strumenti di commissioning diversi, la mappatura funzionale tra le piattaforme è ben documentata da Rockwell.

Il 2198-E4015-ERS offre funzionalità I/O complete, tra cui 2 ingressi analogici, 6 ingressi digitali e 6 uscite digitali. Il display di stato integrato e i pulsanti di navigazione consentono il monitoraggio dello stato di base del drive e l'accesso ai parametri senza richiedere un laptop. La porta Mini USB supporta la configurazione diretta del drive e gli aggiornamenti del firmware tramite Connected Components Workbench (CCW).