MR-J2-200CT AC Servo Amplificatore Modulo MRJ2200CT Originale Nuovo
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IlMitsubishi MR-J2-200CTè un servoamplificatore da 2,0 kW della serie MR-J2 di Mitsubishi Electric, distinto dalla variante standard MR-J2-200A di ingresso del treno a impulsi dal suo controllore di posizionamento integrato.Questo rende il modello CT una soluzione di controllo del movimento veramente autosufficiente per una vasta gamma di compiti di automazione industriale.
Mentre gli amplificatori servo standard richiedono un controller esterno (PLC, motion controller o CNC) per generare comandi di posizione, il MR-J2-200CT ospita una propria logica di posizionamento.Può memorizzare fino a 16 posizioni di bersaglio pre-programmate nella tabella dei punti interna dell'amplificatore, quindi attivare ciascuna posizione tramite segnali di ingresso di contatto da una semplice uscita digitale PLC o relè, eliminando la necessità di generatori di treno di impulsi o complessa programmazione del movimento.
Questa architettura rappresenta il vantaggio decisivo della serie MR-J2 CT nelle applicazioni di automazione a basso costo.e sistemi di trasportatori che richiedono punti di sosta precisi sono applicazioni ideali in cui il MR-J2-200CT elimina la necessità di controllori di posizionamento dedicati.
Specificità principali
| Prodotto nominale |
20,0 kW |
| Corrente nominale |
Circa 11.4A |
| Fornitura di input |
200-230VAC a 3 fasi |
| Intervallo di input |
170-253VAC |
| Risposta alla velocità e alla frequenza |
250 Hz |
| Posizionamento integrato |
Fino a 16 punti |
| Comunicazione |
RS-422 / RS-232C |
| Freno dinamico |
Impianto interno |
| Temperatura di funzionamento |
0-55°C |
| Peso |
40,4 kg |
| Statuto |
Interrotto |
Posizionamento integrato Il vantaggio della serie CT
La capacità di posizionamento del MR-J2-200CT opera da una tabella di punti memorizzata nella memoria non volatile dell'amplificatore.Ciascuna delle voci della tabella a 16 punti definisce una posizione di destinazione (in impulsi di codifica o unità definite dall'utente), velocità di movimento e parametri della rampa di accelerazione/rallentamento.
Durante il funzionamento, il controllore seleziona quale ingresso della tabella a punti da eseguire attivando gli ingressi di contatto dal PLC o dal pannello del relè della macchina.esegue la mossa alla posizione corrispondente, e segnala il completamento attraverso un contatto di uscita digitale.
Per applicazioni a asse singolo o semplici macchine a più assi in cui gli assi funzionano in modo indipendente, il posizionamento integrato del MR-J2-200CT elimina completamente la necessità di controllori di movimento dedicati,creare una gerarchia semplificata a tre livelli: PLC → MR-J2-200CT → servomotore.
Risposta a velocità di frequenza di 250 Hz Performance in applicazioni dinamiche
La risposta a frequenza di velocità di 250 Hz del circuito di controllo della velocità del MR-J2-200CT definisce la capacità dell'amplificatore di monitorare i rapidi cambiamenti di comando di velocità.Questa specifica determina quanto aggressivamente il servo può respingere i disturbi del carico e seguire i profili di velocità senza eccesso o instabilità.
A 250 Hz, il MR-J2-200CT può respingere disturbi della coppia di carico che si verificano più velocemente di circa 4 ms, fornendo una risposta meccanica rigida in applicazioni con forze di taglio,resistenza del materiale, o impulsi di attrito che creano rapide variazioni di carico.
Interfacce di comunicazione RS-422 e RS-232C
Il MR-J2-200CT comprende due interfacce di comunicazione seriali che servono a scopi diversi:
- RS-422:Utilizzato per la connessione ai pannelli operatori della serie CR di Mitsubishi o per la configurazione di parametri e tabelle di punti basati su PC utilizzando il software MR Configurator.L'interfaccia differenziale consente una comunicazione affidabile su percorsi di cavo più lunghi (fino a circa 30 m).
- RS-232C:Supporta la connessione diretta a un PC per la programmazione e la diagnostica a singola unità.monitorare le variabili operative in tempo reale, e eseguire diagnosi grafiche di sintonizzazione.
Domande frequenti
D1: Qual è la differenza tra il MR-J2-200CT e il MR-J2-200A e come faccio a scegliere tra di loro?
Il MR-J2-200A è la variante di ingresso del treno a impulsi di uso generale che accetta impulsi di comando di posizione da un controller esterno.Il MR-J2-200CT ha un posizionamento integrato da una tabella di punti memorizzata ed è attivato da ingressi di contatto. scegliere il CT per il posizionamento discreto punto-punto senza un controller di movimento esterno,e la variante A quando l'applicazione necessita di interpolazione completa su più assi o di una traiettoria arbitraria seguendo.
D2: Il MR-J2-200CT può essere utilizzato con un PLC Mitsubishi standard per implementare più di 16 posizioni?
La tavola di punti interna del MR-J2-200CT memorizza esattamente 16 posizioni accessibili tramite ingressi di contatto.utilizzare l'interfaccia seriale RS-422/232C per scaricare nuove voci della tabella dei punti dal PLC prima di eseguire le mosse, o aggiornare a un controller di movimento Mitsubishi che fornisce una capacità di posizionamento illimitata.
D3: L'MR-J2-200CT supporta il rilevamento della posizione assoluta, in modo che non sia richiesto l'homing al momento dell'accensione?
Il MR-J2-200CT utilizza uno standard di codificatore incrementale.La successiva serie MR-J2S di Mitsubishi ha introdotto la compatibilità assoluta dell'encoder con il mantenimento della posizione supportato dalla batteria.
Q4: Quale resistenza rigenerativa (resistenza di frenata) è richiesta con il MR-J2-200CT?
Il MR-J2-200CT include un circuito rigenerativo integrato sufficiente per applicazioni con energia rigenerativa moderata.o requisiti di frenata ad alta velocità, può essere necessaria un'opzione di resistenza di rigenerazione esterna per dissipare in modo sicuro l'energia di rigenerazione senza attivare la protezione da sovratensione.
D5: Il MR-J2-200CT è direttamente intercambiabile con il MR-J2S-200CT (il successore della serie Super)?
Le serie MR-J2 e MR-J2S non sono direttamente compatibili con i pin. Le posizioni dei connettori e le assegnazioni dei segnali differiscono.Il MR-J2S-200CT offre prestazioni migliorate ma richiede un adattamento del cablaggio se sostituito in un impianto MR-J2 esistentePer la sostituzione di manutenzione in impianti MR-J2 esistenti, utilizzare un altro MR-J2-200CT.
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