A06B-0077-B403 Fanuc Motore Elettrico Servo A06B0077B403 Nuovo Originale

Il FANUC A06B-0077-B403 è il βiS 12/2000 — un servomotore AC da 1,4 kW della serie βi Standard di FANUC, una delle famiglie di servomotori più diffuse nelle macchine utensili CNC prodotte dalla fine degli anni '90 ad oggi.

La serie βiS si posiziona come membro conveniente e focalizzato sull'applicazione del portafoglio di servomotori FANUC, offrendo un'affidabile capacità di azionamento servo ad alte prestazioni per la stragrande maggioranza degli azionamenti degli assi CNC.

La designazione 12/2000 descrive il punto di prestazione di questo motore: 12 è l'identificatore della costante di coppia del motore all'interno della famiglia βiS, e 2000 è la velocità nominale in RPM.

Con una coppia nominale di 10,5 N·m e una velocità nominale di 2.000 RPM, l'A06B-0077-B403 eroga continuamente i suoi 1,4 kW — rendendolo appropriato per gli assi di avanzamento CNC su centri di lavoro di medie dimensioni, centri di tornitura e rettificatrici.

La serie βiS (Beta-i Standard) copre la gamma di prestazioni principali che comprende la maggior parte dei requisiti degli azionamenti degli assi delle macchine utensili CNC.

Il 12/2000 posiziona l'A06B-0077-B403 al centro della gamma βiS — al di sopra dei motori più piccoli utilizzati per assi leggeri e al di sotto delle unità più grandi utilizzate per assi di macchine utensili pesanti.

FANUC progetta la serie βiS per l'integrazione diretta con i propri amplificatori servo della serie βi, con il sistema CNC che fornisce i comandi di movimento e l'amplificatore che esegue i loop di controllo di posizione, velocità e corrente.

La designazione dell'encoder b128ia identifica un encoder assoluto o incrementale seriale ad alta risoluzione FANUC integrato nel tappo posteriore del motore. Gli encoder seriali della serie FANUC β utilizzano un cavo di feedback dedicato che collega l'encoder al connettore dell'encoder CN2 dell'amplificatore servo.

Sulle macchine configurate per il rilevamento della posizione assoluta, l'encoder b128ia mantiene il suo conteggio della posizione assoluta attraverso i cicli di accensione — eliminando la necessità di un ritorno di riferimento dopo ogni avvio della macchina.

La variante B403 include un freno integrato da 24V DC — un freno di tenuta elettromagnetico a molla integrato nell'alloggiamento del motore. Durante il normale funzionamento del servo, il CNC applica 24V DC alla bobina del freno, rilasciando il disco di frizione per una rotazione libera.

Quando il CNC rimuove il segnale del freno da 24V, la molla spinge il disco di frizione contro il rotore, generando una coppia di tenuta sufficiente a prevenire il movimento dell'asse guidato dalla gravità. Il freno è un freno di tenuta, non un dispositivo di frenatura dinamica.

L'A06B-0077-B403 è compatibile con gli amplificatori servo della serie FANUC βi — in particolare le serie SVU (Servo Valve Unit) e SVPM (Servo/Spindle Power Module) progettate per motori βiS. FANUC pubblica tabelle di compatibilità motore-amplificatore nel manuale dei parametri del servomotore.

Le dimensioni fisiche tra le generazioni β e βi differiscono e i tipi di encoder sono incompatibili. La sostituzione diretta richiede sia un modello di montaggio fisico corrispondente sia un firmware dell'amplificatore che accetti il protocollo dell'encoder b128ia.

IP65 significa che il motore è a tenuta di polvere e protetto contro getti d'acqua da qualsiasi direzione. Nelle applicazioni di macchine utensili CNC, ciò copre l'esposizione a spruzzi di refrigerante da taglio e trucioli. Per la maggior parte delle installazioni di centri di lavoro e centri di tornitura, IP65 è una protezione adeguata con una sigillatura appropriata dei cavi.

L'allarme 417 indica una condizione di sovracorrente rilevata dall'amplificatore servo. Le cause principali includono: cortocircuito nell'avvolgimento del motore, guasto dell'isolamento del cavo, guasto del transistor di potenza dell'amplificatore servo o errore dei parametri servo. Isolare il motore dall'amplificatore e controllare separatamente ogni elemento.

Il freno di tenuta viene testato comandando l'asse a una posizione nota, innestando il freno e tentando di muovere l'asse contro gravità. I segni di usura del freno includono: deriva dell'asse dopo lo spegnimento del servo, vibrazioni o rumori del freno, odore di bruciato e allarme 404 se il freno trascina durante il funzionamento con servo attivo.