HF-KP13 Nuovo servomotore Mitsubishi AC originale
Numero della parte:HF-KP13
Produttore:Mitsubishi Electric Corporation (Giappone)
Categoria di prodotto:Servomotore CA
Serie:MELSERVO-J3 / serie HF-KP
Tipo di motore:Servomotore rotativo senza spazzole AC ¢ bassa inerzia, piccola capacità
Specificativi essenziali
| Parametro |
Valore |
| Prodotto nominale |
100W (0,1kW) |
| Torsione nominale |
0.32 Nm |
| Torsione massima |
0.95 Nm |
| Velocità nominale |
3,000 giri/min |
| Velocità massima |
6,000 giri/min |
| Corrente nominale |
0.8A |
| Corrente massima |
2.4A |
| Classe di tensione di alimentazione |
200VAC |
| Momento di inerzia del rotore |
00,088 kg*cm2 (0,0000088 kg*m2) |
| Relazione di inerzia carico/motore |
≤ 15× (consigliato) |
| Codatore |
18 bit assoluti (262.144 p/rev) |
| Protezione |
IP65 (esclusa la sezione dell'albero) |
| Montaggio della flangia |
40 × 40 mm |
| Fabbricazione |
Diretto (standard), senza freno elettromagnetico |
| Frigorifero |
Naturale (auto raffreddamento) |
| Temperatura ambiente |
Da 0 a +40°C (operazione); da -20 a +65°C (mantenimento) |
| Amplificatore compatibile |
MR-J3-10A (treno di impulsi / interfaccia analogica), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Visualizzazione del prodotto
Il Mitsubishi HF-KP13 si trova all'estremità compatta della serie MELSERVO-J3 HF-KP un servomotore senza spazzole AC da 100W progettato per applicazioni in cui lo spazio di installazione è ristretto, le richieste di risposta sono elevate,e il carico è abbastanza leggero che un piccolo motore a accoppiamento diretto gestisce il lavoro senza cambio.
Con una dimensione di flange di soli 40x40 mm, l'HF-KP13 occupa approssimativamente l'impronta di una presa elettrica domestica, eppure produce 0,32Nm di coppia nominale e può accelerare senza intoppi fino a 6,000 giri/min a velocità massima.
Principali caratteristiche di progettazione
- Rotore a bassa inerzia:Il rotore leggero (0,088 kg*cm2) consente un'accelerazione e una decelerazione veloci per tempi di ciclo più brevi
- Encoder assoluto a 18 bit:Fornisce 262.144 impulsi per rotazione per un controllo preciso della posizione senza procedure di orientazione
- raffreddamento naturale:La progettazione dell'auto raffreddamento elimina il rumore dei ventilatori e i requisiti di manutenzione
- Protezione IP65:Protetto dalla polvere e dai getti d'acqua per ambienti industriali difficili
- Disegno compatto:Impressione minima ideale per applicazioni a spazio ristretto
Applicazioni tipiche
L'HF-KP13 è comunemente utilizzato in:
- Fasi di posizionamento a cinghia su linee di montaggio automatizzate
- Meccanismi di alimentazione della carta a trazione diretta su macchine da taglio
- Azionamenti articolati di robot multiasse nei robot leggeri di tipo SCARA
- Fasi X-Y su apparecchiature di ispezione dei semiconduttori
- Macchine per la lavorazione dei materiali plastici
- Dispositivi di testa di inserimento automatico per apparecchiature elettroniche di assemblaggio di PCB
- Altre macchine per la lavorazione del ferro o del carbonio
Compatibilità degli amplificatori
L'HF-KP13 è abbinato al servoamplificatore MR-J3-10A (interfaccia analogica/impulso) o MR-J3-10B (interfaccia di rete SSCNET III).L'amplificatore MR-J3 legge l'encoder assoluto del motore tramite un cavo di encoder dedicato e fornisce il backup della batteria per mantenere la posizione attraverso i cicli di alimentazione.
Domande frequenti
D1: L'HF-KP13 non ha freno elettromagnetico come si mantiene in posizione l'asse quando il servo è disattivato?
Senza un freno EM, l'asse è tenuto dal controllo della posizione del servo loop mentre l'amplificatore è alimentato.Per gli assi orizzontali in cui la gravità non agisce sul caricoPer gli assi verticali o inclinati, si raccomanda la variante di freno HF-KP13B.
D2: Che cosa significa in pratica il limite del rapporto di inerzia tra carico e motore?
Il limite di rapporto significa che l'inerzia di carico totale osservata sull'albero del motore non deve superare 15 volte l'inerzia del rotore del motore (0,088 kg*cm2 × 15 = 1,32 kg*cm2 massimo).Il superamento di questo rapporto rende difficile la regolazione del sistema di controllo e può portare a sovraccarichi e oscillazioni.
D3: L'HF-KP13 può funzionare continuamente a 6.000 giri al minuto?
La velocità massima di 6.000 giri al minuto è una velocità di picco intermittente, il motore può raggiungere questa velocità, ma non dovrebbe sostenerla indefinitamente.Per il funzionamento prolungato ad alta velocità, verificare la caratteristica di coppia-velocità alla velocità di esercizio.
D4: L'encoder assoluto a 18 bit richiede la sostituzione della batteria, e cosa succede se la batteria fallisce?
L'amplificatore MR-J3 contiene una batteria che fa il backup dei dati di posizione dell'encoder.i dati di posizione dell'encoder sono persi e richiedono una procedura di homing alla prossima accensione.
D5: L'HF-KP13 è compatibile con la nuova generazione di amplificatori MR-J4 o MR-J5?
La serie HF-KP è stata progettata per la generazione di amplificatori MR-J3.Per gli aggiornamenti del sistema, è spesso raccomandato l'aggiornamento alla serie di motori corrispondente (HG-KR per J4/J5).
Il tuo messaggio deve contenere da 20 a 3000 caratteri!
