HG-KR053 ∙ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor ∙ 50W / 200V / 22-Bit Absolute Encoder / IP65 / Low Inertia

Compatto servomotore da 50 W con riscontro assoluto ad alta risoluzione

L'HG-KR053 è il più piccolo servomotore a telaio standard di Mitsubishi Electric della serie MELSERVO J4 HG-KR a 50W,servomotore a corrente alternata senza spazzole a bassa inerzia, appositamente progettato per azionamenti a asse compatto in macchine a spazio ristrettoLa flangia da 40×40 mm e la costruzione sigillata IP65 rendono questo motore adatto all'installazione diretta su piccoli meccanismi, attuatori di pinze,con una larghezza massima di 20 mm o più ma non superiore a 50 mm.

La caratteristica distintiva della serie HG-KR è il codificatore assoluto a 22 bit integrato che fornisce 4,194,304 impulsi per rivoluzione di risoluzione della posizione mantenendo i dati di posizione assoluta attraverso eventi di spegnimento.Questo elimina la sequenza di homing che i motori a codificatore incrementale richiedono ad ogni avvio della macchina.

Specificità principali

Codificatore assoluto a 22 bit Ritenzione della posizione mediante spegnimento

Il codificatore assoluto integrato è la caratteristica di progettazione centrale dell'HG-KR053:

4,194,304 impulsi per rotazione:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Memoria di posizione assoluta:A differenza degli encoder incrementali che si ripristinano a zero in caso di perdita di corrente, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Non è richiesto l' oming all' avvio:Le macchine che utilizzano motori HG-KR053 con codificatori assoluti saltano la sequenza di ritorno del punto di riferimento ad ogni accensione ̇ il controller conosce immediatamente la posizione esatta di ciascun asse,ridurre il tempo di avvio del ciclo e semplificare il sequenziamento multiasse della macchina

Applicazioni

Meccanismi compatti di selezione e collocazione:Piccoli bracci robotici e attuatori a pinza nelle linee di montaggio e imballaggio dell'elettronica in cui la flange da 40×40 mm e la potenza di 50 W corrispondono ai requisiti di carico dell'asse.

Tavole di indicizzazione e di rotazione:Manipolazione di piccole parti, stazioni di etichettatura e apparecchi di indicizzazione rotativa che richiedono un posizionamento angolare preciso con l'encoder assoluto che elimina i ritardi di direzione.

Automazione di laboratorio e medica:Sistemi di dosaggio compatti, apparecchiature per la manipolazione dei campioni e assi di strumenti diagnostici in cui i vincoli di spazio richiedono il più piccolo telaio servomotore pratico.

con una lunghezza massima di 20 mm o piùPosizionamento di piccoli assi nelle periferiche per la movimentazione di wafer e nelle apparecchiature per l'assemblaggio di PCB che richiedono un feedback ad alta risoluzione in un'impronta compatta

Domande frequenti

D1: L'HG-KR053 può funzionare senza il backup della batteria dell'encoder assoluto?

Senza batterie di riserva,il codificatore assoluto perde il suo numero di posizioni a più giri al momento dell'interruzione del funzionamento funzionando efficacemente come un codificatore assoluto a turno singolo limitato ai dati di posizione entro una rivoluzione dopo una perdita di potenzaPer mantenere la posizione assoluta a più giri attraverso i cicli di alimentazione, la batteria dell'encoder (in genere collocata nel servoamplificatore o in una batteria dedicata) deve rimanere carica e collegata.

D2: Quali amplificatori MELSERVO sono compatibili con HG-KR053?

L'HG-KR053 è compatibile con i servoamplificatori MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B e MR-J4-10B-RJ.Confirmare dalla tabella di combinazione MELSERVO di Mitsubishi che il modello specifico dell'amplificatore e la revisione del firmware supportano l'interfaccia di codifica dell'HG-KR053 prima della messa in servizio.

D3: Qual è l'inerzia di carico massima ammissibile per HG-KR053 in un'applicazione tipica?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsA 0,0000045 kg·m2 di inerzia del rotore, il limite pratico di inerzia del carico per l'HG-KR053 è corrispondentemente molto basso, adatto a meccanismi leggeri e veloci piuttosto che ad applicazioni con carichi pesanti..Calcolare l'inerzia riflessa effettiva a partire dal rapporto di trasmissione e dalla massa di carico del meccanismo specifico prima della selezione del motore.

D4: L'HG-KR053 richiede un raffreddamento esterno per il funzionamento continuo?

Il modello HG-KR053 è un modello di raffreddamento naturale, basato sulla dissipazione del calore convettivo dal corpo del motore senza un ventilatore di raffreddamento forzato.Questo è appropriato per la classe di potenza nominale 50W del motore. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.