Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Modulo a motore singolo

Formato di libro. 18A. 9,7 kW. 600 VDC. 400V. 3AC. Drive-CLiQ.

Un'Asse, piena performance, nessun compromesso.

In un sistema di automazione multiasse, non tutti gli assi devono condividere l'inverter con un altro.e assi di posizionamento critici ̇ in particolare quelli con carichi dinamici elevati o requisiti di sicurezza indipendenti ̇ meritano risorse di azionamento dedicate. Il Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 è un modulo motore monoasse in formato SINAMICS S120, che fornisce una potenza nominale di 18A a 9,7 kW a un singolo motore con la massima intelligenza,Architettura della sicurezza, e la connettività Drive-CLiQ che definisce la piattaforma S120.

Quando un modulo a doppio motore divide le risorse tra due assi, questo modulo dedica tutto a uno: la corrente di uscita completa di 18A, l'ingresso di sicurezza indipendente,il comando del freno motore di sicurezza individuale, e l'intero set di funzioni integrate di sicurezza estesa, tutti su un singolo canale dedicato all'interno dello stack di dimensioni di libro.

Specifiche tecniche

18A carico nominale / 15.3A carico base: comprensione delle due cifre di corrente

Nella specifica di questo modulo figurano due valori di corrente, e la distinzione è importante per la dimensionamento di un gruppo di azionamento S120.La corrente nominale di 18A è la capacità massima in stato stazionario per applicazioni servo e vettoriali impegnativeLa corrente di carico di base di 15,3 A è il valore nominale per le applicazioni di carico pesante in cui il motore funziona continuamente a coppia elevata senza decelerazione intermittente per consentire il recupero termico.

Per la maggior parte delle applicazioni dell'asse di alimentazione servo con i loro cicli di lavoro inerenti ad accelerazione-rallentamento, si applica la corrente nominale completa di 18A.Per le applicazioni a processo continuo spindle drive mantenendo un carico di taglio costante, i movimenti del trasportatore con coppia costante, la corrente di carico di base di 15,3 A è il parametro di riferimento per la misurazione conservativa.e il software di ingegneria SIZER di Siemens può calcolare la cifra appropriata per un determinato ciclo di applicazione.

Sicurezza estesa integrata: certificata secondo SIL 2 e PL d

L'architettura di sicurezza del 6SL3120-1TE21-8AA4 non è una funzionalità aggiuntiva, è un firmware residente all'interno del modulo stesso.certificato secondo il livello di sicurezza di integrità 2 secondo la IEC 61508 e il livello di prestazioni d, Categoria 3 secondo la norma EN ISO 13849-1. Ciò significa che le funzioni di sicurezza soddisfano norme verificate in modo indipendente per la tolleranza ai guasti e la probabilità di guasto,che ha importanza quando il modulo è integrato nella valutazione formale della sicurezza di una macchina.

Le funzioni integrate di sicurezza estesa disponibili includono Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Limited Speed (SLS) e Safe Brake Control (SBC).Ogni funzione funziona attraverso l'ingresso di stazionamento sicuro dedicato e l'uscita di controllo del freno sul modulo, senza la necessità di un relè di sicurezza esterno o di un PLC di sicurezza per le funzioni di guida.L'ingresso del sensore di temperatura del motore fornisce un monitoraggio aggiuntivo della protezione termica come parte del sistema di protezione globale del modulo.

Per i costruttori di macchine che lavorano secondo i requisiti della direttiva EN "macchine", having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: Intelligenza integrata

L'interfaccia Drive-CLiQ è il modo in cui il 6SL3120-1TE21-8AA4 diventa più di un palco di alimentazione.stato del guasto, dati dei parametri, e la propria targa elettronica la identificazione hardware integrata che consente all'unità di controllo di riconoscere esattamente quale modulo è presente e di configurare di conseguenza gli oggetti di azionamento.

In caso di sostituzione, il sistema riconosce il nuovo modulo senza inserire manualmente i parametri.Per l'ingegnere di messa in servizioPer il tecnico di manutenzione che sostituisce un modulo difettoso,Significa che la macchina può tornare in servizio più velocemente..

Il modulo viene fornito con un cavo Drive-CLiQ pre-tagliato per la connessione inter-modulo all'interno dello stack booksize.

650 Hz Frequenza di uscita: la capacità nascosta

Il tetto di frequenza di uscita di 650 Hz in modalità servocontrollo è sostanzialmente superiore alla maggior parte degli inverter VFD standard, e esiste per una buona ragione.I servomotori sincroni con un numero elevato di poli richiedono frequenze elettriche elevate per produrre velocità meccaniche praticheUn motore a 10 poli a 6.000 giri al minuto ha bisogno di 500 Hz. Il soffitto di 650 Hz del modulo accoglie queste configurazioni di servomotori ad alta velocità senza la necessità di un inverter speciale.

Per i motori a induzione a 4 poli standard nelle applicazioni di controllo vettoriale, il tetto di 300 Hz in modalità di controllo vettoriale copre velocità di albero ben al di sopra di qualsiasi requisito pratico.L'ampia gamma di frequenze garantisce che una piattaforma di moduli serva sia le applicazioni di controllo servo che quelle vettoriali senza sostituzione.

Integrazione del sistema: dove si inserisce questo modulo

Il 6SL3120-1TE21-8AA4 occupa un singolo slot nello stack di azionamento S120 booksize, posizionato a valle del modulo di linea sul bus CC condiviso.Si collega tramite Drive-CLiQ a qualsiasi unità di controllo S120 compatibile CU320-2 per applicazioni a più assi, CU310-2 per configurazioni più semplici, o controller integrati nelle piattaforme CNC SIMOTION D o SINUMERIK.

Il modulo supporta tutte e tre le modalità di controllo SINAMICS S120: controllo servo per gli assi di alimentazione controllati dalla posizione, controllo vettoriale per i motori a induzione ad alte prestazioni,e controllo V/f per applicazioni semplici con controllo della velocità in cui non è richiesta una regolazione completa a circuito chiusoLa selezione della modalità è una modifica dei parametri software, non una modifica hardware.

Le unità di controllo e le piattaforme di sistema compatibili includono:

• SINUMERIK 840D sl¢ accessori e asse di fusione delle macchine utensili CNC
• Simulazione D- controllo coordinato del movimento per l'imballaggio, la stampa e la trasformazione
• CU320-2 automatizzazione generale multiasse
• CU310-2∆ architetture di sistema monoasse e più semplici

AA4 Generazione: attuale stato di produzione

Il suffisso AA4 lo identifica come l'attuale generazione di hardware attivo nella classe dei moduli a motore singolo 18A, sostituendo la precedente variante AA3 (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza pratica tra la scelta di questo modulo a motore singolo e un modulo a doppio motore per un'applicazione a due assi?

Un modulo a doppio motore (come il modulo 6SL3120-2TE21-8AA4, con potenza nominale 2 × 18A) condivide la sua potenza nominale tra due assi.Se entrambi gli assi raramente raggiungono il picco contemporaneamente e nessuno dei due richiede una corrente continua di uscita, il doppio modulo fornisce prestazioni adeguate nella metà della larghezza dello slot.Il singolo modulo dedica l'intero 18A e tutte le risorse di sicurezza a un unico asse, eventi di sicurezza indipendenti o corrente di picco garantita che non può essere condivisa.

D2: Questo modulo può funzionare con alimentatori di linea a corrente alternata a 400 V senza modulo di linea?

No. Il 6SL3120-1TE21-8AA4 accetta solo l'ingresso del collegamento CC (510-720 VDC). richiede un modulo di linea SINAMICS S120 a monte per convertire l'alimentazione AC in entrata a 3 fasi nella tensione del bus CC.Il modulo di linea si occupa anche della rigenerazione, restituendo l'energia frenante all'alimentazione durante la decelerazione.Il modulo motore non ha alcuna capacità di input CA.

Q3: Quali moduli di linea SINAMICS S120 sono compatibili con questo modulo motore?

Qualsiasi modulo di linea S120 di dimensioni ordinarie che mantenga 510720 VDC sul bus CC è elettricamente compatibile, compreso il modulo di linea intelligente, il modulo di linea di base,e varianti del modulo di linea attiva nelle potenze nominali appropriateLa scelta tra questi tipi di moduli di linea influisce sul fatto che il sistema supporti la rigenerazione di potenza e su quale compensazione della qualità di potenza sia necessaria.ma uno qualsiasi di loro potrà alimentare il 6SL3120-1TE21-8AA4 correttamente all'interno della gamma di tensione del bus CC.

D4: Il modulo AA4 sostituisce direttamente il modulo AA3 negli impianti esistenti?

Le specifiche elettriche, le dimensioni fisiche, l'interfaccia Drive-CLiQ e il set di funzioni di sicurezza sono identici tra AA3 e AA4.L'unità di controllo legge la targa elettronica del AA4 al momento dell'accensione e configura l'oggetto di azionamento senza intervento manualeIl forum di supporto del settore di Siemens conferma che l'AA4 sostituisce l'AA3 nei sistemi basati su SIMOTION. Il firmware dell'unità e il download dei dati dei parametri dal controller gestiscono la transizione.

D5: Cosa causa in genere il guasto di questo modulo e cosa deve essere ispezionato preventivamente?

Le modalità di guasto più comuni nei moduli motori S120 di dimensioni da libro sono i guasti dei transistor IGBT causati da guasti sul lato del motore (curvature, guasti di fase a fase), degrado del condensatore nel corso degli anni di funzionamento,e usura dei ventilatori di raffreddamentoLe misure preventive comprendono l'ispezione periodica del ventilatore interno per la corretta velocità e il flusso d'aria pulito, il monitoraggio della tensione del bus CC per livelli anormali che sollecitano i condensatori,e garantire che l'integrità dell'isolamento del motore sia controllata durante gli intervalli di manutenzione pianificati, piuttosto che aspettare che un guasto del modulo indichi un problema del motoreLe letture di temperatura del modulo tramite Drive-CLiQ possono fornire un preavviso di insufficiente flusso d'aria prima che si verifichi uno spegnimento termico.