Modulo di servo guida di ricambio 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 | SINAMICS S120 Booksize Double Motor Module — 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Safety Integrated

Due Assi Servo, Uno Slot Booksize

Il 6SL3120-2TE21-8AA3 è un modulo motore doppio della serie SINAMICS S120 booksize — un singolo modulo che aziona due assi servo indipendenti da 18A ciascuno da uno slot del cabinet. Il modulo attinge dal bus DC condiviso stabilito dal modulo di linea upstream, converte 600V DC in due uscite trifase 400V AC indipendenti e comunica con l'unità di controllo tramite Drive-CLiQ.

Entrambi i canali operano in modo completamente indipendente — sono supportati diversi tipi di motori, velocità e profili di carico. L'unico elemento condiviso è l'ingresso del bus DC. Una sezione macchina a due assi (X e Y su un centro di lavoro, due giunti adiacenti su un braccio robotico, due assi su una linea di confezionamento) si consolida in una larghezza di modulo anziché due moduli separati a singolo asse, riducendo gli slot del cabinet, semplificando le connessioni del bus DC e dimezzando le connessioni Drive-CLiQ da questa sezione.

Specifiche Chiave

Drive-CLiQ — Identificazione Automatica del Modulo

Ogni modulo S120 contiene una targa elettronica che l'unità di controllo legge tramite Drive-CLiQ all'avvio — l'identificazione hardware è automatica, senza inserimento manuale dei parametri. Per il 6SL3120-2TE21-8AA3, ciò significa che la messa in servizio di un nuovo modulo o la sostituzione di uno guasto richiede pochi minuti. Il cavo Drive-CLiQ pre-tagliato alla larghezza del modulo per la connessione adiacente booksize è incluso con il modulo.

La generazione hardware AA3 e il suo successore diretto AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) condividono specifiche elettriche identiche — 2×18A, ingresso 600V DC, formato booksize, stessa interfaccia Drive-CLiQ. L'identificazione automatica della targa tramite Drive-CLiQ gestisce entrambe le generazioni in modo trasparente, rendendo l'AC0 una sostituzione hardware diretta per le unità AA3 quando le scorte AA3 si esauriscono.

Safety Integrated Esteso — Nessun Relè di Sicurezza Esterno

Le funzioni di sicurezza vengono eseguite internamente all'interno dell'azionamento senza richiedere relè di sicurezza esterni o moduli di sicurezza PLC:

• STO (Safe Torque Off) — rimuove l'alimentazione del motore senza un freno meccanico
• SS1 (Safe Stop 1) — decelerazione controllata quindi STO
• SLS (Safely Limited Speed) — limite di velocità monitorato
• SBC (Safe Brake Control) — attivazione sicura del freno

Performance Level d (PL d), Categoria 3 secondo EN ISO 13849-1. La logica di sicurezza viene eseguita nell'azionamento, riducendo la complessità del cablaggio della catena di sicurezza e il numero di componenti.

FAQ

D1: Entrambi i canali possono azionare motori completamente diversi con potenze nominali diverse?

Sì. Entrambi i canali operano in modo indipendente con il proprio loop di controllo e set di parametri nell'unità di controllo. Diversi tipi di motori, velocità e profili di carico sono supportati contemporaneamente. L'unico elemento condiviso è l'ingresso del bus DC — la richiesta di corrente continua di nessun motore dovrebbe superare i 18A e la richiesta di picco combinata deve rimanere entro la capacità del link DC.

D2: Quale unità di controllo si abbina a questo modulo?

Qualsiasi unità di controllo compatibile con SINAMICS S120: CU320-2 (sistemi multi-asse), CU310-2 (configurazioni più semplici), SIMOTION D e unità di controllo integrate SINUMERIK. L'unità di controllo deve supportare Safety Integrated Esteso per utilizzare le funzioni di sicurezza del modulo.

D3: Come si confronta la generazione AA3 con la sostituzione AC0?

Elettricamente e funzionalmente identiche — stessa potenza nominale 2×18A, formato booksize, Drive-CLiQ e set di funzionalità Safety Integrated. L'AC0 incorpora aggiornamenti hardware a livello di componente. L'identificazione automatica della targa tramite Drive-CLiQ significa nessuna modifica dei parametri quando si passa da AA3 ad AC0 in un sistema esistente.

D4: Il cavo inter-modulo Drive-CLiQ è incluso?

Sì. Ogni modulo viene fornito con un cavo Drive-CLiQ pre-tagliato per collegarlo ai moduli adiacenti nello stack booksize. I cavi all'unità di controllo o ai componenti non adiacenti devono essere ordinati separatamente.

D5: Per un'unità ricondizionata, cosa dovrebbe essere verificato prima della messa in servizio?

I condensatori del bus DC dovrebbero essere stati sostituiti (i condensatori elettrolitici si degradano con l'età indipendentemente dalle ore di funzionamento). Verificare la funzionalità dell'interfaccia Drive-CLiQ e confermare il funzionamento della funzione di sicurezza (STO almeno) tramite un test controllato. Richiedere la documentazione dei componenti sostituiti e delle procedure di test dal fornitore.