Modulo di servo guida di ricambio 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

L'utilizzo di due assi servo da un singolo modulo di azionamento offre significativi vantaggi ingegneristici: minor numero di slot nel quadro di controllo occupati, connessione condivisa del bus DC e complessità ridotta del cablaggio. Il Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 è un Doppio Modulo Motore della serie SINAMICS S120 booksize, con una potenza nominale di 2 * 18A e progettato per gestire due assi servo indipendenti con il set completo di funzionalità che rende S120 la piattaforma di azionamento preferita per macchine utensili di precisione, robotica e sistemi di produzione automatizzati.

Questo modulo attinge dal collegamento DC condiviso stabilito dal Modulo Line a monte, converte 600 VDC in due uscite trifase 400V AC indipendenti e comunica con l'Unità di Controllo tramite Drive-CLiQ, l'interfaccia digitale dedicata di Siemens che combina alimentazione, feedback dell'encoder e identificazione intelligente del modulo su un unico cavo. Per qualsiasi sistema S120 che richieda due assi con richieste di corrente simili in un unico alloggiamento compatto, questo modulo offre una soluzione efficiente e salvaspazio.

Drive-CLiQ, l'interfaccia digitale proprietaria di Siemens, consolida molteplici funzioni in un'unica connessione standardizzata, trasportando segnali dell'encoder, dati di identificazione del modulo e informazioni di parametrizzazione tra l'Unità di Controllo e ciascun Modulo Motore. Ogni modulo S120 contiene una targa elettronica che l'Unità di Controllo legge automaticamente all'avvio, identificando la configurazione hardware esatta senza inserimento manuale dei parametri.

Per il 6SL3120-2TE21-8AA3, questa capacità di identificazione automatica significa che la messa in servizio di nuovi moduli o la sostituzione di unità esistenti richiede minuti anziché ore. L'Unità di Controllo legge il modulo, riconosce l'hardware e applica automaticamente la configurazione appropriata. Negli ambienti di produzione multi-asse in cui la sostituzione dell'azionamento deve avvenire rapidamente, questa funzionalità influisce direttamente sull'uptime della macchina e sulla produttività.

Il cavo Drive-CLiQ necessario per il collegamento di moduli adiacenti è incluso con il 6SL3120-2TE21-8AA3, pre-tagliato per adattarsi alla larghezza del modulo.

La certificazione di sicurezza delle macchine moderne è integrata direttamente nel 6SL3120-2TE21-8AA3, che include il pacchetto di funzionalità Extended Safety Integrated come standard, soddisfacendo il Livello di Prestazione d (PL d) e la Categoria 3 secondo EN ISO 13849-1. Le funzioni di sicurezza disponibili includono:

Queste funzioni operano senza richiedere relè di sicurezza esterni o moduli di sicurezza PLC. La logica di sicurezza viene eseguita internamente all'interno dell'azionamento, riducendo la complessità del cablaggio e il numero di componenti nella catena di sicurezza. Per i costruttori di macchine che certificano le attrezzature secondo i requisiti della Direttiva Macchine, avere funzioni di sicurezza integrate semplifica i processi di documentazione e validazione.

La commutazione PWM standard negli azionamenti servo può produrre pattern di impulsi regolari che possono eccitare frequenze di risonanza meccanica o generare rumore udibile. Il 6SL3120-2TE21-8AA3 utilizza pattern di impulsi ottimizzati (OPP) che randomizzano o adattano le sequenze di commutazione per ridurre il contenuto armonico e il rumore di commutazione udibile.

Per le macchine utensili di precisione dove la qualità della finitura superficiale è sensibile alle vibrazioni indotte dall'azionamento, e per le applicazioni in cui la riduzione del rumore acustico è importante negli ambienti di produzione, la funzionalità di pattern di impulsi ottimizzati affronta entrambe le preoccupazioni senza richiedere modifiche al dimensionamento del motore o alla regolazione del controllo.

Il 6SL3120-2TE21-8AA3 opera a valle del Modulo Line (che gestisce la conversione AC-DC e, nelle versioni rigenerative, restituisce l'energia di frenata alla rete di alimentazione). Il modulo si collega al bus DC condiviso tramite connettori a barra integrati – non è richiesto alcun cablaggio separato del bus DC tra i moduli booksize nelle configurazioni S120 standard.

L'Unità di Controllo (CU320 o CU310) si collega tramite Drive-CLiQ ed esegue il controllo ad anello chiuso per entrambi gli assi contemporaneamente. Il feedback del motore – inclusi segnali dell'encoder, monitoraggio della temperatura e controllo del freno – ritorna al Modulo Motore tramite il connettore del motore e viene inoltrato a monte all'Unità di Controllo tramite Drive-CLiQ.

Le configurazioni di sistema tipiche includono:

Il 6SL3120-2TE21-8AA3 appartiene alla generazione hardware AA3 dei moduli SINAMICS S120 booksize, che Siemens ha dismesso nel gennaio 2021. La sostituzione funzionale diretta è il 6SL3120-2TE21-8AC0 – la generazione attuale AC0 mantiene specifiche elettriche identiche (2 * 18A, ingresso 600 VDC, formato booksize) con hardware aggiornato. Per i siti che mantengono sistemi S120 di generazione AA3 esistenti, le unità AA3 rimangono disponibili tramite fornitori certificati di automazione industriale, e l'identificazione automatica del modulo di Drive-CLiQ garantisce una facile sostituzione tra hardware AA3 e AC0 nei sistemi esistenti.

Sì. Entrambi i canali motore funzionano in modo indipendente, accogliendo diversi tipi di motori, velocità e profili di carico. L'Unità di Controllo gestisce ciascun asse come un oggetto di azionamento separato con il proprio loop di controllo e set di parametri. L'unico elemento condiviso è l'ingresso del bus DC. Finché la richiesta di corrente continua di ciascun motore non supera i 18A e la richiesta di picco combinata rimane entro la capacità del bus DC, il modulo li gestisce in modo indipendente.

Il 6SL3120-2TE21-8AA3 si collega a qualsiasi Unità di Controllo compatibile con SINAMICS S120 tramite Drive-CLiQ. Le combinazioni comuni includono la CU320-2 (per sistemi multi-asse con più moduli motore), la CU310-2 (per configurazioni di azionamento singolo più semplici) e le unità di controllo integrate SIMOTION D o SINUMERIK che incorporano la funzionalità di azionamento S120. L'Unità di Controllo deve supportare le funzioni Extended Safety Integrated per utilizzare le funzionalità di sicurezza del modulo.

Entrambi sono funzionalmente identici: stessa potenza nominale 2 * 18A, formato booksize, interfaccia Drive-CLiQ e set di funzionalità Safety Integrated. La generazione AC0 presenta hardware aggiornato con specifiche di componenti e miglioramenti di produzione minori. L'identificazione automatica della targa elettronica di Drive-CLiQ garantisce che l'Unità di Controllo riconosca entrambe le generazioni senza modifiche ai parametri, rendendo l'AC0 una sostituzione diretta per l'AA3.

Ogni 6SL3120-2TE21-8AA3 viene fornito con un cavo Drive-CLiQ pre-tagliato per collegarlo ai moduli adiacenti nello stack booksize. La lunghezza del cavo corrisponde alla larghezza del modulo, consentendo il collegamento a margherita senza ordinare cavi di connessione inter-modulo separati. I cavi all'Unità di Controllo o ad altri componenti non adiacenti vengono ordinati separatamente.

Le unità surplus nella confezione originale Siemens che non sono mai state alimentate offrono l'esperienza più vicina a parti nuove, assumendo condizioni di stoccaggio adeguate (a temperatura controllata, bassa umidità). Le unità ricondizionate professionalmente dovrebbero avere i condensatori del bus DC sostituiti (i condensatori elettrolitici si degradano con l'età indipendentemente dalle ore di funzionamento), la verifica dell'interfaccia Drive-CLiQ e la conferma del funzionamento delle funzioni di sicurezza tramite test. Per macchine di produzione critiche, richiedere la documentazione dei componenti sostituiti e delle procedure di test prima della messa in servizio.