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FANUC A06B-0113-B175#0008 | Servomotore AC Beta 0.5/3000 — Albero dritto / Chavetta / Freno a molla / Encoder A32B

Codice articolo: A06B-0113-B175#0008

Numero base: A06B-0113-B175

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto: Servomotore AC Brushless — Serie Beta 

Un motore compatto che mantiene la posizione sotto gravità

L'A06B-0113-B175#0008 è il β0.5/3000 di FANUC — il servomotore Beta di classe 0.5 (0.6 Nm, 0.2 kW) nella configurazione con albero dritto, freno, chavetta. È uno dei motori più piccoli nella gamma di servomotori FANUC, tuttavia è dotato di un freno elettromagnetico a molla che lo rende adatto per assi verticali e meccanismi caricati dalla gravità dove il carico deve essere mantenuto saldamente a servo-off o arresto di emergenza.

A 1.0 kg, si adatta a spazi dove un motore della serie Alpha di specifica equivalente non entrerebbe. La classe Beta 0.5/3000 viene tipicamente utilizzata su piccole slitte verticali su centri di tornitura e centri di lavoro, movimenti dell'asse Z su unità di foratura compatte e assi pick-and-place nell'automazione di assemblaggio.

Freno a molla: Il freno è attivo per impostazione predefinita — la molla tiene le pastiglie del freno contro il disco ogni volta che la bobina del freno da 24V DC non è eccitata. Il normale funzionamento del servo richiede che la bobina sia eccitata (freno rilasciato) prima che l'azionamento si attivi. A servo-off, arresto di emergenza o perdita di alimentazione, la bobina si diseccita e la molla blocca immediatamente l'albero. La coppia di tenuta del freno di 0.65 Nm supera la coppia nominale del motore di 0.6 Nm, che è la relazione corretta per un freno di tenuta su questa classe di motori.

Encoder A32B: Questo è l'encoder assoluto 32K di FANUC — 32.768 posizioni per rivoluzione. Il motore riporta il suo angolo assoluto dell'albero all'accensione senza bisogno di un ciclo di homing. La posizione multi-giro viene memorizzata attraverso i cicli di alimentazione utilizzando il backup della batteria nell'amplificatore servo.

Suffisso #0008: Sui motori FANUC con suffisso B, il suffisso dopo # specifica la combinazione esatta di opzioni per albero, freno ed encoder. #0008 denota l'albero dritto con chavetta su questa variante base B175.

Specifiche chiave

FAQ

D1: Il freno non si rilascia quando l'asse è abilitato. L'alimentazione della bobina del freno da 24V è confermata al connettore. Il freno è difettoso?

Con 24V confermati al connettore, misurare la resistenza tra i terminali della bobina del freno sul motore (24V scollegato). Una bobina del freno β0.5/3000 sana legge nell'intervallo di 30–60 Ω. Una lettura di circuito aperto conferma una bobina guasta. Se la resistenza è nell'intervallo ma il freno non si rilascia ancora, controllare eventuali blocchi meccanici nel disco del freno — contaminazione o una molla bloccata possono impedire il rilascio anche quando la bobina è eccitata.

D2: Il suffisso #0008 — significa qualcosa di diverso dalla base A06B-0113-B175?

La configurazione base B175 è albero dritto con freno. Il suffisso #0008 aggiunge la chavetta all'albero dritto. Senza il suffisso, l'albero è liscio. Confermare la configurazione del foro del mozzo prima di ordinare — un mozzo progettato per un albero con chavetta richiede la variante #0008.

D3: A32B è descritto come assoluto. L'asse ha ancora bisogno di un ciclo di homing?

L'A32B è un encoder assoluto a giro singolo — conosce l'angolo dell'albero entro una rivoluzione senza homing. La posizione multi-giro (quante rivoluzioni complete dal riferimento) richiede il backup della batteria nell'amplificatore servo per essere mantenuta. Se la batteria si guasta e l'alimentazione della macchina viene interrotta, il contatore multi-giro si resetta e un ciclo di homing è necessario prima che riprenda il normale funzionamento.

D4: Il motore era su un asse verticale. Dopo la rimozione, l'albero presenta segni superficiali nell'area di contatto del mozzo. Dovrebbe essere valutato prima della reinstallazione?

Leggeri segni di contatto sull'albero dritto sono cosmetici. Se i segni sono abbastanza profondi da creare una superficie di appoggio irregolare per il mozzo, l'albero dovrebbe essere valutato da un'azienda di riparazione motori prima del rimontaggio. Un appoggio irregolare del mozzo su un asse verticale porta a un sottile squilibrio meccanico, che alla fine causa rumore dell'encoder e allarmi di vibrazione.

D5: Dove vengono reperiti i motori con freno della serie Beta?

Attraverso il mercato dell'usato FANUC — servizi di ricondizionamento, revisione e ricambi usati. Confermare il codice articolo completo, incluso il suffisso #0008, presente sulla targhetta. La funzione del freno e il funzionamento dell'encoder dovrebbero essere entrambi verificati in qualsiasi test di accettazione.