Fanuc A06B-0116-B403

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0116-B403è un servomotore a corrente alternata della serie Beta iS ¥ modello BiS 1/6000 ¥ che combina potenza di 0,5 kW, velocità massima di 6.000 giri al minuto, freno a molla a corrente continua a 24 V e pulsoscoder assoluto b64ia senza batteria in un compatto,connessione per codificatore standard.

è il componente della famiglia BiS 1/6000 dotato di freni, specificato per assi per i quali l'arresto meccanico è un requisito di sicurezza o di qualità, pur condividendo la stessa progettazione elettromagnetica,capacità di velocità, e specifica del codificatore della variante B103 senza freni.

Si tratta di un motore che ottiene le sue specifiche quando l'applicazione lo richiede.

Su qualsiasi asse in cui l'eliminazione della servo potenza potrebbe consentire movimenti indesiderati, un asse verticale che avrebbe lasciato cadere il suo carico, un trasportatore inclinato che sarebbe stato spostato all'indietro, a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptions, E-stop, o pause programmate.

Il motore non produce coppia quando è disattivato; il freno mantiene la sua posizione.

La configurazione standard del connettore distingue questa variante dalla versione sigillata #0100.

Quando il numero 0100 aggiunge una tenuta migliorata alla giunzione del connettore del cavo di codifica per ambienti con esposizione diretta al fluido, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

La maggior parte degli impianti non richiede il livello di protezione aggiuntivo del connettore sigillato, e la versione standard è la specifica più comune nelle applicazioni delle macchine utensili in fabbrica.

Specificità principali

BiS 1/6000 in pratica ️ Che cosa significa 0,5 kW a 6.000 giri al minuto

Il BiS 1/6000 non è un motore che si specificherebbe per l'asse di taglio principale di una macchina in un centro di lavorazione.

È il motore che si specifica per gli assi che mantiene una macchina produttiva senza richiedere la stessa scala fisica degli assi principali: un braccio di cambio utensile che deve indicare con precisione ad ogni posizione,un meccanismo di pinza a pallet che deve contenere una coppia definita, un tavolo rotativo a quarto asse su un VMC compatto in cui il carico è leggero e il requisito primario è il posizionamento accurato.

A 0,5 kW, 1,2 Nm di coppia di stazionamento e 6.000 giri al minuto, la BiS 1/6000 copre efficacemente questo territorio dell'asse ausiliario.

Il 6,000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

La coppia di stazionamento di 1,2 Nm, pur essendo modesta per gli standard dell'asse primario, è pienamente adeguata ai meccanismi leggeri e ai bassi carichi di attrito che questi assi presentano in genere.

Il freno a corrente continua da 24 V aggiunge la capacità di trattenimento che trasforma un motore di posizionamento in un meccanismo di fissaggio.

Su un indicizzatore rotativo, il motore posiziona all'angolo comandato, il freno si attiva prima che il servo si disattiva,e la posizione indicizzata è bloccata meccanicamente indipendentemente da ciò che accade al sistema di controllo o all'alimentazione successivamente.

La qualità della produzione è mantenuta durante l'intero ciclo di lavorazione.

Funzionamento del freno a corrente continua 24 V

L'espressione "freno a molla" descrive un freno che viene azionato da una forza meccanica piuttosto che da una forza elettrica.una serie di molle precompresse tiene il disco del freno contro l'albero del motore in ogni momento.

L'applicazione di 24 V di corrente continua alla bobina del freno crea un campo elettromagnetico che comprime le molle e solleva il disco lontano dall'albero, permettendogli di ruotare liberamente.Rimuovi il 24V per qualsiasi motivo e le molle spingono il disco indietro contro l'albero immediatamente.

La logica dell' ingegneria è semplice:un sistema che richiede energia elettrica attiva per rimanere nello stato sicuro è intrinsecamente più pericoloso di uno che si imposta allo stato sicuro senza alimentazione.

Un freno a molla viene impostato per impattare, il che significa che lo stato di sicurezza (asse bloccato) è lo stato predefinito.

Lo stato non sicuro (l'albero libero per la rotazione) richiede una corrente continua di 24 V per il mantenimento.disattivazione intenzionale del servo tutti i freni si attivano automaticamente, senza alcun intervento del sistema di controllo.

Per gli assi ausiliari e i meccanismi periferici in cui viene comunemente utilizzato il BiS 1/6000, questo comportamento di sicurezza protegge direttamente dalle conseguenze di eventi imprevisti.Un braccio per il cambio utensile che cade da una posizione all'altra durante un'interruzione di corrente può danneggiare lo strumento e lo mandrino.

Una pinza di pallet che si rilascia durante un riavvio di controllo consente al pallet di muoversi.Il freno a 24 V dell'A06B-0116-B403 previene tutti questi risultati assicurando che l'asse sia bloccato meccanicamente nel momento in cui viene rimossa la servoalimentazione.

b64ia Pulsecoder assoluto ¢ Ritenzione della posizione senza batterie

Il b64ia pulsecoder integrato nell'A06B-0116-B403 fornisce dati assoluti sulla posizione dell'albero senza una batteria.il codificatore comunica la posizione angolare esatta al servoamplificatore Beta i prima che si verifichi qualsiasi movimento dell'asse.

L'unità e il CNC hanno dati di posizione corretti dal primo ciclo di scansione, senza alcuna traversata.

Per un asse munito di freni, questo è importante in due modi.

In primo luogo, conferma che il freno è stato azionato nella posizione corretta durante il precedente spegnimento: se il CNC rileva una posizione al momento dell'accensione che è diversa dalla posizione comandata al momento del spegnimento,la discrepanza è immediatamente rilevabile e attuabile prima dell'invio di qualsiasi comando di movimento.

In secondo luogo, elimina la sequenza di orientazione che gli assi di codifica incrementale richiedono, particolarmente utile su assi il cui movimento di orientazione sarebbe complicato dal freno (la sequenza di:frenata di rilascio, attraversare al riferimento, riaccendere il freno, disabilitare il servo aggiunge tempo e richiede un'attenta progettazione della sequenza per eseguire in sicurezza).

La posizione assoluta senza batteria è il vantaggio pratico che distingue il b64ia dai sistemi di codifica che richiedono una batteria per conservare i dati di posizione assoluta.

Non c'è batteria da fornire, montare, monitorare o sostituire.Il sistema di codifica funziona allo stesso modo alla prima accensione della macchina della settimana come fa cinque anni dopo.

L'albero SLK è rettangolare, senza chiavi.

La designazione SLK identifica l'albero rettilineo semplice senza una chiavetta la configurazione standard dell'albero per questa classe di motori nella maggior parte delle applicazioni Beta iS.L'albero di 14 mm di diametro trasmette coppia attraverso l'attrito con il foro del mozzo di accoppiamento, basandosi sulla forza di serraggio generata dal meccanismo di blocco del mozzo.

Nota di riferimento: la descrizione originale del prodotto di alcuni fornitori descrive erroneamente l'albero SLK come "conico".non affusolato.

Un albero conico Fanuc sarebbe identificato dal codice con il suffisso "TPR", che questo motore non ha.

A 1,2 Nm di coppia di stazionamento e ai corrispondenti transitori di corrente di picco, la forza di fissaggio dell'accoppiamento deve essere specificata per la potenza di picco del motore e non solo per la coppia di stazionamento nominale.Scalature a mozzo lavorate alla tolleranza corretta per un albero di 14 mm, con meccanismi di fissaggio torsionati secondo le specifiche del costruttore dell'accoppiamento, gestiscono tali carichi in modo affidabile. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 vs B103 Dimensione del freno

L'A06B-0116-B403 e l'A06B-0116-B103 sono identici in tutte le specifiche elettriche e meccaniche: la stessa potenza di 0,5 kW, la stessa coppia di stazionamento di 1,2 Nm, la stessa velocità massima di 6.000 giri al minuto,stessa tensione del motore a 172 V, la stessa corrente nominale di 1,8 A / 2,6 A di picco, lo stesso albero da 14 mm, lo stesso codificatore b64ia, la stessa compatibilità con l'amplificatore.

Ciò significa che la decisione tra di loro è puramente una questione di applicazione: l'asse ha bisogno di un tenimento meccanico quando il servo è spento?

La risposta dipende dalla gravità e dai carichi residui.

Un asse orizzontale con un carico leggero e senza componente di gravità non ha alcuna tendenza a muoversi quando il servo è spento la B103 senza freno è la specifica corretta e più semplice.

Un asse verticale che trasporta il carico verso il basso, un asse inclinato o qualsiasi asse in cui l'attrito del meccanismo è insufficiente a mantenere la posizione contro la forza di carico ‡ questi richiedono il freno del B403.

L'installazione di un freno B103 (senza freno) su un asse che dovrebbe essere munito di freno crea un rischio che si manifesta solo quando viene rimossa la potenza: l'asse va alla deriva,e la direzione e la distanza di deriva non sono controllate.

L'installazione di un B403 (freno) su un asse che non ha bisogno di un freno risparmia il costo del freno e aggiunge il circuito di alimentazione del freno 24V all'installazione, ma non crea alcun rischio per la sicurezza.Quando vi è una reale incertezza sul fatto che il carico richieda la tenuta, la B403 è la specifica conservativa.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra A06B-0116-B403 e A06B-0116-B403#0100?

Entrambi sono motori BiS 1/6000 con un freno a corrente continua da 24 V, un codificatore b64ia e un albero rettilineo semplice identici nelle prestazioni e nelle specifiche elettriche.

Il suffisso #0100 sulla seconda variante aggiunge una tenuta migliorata alla giunzione del connettore del cavo di codifica,che lo rende adatto per ambienti con esposizione diretta al liquido di raffreddamento o al fluido nella zona del connettore.

La norma A06B-0116-B403 utilizza l'impegno convenzionale del connettore che si adatta alla maggior parte delle installazioni di macchine utensili in cui il motore è posizionato lontano dal contatto diretto con il fluido.

Se il motore originale non funziona e' la variante 0100,uno standard A06B-0116-B403 può sostituirlo meccanicamente ed elettricamente ma il connettore del cavo di codifica potrebbe non accoppiarsi correttamente senza alloggiamento del connettore sigillato.

D2: Come si integra il freno 24V con l'amplificatore Fanuc Beta i?

Il servo amplificatore Beta i controlla il rilascio del freno come parte della sequenza di attivazione/disattivazione del servo.l'amplificatore segnala l'alimentazione del freno 24V DC della macchina per rilasciare il freno ¢ 24V viene applicato alla bobina del freno, la forza di molla viene superata e l'albero ruota liberamente sotto controllo servo.

Quando il servo è disattivato ̇ al punto di arresto E, fermo dell'asse programmato o allarme del servo ̇ l'amplificatore rimuove il segnale di rilascio del freno prima di spegnere l'uscita del servo,Quindi il freno si attiva mentre il motore ha ancora il controllo della posizione attivaQuesto sequenziamento impedisce al carico di spostarsi durante il passaggio dalla servosparatura alla frenatura.

D3: L'A06B-0116-B403 può sostituire un B103 (senza freno) sullo stesso asse?

Sì, fisicamente ed elettricamente i motori sono intercambiabili al motore stesso.L'installazione richiede inoltre un circuito di alimentazione dei freni a corrente continua a 24 V e il cablaggio dei perni dei connettori dei freni del motore, che non esistono in un impianto B103..

Se l'asse era originariamente cablato per un B103, l'aggiunta del B403 richiede l'aggiunta della connessione di alimentazione del freno a 24 V, configurando il parametro di blocco del freno dell'amplificatore,e verificare che la sequenza di rilascio e di accensione del freno funzioni correttamente prima di riportare l'asse in produzione.

Il retro sostituire un B403 con un B103 su un asse che richiedeva la frenata richiede una revisione tecnica per confermare che l'asse è sicuro senza tenuta meccanica.

D4: Che cosa succede al freno se 24 V di corrente continua viene accidentalmente applicato continuamente senza che l'amplificatore controlli la sequenza di rilascio?

Se 24 V di corrente continua sono applicati in modo permanente alla bobina del freno senza il comando di sequenziamento dell'amplificatore,il freno rimane rilasciato continuamente il meccanismo di accoppiamento a molla è tenuto aperto finché la tensione è presente.

L'albero ruota liberamente e non viene fornito alcun tenuta quando il servo è spento.ma elimina completamente la funzione di sicurezza del freno.

La configurazione corretta richiede che l'alimentazione a 24 V sia attivata tramite l'uscita di blocco dei freni dell'amplificatore o tramite un relè sotto la logica di attivazione/disattivazione servo, non collegata a un'alimentazione permanente a 24 V.

D5: Quali sono i controlli preinstallazione per un A06B-0116-B403 usato?

Provare il freno prima dell'installazione meccanica: applicare 24 V di corrente continua sui terminali del freno e verificare che l'albero ruoti liberamente senza attrito; rimuovere 24 V e verificare che l'albero sia fermamente tenuto.Qualsiasi resistenza inferiore a 24 V indica il contatto residuo del disco di freno da un disco usurato o contaminato.

Qualsiasi movimento dell'albero solo sotto l'impegno della molla indica che la forza della molla è insufficiente il freno richiede una manutenzione prima dell'installazione.

Inoltre, ruotare l'albero a mano per verificare la levigatezza del cuscinetto, ispezionare il connettore di codificazione e l'uscita del cavo per verificare danni e misurare la resistenza di avvolgimento di fase in fase per l'equilibrio.

Un amplificatore Beta I compatibile a 6.000 giri al minuto con funzione di frenatura verificata a velocità intermedie conferma che il motore è pronto per la produzione prima di entrare nella macchina.