Il servomotore AC A06B-0116-B403#0100

Codice articolo:

A06B-0116-B403#0100Serie:

Motore servo AC Fanuc Beta iS (βiS)Modello:

BiS 1 / 6000Configurazione:

Albero liscio dritto (SLK), freno a molla da 24V DC, encoder assoluto Pulsecoder b64ia, sigillato (#0100)Potenza nominale:

0,5 kWCoppia di stallo:

1,2 NmVelocità massima:

6.000 giri/minTensione motore:

172 VACCorrente nominale:

1,8 ACorrente massima:

2,6 AFrequenza nominale:

0–400 HzIngresso amplificatore:

200–240 VAC, 50/60 HzFase:

3 FasiCNC compatibile:

0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i e compatibiliCondizione:

Nuovo / Ricondizionato / UsatoPanoramica

Il

Fanuc A06B-0116-B403#0100 è un motore servo AC serie Beta iS — modello BiS 1/6000 — nella configurazione sigillata (#0100) con freno.A 0,5 kW, 1,2 Nm di coppia di stallo e 6.000 giri/min di velocità massima con freno a molla da 24V DC, combina la capacità di posizionamento rapido e compatto della classe di motori BiS 1/6000 con il bloccaggio meccanico e la protezione ambientale avanzata che i requisiti di installazione specifici richiedono.

La configurazione sigillata #0100 e il freno da 24V DC definiscono insieme il contesto applicativo per cui questo motore è progettato.

La sigillatura — protezione migliorata all'accoppiamento del connettore dell'encoder — è adatta per installazioni in cui il motore è esposto a nebbia di refrigerante, fluidi di pulizia o all'ambiente umido generale di una zona di lavoro di macchine utensili.

Il freno da 24V risponde alla classe di applicazioni in cui il motore aziona un asse che non deve muoversi quando il servo è diseccitato: un asse di avanzamento verticale senza contrappeso meccanico, un asse di trasporto inclinato o qualsiasi asse di posizionamento in cui la deriva dovuta alla gravità o a un carico residuo causerebbe perdita di posizione o pericolo per la sicurezza quando l'alimentazione del servo viene rimossa.

Il passaggio dal BiS 0.5/6000 (serie A06B-0115) al BiS 1/6000 (serie A06B-0116) raddoppia la coppia erogata da 0,65 Nm a 1,2 Nm, mantenendo lo stesso limite di velocità di 6.000 giri/min e lo stesso formato fisico compatto Beta iS.

A 1,8 A nominali e 172 V di tensione motore, il BiS 1/6000 funziona con un'alimentazione trifase tramite l'amplificatore servo Beta i nella classe di ingresso 200–240 V AC — un'interfaccia elettrica semplice che si integra direttamente con l'alimentazione industriale standard senza trasformatori aggiuntivi o apparecchiature di conversione.

Specifiche chiave

Parametro

La serie Beta iS copre la classe di motori servo compatti a singolo asse nella gamma di prodotti Fanuc. Il BiS 1/6000 si posiziona sopra il BiS 0.5/6000 (serie A06B-0115, 0,65 Nm) e sotto i motori Beta iS più potenti con valori di coppia maggiori.

Con una coppia di stallo di 1,2 Nm e una velocità massima di 6.000 giri/min, occupa il segmento di posizionamento di assi piccoli: tavole rotanti leggere, azionamenti di posizionamento di trasportatori ausiliari, assi secondari di cambio utensile, meccanismi di bloccaggio pallet e funzioni simili in cui gli assi principali della macchina sono serviti da motori Alpha o Alpha i più grandi, ma gli assi periferici richiedono un controllo servo preciso e integrato senza la complessità di un armadio amplificatore multi-asse completo.

L'uscita di 0,5 kW a 6.000 giri/min riflette l'ingresso di potenza elettrica alla velocità massima. A velocità inferiori — l'intervallo da 0 a 3.000 giri/min in cui operano la maggior parte delle applicazioni di posizionamento — il motore eroga continuamente la piena coppia di stallo di 1,2 Nm, con il limite di 6.000 giri/min disponibile per spostamenti rapidi in cui è richiesta una velocità massima di breve durata.

La coppia raddoppia dal BiS 0.5/6000 al BiS 1/6000 per lo stesso formato fisico e classe di amplificatore.

Per applicazioni in cui l'analisi del carico conferma che la coppia nominale di 0,65 Nm è insufficiente ma 1,2 Nm è adeguata — un meccanismo leggermente più pesante, un braccio di momento più lungo, un ambiente con maggiore attrito — il BiS 1/6000 fornisce il passo successivo senza modificare l'interfaccia di montaggio del motore, il tipo di amplificatore o il sistema di feedback dell'encoder.

Freno DC 24V — Standard Beta iS, Architettura di sicurezza CNC

Il freno a molla da 24V DC è la tensione di freno standard per tutta la serie Fanuc Beta iS.

Ciò corrisponde alla tensione del circuito di controllo da 24V DC che i pannelli delle macchine utensili CNC forniscono universalmente: la stessa alimentazione che alimenta le spie luminose, le bobine dei relè e le uscite digitali PLC fornisce anche la tensione di rilascio del freno.

Nessuna alimentazione separata per il freno, nessun circuito speciale, nessun cablaggio aggiuntivo nell'armadio — il rilascio del freno da 24V si collega direttamente al bus da 24V DC esistente della macchina tramite l'elemento di commutazione appropriato nella sequenza di abilitazione/disabilitazione del servo.

A molla significa che lo stato predefinito è innestato. Quando viene applicata una tensione di 24V DC alla bobina del freno, questa supera la forza della molla e rilascia l'albero per ruotare liberamente.

Quando la tensione di 24V DC viene rimossa — in caso di disabilitazione del servo, arresto di emergenza, perdita di alimentazione o allarme servo — la molla innesta immediatamente il freno e blocca l'albero. 

Questa architettura fail-safe significa che il freno protegge dalle conseguenze di ogni evento di rimozione dell'alimentazione, non solo dalle fermate programmate.

Per il BiS 1/6000 in un'applicazione ad asse verticale, questo è importante in ogni ciclo di macchina. Durante la lavorazione, il servo è abilitato, il freno è rilasciato e il motore controlla l'asse. Al termine dell'asse programmato, il CNC esegue la sequenza: decelerazione a velocità zero, abilitazione freno, disabilitazione servo.

Il freno blocca l'asse nella posizione comandata durante la sosta. Alla ripartenza, la sequenza si inverte: abilitazione servo, rilascio freno, avanzamento.

L'innesto del freno prima della disabilitazione del servo garantisce che l'asse non si sposti durante il passaggio dalla coppia del servo alla coppia del freno — il motore mantiene la posizione, il freno si innesta sulla posizione mantenuta, il servo si disconnette.

Nota sulla tensione critica: la specifica di 24V DC è lo standard Beta iS, non intercambiabile con il freno da 90V DC utilizzato sui motori Alpha e su alcuni motori robot Beta iSR. Collegare un freno da 24V a un'alimentazione da 90V brucia la bobina.

Collegare un freno da 90V a un'alimentazione da 24V produce una forza insufficiente a rilasciare il freno — il motore funziona con un attrito del freno continuo. Verificare sempre la tensione di alimentazione del freno al connettore prima della messa in servizio o della sostituzione di un motore servo con freno.

Albero liscio dritto (SLK) — Applicazione a 1,2 Nm

L'albero liscio SLK senza chiavetta trasmette tutta la coppia tramite attrito tra la superficie dell'albero e il foro del mozzo di accoppiamento. A 1,2 Nm di coppia di stallo, questo è un requisito meccanico modesto — ben entro la capacità di un hardware di accoppiamento correttamente installato al diametro dell'albero di 14 mm tipico del formato BiS 1/6000.

Il valore dell'albero liscio risiede nella flessibilità di montaggio.

Sugli assi periferici e ausiliari, dove il motore aziona spesso meccanismi leggeri tramite pulegge a cinghia dentata o piccoli dischi di accoppiamento, il mozzo può essere posizionato a qualsiasi posizione assiale e a qualsiasi orientamento rotazionale prima del serraggio.

Non vi è alcun requisito di allineamento della chiavetta, alcun riferimento angolare tra albero motore e accoppiamento, e nessuna chiavetta da reperire, montare e rischiare di perdere durante l'accesso per la manutenzione.

Per applicazioni in cui il carico di coppia è ciclico con frequenti inversioni di direzione — un asse di bloccaggio/sbloccaggio che cicla molte volte all'ora — la coppia di serraggio deve essere specificata rispetto all'uscita di corrente di picco dell'amplificatore, non solo alla coppia di stallo nominale di 1,2 Nm.

L'amplificatore Beta i può erogare corrente corrispondente a diverse volte la coppia nominale durante i transitori di accelerazione.

La capacità di coppia di attrito dell'accoppiamento deve gestire questo picco senza slittamento.

Quando questa condizione non può essere garantita con un albero liscio, la variante con albero scanalato (B403#0100 non ha una chiavetta; l'equivalente B403K o B203 con designazione scanalata sì) fornisce l'interblocco rotazionale positivo che elimina lo slittamento indipendentemente dalla condizione di coppia di serraggio.

Variante sigillata #0100 ed Encoder assoluto b64ia

Il suffisso #0100 identifica la configurazione sigillata — sigillatura migliorata specificamente all'accoppiamento del cavo dell'encoder.

Il connettore encoder standard si basa sul corretto innesto dell'anello di bloccaggio del connettore per la sua esclusione dei fluidi. 

Il #0100 aggiunge una sigillatura strutturale all'interfaccia del connettore che fornisce protezione indipendente dal meccanismo di bloccaggio del connettore, rendendo la variante sigillata adatta per ambienti di macchine utensili in cui l'area del connettore può essere direttamente esposta a nebbia di refrigerante o fluidi di pulizia.

Il pulsecoder b64ia fornisce la ritenzione della posizione assoluta senza batteria. I dati di posizione sopravvivono all'interruzione di corrente e sono disponibili immediatamente all'accensione — nessun movimento di homing, nessun ritorno di riferimento, nessun ritardo di avvio sull'asse frenato.

Per un motore con freno, questa combinazione è operativamente significativa: la posizione dell'asse è nota con precisione all'avvio, il freno può essere rilasciato con la certezza che la posizione comandata corrisponde alla posizione fisica dell'asse, e qualsiasi discrepanza tra posizione comandata e effettiva rilevata all'avvio indica un problema piuttosto che un'incertezza di homing normale.

Il b64ia è l'encoder assoluto compatto progettato per i motori BiS 0.5 e BiS 1.

Fornisce lo stesso beneficio operativo — posizione assoluta senza batteria — dell'encoder biA128 montato sui motori Beta iS più grandi, ma scalato per i vincoli fisici del corpo motore più piccolo.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra A06B-0116-B403 e A06B-0116-B103?

Entrambi sono motori sigillati BiS 1/6000 con encoder assoluti b64ia e alberi lisci dritti. Il B403 ha un freno a molla da 24V DC; il B103 no. Elettricamente e meccanicamente, sono altrimenti identici — stessa potenza nominale, velocità, tensione, corrente, compatibilità amplificatore e interfaccia encoder.

Il B403 è specificato per assi che richiedono bloccaggio meccanico quando il servo è spento; il B103 per assi in cui il bloccaggio non è richiesto. L'installazione del B103 senza freno su un asse originariamente equipaggiato con il B403 rimuove la funzione di bloccaggio e può creare un problema di sicurezza o qualità su assi verticali o inclinati.

D2: Il motore ha un freno da 24V DC — da dove proviene l'alimentazione da 24V?

L'alimentazione del freno da 24V DC proviene dal bus da 24V DC del pannello di controllo della macchina, commutata tramite l'uscita di rilascio del freno dell'amplificatore servo o un relè di interblocco dedicato nel circuito di sicurezza della macchina.

L'amplificatore servo Beta i controlla il segnale di rilascio del freno come parte della sequenza di abilitazione/disabilitazione del servo: il freno si rilascia quando il servo è abilitato e pronto, il freno si innesta prima che il servo venga disabilitato.

Il cablaggio di alimentazione da 24V si collega ai terminali del freno del motore tramite il connettore di alimentazione — confermare il pinout rispetto allo schema elettrico della macchina prima dell'installazione.

D3: L'encoder b64ia richiede una batteria per la posizione assoluta?

No. Il pulsecoder b64ia mantiene la posizione assoluta dell'albero senza alcuna batteria di backup. Ciò lo distingue dai sistemi encoder in cui una batteria deve essere mantenuta, monitorata e sostituita periodicamente per preservare la posizione assoluta durante le interruzioni di corrente.

Con il b64ia, i dati di posizione sono intrinseci all'encoder senza una fonte di alimentazione esterna — non c'è circuito batteria da controllare, nessun allarme batteria a cui rispondere e nessun rischio di perdita di posizione per scarica della batteria.

D4: Quale amplificatore servo Beta i è richiesto per l'A06B-0116-B403#0100?

Il BiS 1/6000 a 1,8 A nominali (2,6 A massimi) è azionato dall'amplificatore servo Fanuc Beta i nella classe di corrente appropriata — il βiSVSP o un modulo a singolo asse equivalente per la serie di motori Beta iS.

L'amplificatore riceve un ingresso da 200–240 V AC e genera l'uscita da 172 V a frequenza variabile per azionare il motore.

L'amplificatore deve essere configurato tramite parametri per il tipo di motore BiS 1/6000, l'interfaccia encoder assoluto b64ia e la sequenza di interblocco del freno da 24V.

Confermare che la generazione CNC della macchina — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i o 21i — supporti la serie di amplificatori Beta i prima dell'acquisto.

D5: Quali sono i controlli preliminari chiave per l'installazione dell'A06B-0116-B403#0100?

Verificare la tensione di alimentazione del freno ai terminali del freno del motore prima del collegamento — confermare che siano disponibili 24V DC e che siano commutati dal corretto interblocco.

Testare la funzione del freno prima dell'installazione meccanica: applicare 24V DC e confermare che l'albero ruoti liberamente senza attrito, rimuovere 24V e confermare che l'albero sia bloccato saldamente. Ispezionare il corpo del connettore sigillato #0100 per eventuali crepe o deformazioni che comprometterebbero la tenuta.

Ruotare l'albero a mano per un funzionamento regolare dei cuscinetti. Confermare che il foro del mozzo di accoppiamento e la specifica di serraggio siano appropriati per la coppia nominale e di picco di 1,2 Nm del BiS 1/6000, quindi installare con una chiave dinamometrica calibrata secondo le specifiche del produttore dell'accoppiamento.